carla::client::LightState结构体 参考

表示车辆灯光状态的结构体。
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#include <LightState.h>

carla::client::LightState 的协作图:

Public 类型
using	LightGroup = rpc::LightState::LightGroup
	使用rpc::LightState::LightGroup作为灯光组的类型别名。

Public 成员函数
	LightState ()
	默认构造函数，初始化所有成员变量为默认值。
	LightState (float intensity, Color color, LightGroup group, bool active)
	构造函数，根据提供的参数初始化灯光状态。
void	Reset ()
	重置灯光状态到默认值。

Public 属性
bool	_active = false
	表示灯光是否激活的布尔值。
Color	_color
	灯光的颜色。
LightGroup	_group = LightGroup::None
	灯光所属的组。
float	_intensity = 0.0f
	灯光的强度，范围0.0到1.0。

详细描述

表示车辆灯光状态的结构体。

该结构体包含了灯光的强度、颜色、所属组以及是否激活等信息。

在文件 client/LightState.h 第 20 行定义.

成员类型定义说明

LightGroup

using carla::client::LightState::LightGroup = rpc::LightState::LightGroup

使用rpc::LightState::LightGroup作为灯光组的类型别名。

在文件 client/LightState.h 第 22 行定义.

构造及析构函数说明

LightState() [1/2]

carla::client::LightState::LightState ( )

inline

默认构造函数，初始化所有成员变量为默认值。

在文件 client/LightState.h 第 24 行定义.

LightState() [2/2]

carla::client::LightState::LightState ( float intensity, Color color, LightGroup group, bool active )

inline

构造函数，根据提供的参数初始化灯光状态。

参数

intensity	灯光的强度，范围为0.0到1.0。
color	灯光的颜色，使用Color结构体表示。
group	灯光所属的组，使用LightGroup枚举表示。
active	表示灯光是否激活的布尔值。

参数

intensity	灯光的强度
color	灯光的颜色
group	灯光所属的组
active	灯光是否激活

在文件 client/LightState.h 第 30 行定义.

成员函数说明

Reset()

void carla::client::LightState::Reset ( )

inline

重置灯光状态到默认值。

< 将灯光强度设置为0

< 将灯光颜色设置为黑色（红色分量）

< 将灯光颜色设置为黑色（绿色分量）

< 将灯光颜色设置为黑色（蓝色分量）

< 将灯光组设置为None

< 将灯光设置为非激活状态

在文件 client/LightState.h 第 40 行定义.

引用了 _active, _color, _group, _intensity, carla::sensor::data::Color::b, carla::sensor::data::Color::g , 以及 carla::sensor::data::Color::r.

类成员变量说明

_active

bool carla::client::LightState::_active = false

表示灯光是否激活的布尔值。

在文件 client/LightState.h 第 55 行定义.

被这些函数引用 carla::client::LightManager::GetTurnedOffLights(), carla::client::LightManager::GetTurnedOnLights(), carla::client::LightManager::IsActive(), Reset() , 以及 carla::client::LightManager::SetActive().

_color

Color carla::client::LightState::_color

灯光的颜色。

在文件 client/LightState.h 第 51 行定义.

被这些函数引用 carla::client::LightManager::GetColor(), Reset() , 以及 carla::client::LightManager::SetColor().

_group

LightGroup carla::client::LightState::_group = LightGroup::None

灯光所属的组。

在文件 client/LightState.h 第 53 行定义.

被这些函数引用 carla::client::LightManager::GetLightGroup(), carla::client::LightManager::GetTurnedOffLights(), carla::client::LightManager::GetTurnedOnLights(), Reset() , 以及 carla::client::LightManager::SetLightGroup().

_intensity

float carla::client::LightState::_intensity = 0.0f

灯光的强度，范围0.0到1.0。

在文件 client/LightState.h 第 49 行定义.

被这些函数引用 carla::client::LightManager::GetIntensity(), Reset() , 以及 carla::client::LightManager::SetIntensity().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• client/LightState.h