carla::geom::Rotation类 参考

#include <Rotation.h>

carla::geom::Rotation 的协作图:

Public 成员函数
Vector3D	GetForwardVector () const
Vector3D	GetRightVector () const
Vector3D	GetUpVector () const
void	InverseRotateVector (Vector3D &in_point) const
	MSGPACK_DEFINE_ARRAY (pitch, yaw, roll)
	operator FRotator () const
bool	operator!= (const Rotation &rhs) const
bool	operator== (const Rotation &rhs) const
Vector3D	RotateVector (const Vector3D &in_point) const
void	RotateVector (Vector3D &in_point) const
	Rotation ()=default
	Rotation (const FRotator &rotator)
	Rotation (float p, float y, float r)

Public 属性
float	pitch = 0.0f
float	roll = 0.0f
float	yaw = 0.0f

详细描述

在文件 Rotation.h 第 22 行定义.

构造及析构函数说明

Rotation() [1/3]

carla::geom::Rotation::Rotation ( )

default

Rotation() [2/3]

carla::geom::Rotation::Rotation ( float p, float y, float r )

inline

在文件 Rotation.h 第 43 行定义.

Rotation() [3/3]

carla::geom::Rotation::Rotation ( const FRotator & rotator )

inline

在文件 Rotation.h 第 145 行定义.

成员函数说明

GetForwardVector()

Vector3D carla::geom::Rotation::GetForwardVector ( ) const

inline

在文件 Rotation.h 第 52 行定义.

引用了 carla::geom::Math::GetForwardVector().

被这些函数引用 carla::geom::Transform::GetForwardVector(), URoadMap::SetPixelAt(), TEST() , 以及 AProceduralBuilding::UpdateTransformPositionToNextChunk().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetRightVector()

Vector3D carla::geom::Rotation::GetRightVector ( ) const

inline

在文件 Rotation.h 第 56 行定义.

引用了 carla::geom::Math::GetRightVector().

被这些函数引用 carla::geom::Transform::GetRightVector() , 以及 AProceduralBuilding::UpdateTransformPositionToNextSide().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetUpVector()

Vector3D carla::geom::Rotation::GetUpVector ( ) const

inline

在文件 Rotation.h 第 60 行定义.

引用了 carla::geom::Math::GetUpVector().

被这些函数引用 ACarlaGameModeBase::DebugShowSignals() , 以及 carla::geom::Transform::GetUpVector().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

InverseRotateVector()

void carla::geom::Rotation::InverseRotateVector ( Vector3D & in_point ) const

inline

在文件 Rotation.h 第 98 行定义.

引用了 pitch, roll, carla::geom::Math::ToRadians(), carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector3D::y, yaw , 以及 carla::geom::Vector3D::z.

被这些函数引用 carla::rss::RssCheck::GetSpeed() , 以及 carla::geom::Transform::InverseTransformPoint().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

MSGPACK_DEFINE_ARRAY()

carla::geom::Rotation::MSGPACK_DEFINE_ARRAY	(	pitch	,
		yaw	,
		roll	)

operator FRotator()

carla::geom::Rotation::operator FRotator ( ) const

inline

在文件 Rotation.h 第 148 行定义.

引用了 pitch, roll , 以及 yaw.

operator!=()

bool carla::geom::Rotation::operator!= ( const Rotation & rhs ) const

inline

在文件 Rotation.h 第 135 行定义.

operator==()

bool carla::geom::Rotation::operator== ( const Rotation & rhs ) const

inline

在文件 Rotation.h 第 131 行定义.

引用了 pitch, roll , 以及 yaw.

RotateVector() [1/2]

Vector3D carla::geom::Rotation::RotateVector ( const Vector3D & in_point ) const

inline

在文件 Rotation.h 第 92 行定义.

引用了 RotateVector().

函数调用图:

RotateVector() [2/2]

void carla::geom::Rotation::RotateVector ( Vector3D & in_point ) const

inline

在文件 Rotation.h 第 64 行定义.

引用了 pitch, roll, carla::geom::Math::ToRadians(), carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector3D::y, yaw , 以及 carla::geom::Vector3D::z.

被这些函数引用 carla::geom::BoundingBox::GetLocalVertices(), RotateVector(), carla::geom::Transform::TransformPoint() , 以及 carla::geom::Transform::TransformVector().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

pitch

float carla::geom::Rotation::pitch = 0.0f

在文件 Rotation.h 第 29 行定义.

被这些函数引用 carla::road::Lane::ComputeTransform(), carla::geom::Math::GetForwardVector(), carla::geom::Transform::GetInverseMatrix(), carla::geom::Transform::GetMatrix(), carla::geom::Math::GetRightVector(), carla::geom::Math::GetUpVector(), InverseRotateVector(), operator FRotator(), operator==() , 以及 RotateVector().

roll

float carla::geom::Rotation::roll = 0.0f

在文件 Rotation.h 第 33 行定义.

被这些函数引用 carla::geom::Transform::GetInverseMatrix(), carla::geom::Transform::GetMatrix(), carla::geom::Math::GetRightVector(), carla::geom::Math::GetUpVector(), InverseRotateVector(), operator FRotator(), operator==() , 以及 RotateVector().

yaw

float carla::geom::Rotation::yaw = 0.0f

在文件 Rotation.h 第 31 行定义.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::AddOrUpdateVehicle(), carla::road::Lane::ComputeTransform(), carla::road::Map::GetAllCrosswalkZones(), carla::geom::Math::GetForwardVector(), carla::geom::Transform::GetInverseMatrix(), carla::geom::Transform::GetMatrix(), carla::geom::Math::GetRightVector(), carla::geom::Math::GetUpVector(), carla::nav::Navigation::GetWalkerTransform(), InverseRotateVector(), carla::client::LaneInvasionCallback::MakeBounds(), operator FRotator(), operator==() , 以及 RotateVector().

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该类的文档由以下文件生成:

• Rotation.h