carla::client::LightState结构体 参考

#include <LightState.h>

carla::client::LightState 的协作图:

Public 类型
using	LightGroup = rpc::LightState::LightGroup

Public 成员函数
	LightState ()
	LightState (float intensity, Color color, LightGroup group, bool active)
void	Reset ()

Public 属性
bool	_active = false
Color	_color
LightGroup	_group = LightGroup::None
float	_intensity = 0.0f

详细描述

在文件 client/LightState.h 第 18 行定义.

成员类型定义说明

LightGroup

using carla::client::LightState::LightGroup = rpc::LightState::LightGroup

在文件 client/LightState.h 第 20 行定义.

构造及析构函数说明

LightState() [1/2]

carla::client::LightState::LightState ( )

inline

在文件 client/LightState.h 第 22 行定义.

LightState() [2/2]

carla::client::LightState::LightState ( float intensity, Color color, LightGroup group, bool active )

inline

在文件 client/LightState.h 第 24 行定义.

成员函数说明

Reset()

void carla::client::LightState::Reset ( )

inline

在文件 client/LightState.h 第 34 行定义.

引用了 _active, _color, _group, _intensity, carla::sensor::data::Color::b, carla::sensor::data::Color::g , 以及 carla::sensor::data::Color::r.

类成员变量说明

_active

bool carla::client::LightState::_active = false

在文件 client/LightState.h 第 46 行定义.

被这些函数引用 carla::client::LightManager::GetTurnedOffLights(), carla::client::LightManager::GetTurnedOnLights(), carla::client::LightManager::IsActive(), Reset() , 以及 carla::client::LightManager::SetActive().

_color

Color carla::client::LightState::_color

在文件 client/LightState.h 第 44 行定义.

被这些函数引用 carla::client::LightManager::GetColor(), Reset() , 以及 carla::client::LightManager::SetColor().

_group

LightGroup carla::client::LightState::_group = LightGroup::None

在文件 client/LightState.h 第 45 行定义.

被这些函数引用 carla::client::LightManager::GetLightGroup(), carla::client::LightManager::GetTurnedOffLights(), carla::client::LightManager::GetTurnedOnLights(), Reset() , 以及 carla::client::LightManager::SetLightGroup().

_intensity

float carla::client::LightState::_intensity = 0.0f

在文件 client/LightState.h 第 43 行定义.

被这些函数引用 carla::client::LightManager::GetIntensity(), Reset() , 以及 carla::client::LightManager::SetIntensity().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• client/LightState.h