CARLA: carla::client 命名空间参考

CARLA

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命名空间
namespace	detail

类
class	Actor
	Represents an actor in the simulation. 更多...

class	ActorAttribute
	An attribute of an ActorBlueprint. 更多...

class	ActorAttributeValue

class	ActorAttributeValueAccess

class	ActorBlueprint
	Contains all the necessary information for spawning an Actor. 更多...

class	ActorInitializer
	Used to initialize Actor classes. 更多...

class	ActorList

struct	ActorSnapshot

class	BadAttributeCast
	Exception thrown when the value of an ActorAttribute cannot be cast to the requested type. 更多...

class	BlueprintLibrary

class	Client

class	ClientSideSensor

class	DebugHelper

class	FileTransfer

class	InvalidAttributeValue
	Exception thrown when the value given to an ActorAttribute cannot be converted to its type. 更多...

class	Junction

class	Landmark
	Class containing a reference to RoadInfoSignal 更多...

class	LaneInvasionCallback

class	LaneInvasionSensor

class	Light

class	LightManager

struct	LightState

class	Map

class	RssSensor
	The RSS Sensor class implementing the carla::client::Sensor interface This class is a proxy to the RssCheck class 更多...

class	Sensor

class	ServerSideSensor

class	TimeoutException

class	Timestamp

class	TrafficLight

class	TrafficSign

class	Vehicle

class	Walker

class	WalkerAIController

class	Waypoint

class	World

class	WorldSnapshot

类型定义
using	Color = sensor::data::Color

using	LightGroup = rpc::LightState::LightGroup

using	LightId = uint32_t

using	Shape = rpc::DebugShape

枚举
enum class	GarbageCollectionPolicy { Disabled , Enabled , Inherit }

函数
template<>
auto	ActorAttributeValueAccess::As< rpc::ActorAttributeType::Bool > () const

template<>
auto	ActorAttributeValueAccess::As< rpc::ActorAttributeType::Float > () const

template<>
auto	ActorAttributeValueAccess::As< rpc::ActorAttributeType::Int > () const

template<>
auto	ActorAttributeValueAccess::As< rpc::ActorAttributeType::RGBColor > () const

template<>
auto	ActorAttributeValueAccess::As< rpc::ActorAttributeType::String > () const

template<>
sensor::data::Color	ActorAttributeValueAccess::As< sensor::data::Color > () const

template<>
sensor::data::Color	ActorAttributeValueAccess::As< sensor::data::Color > () const

template<>
std::string	ActorAttributeValueAccess::As< std::string > () const

template<>
std::string	ActorAttributeValueAccess::As< std::string > () const

template<typename T >
static void	DrawShape (detail::EpisodeProxy &episode, const T &primitive, rpc::Color color, float life_time, bool persistent_lines)

template<typename Map , typename Container >
static void	FillMap (Map &destination, Container &source)

template<typename AttributesT >
static bool	GetControlIsSticky (const AttributesT &attributes)

static auto	MakeMap (const std::string &opendrive_contents)

template<typename EnumT >
static EnumT	operator& (EnumT lhs, EnumT rhs)

template<typename EnumT >
static EnumT	operator\| (EnumT lhs, EnumT rhs)

static geom::Location	Rotate (float yaw, const geom::Location &location)

类型定义说明

◆ Color

using carla::client::Color = sensor::data::Color

在文件 client/LightState.h 第 15 行定义.

◆ LightGroup

typedef rpc::LightState::LightGroup carla::client::LightGroup = rpc::LightState::LightGroup

在文件 Light.cpp 第 16 行定义.

◆ LightId

using carla::client::LightId = uint32_t

在文件 client/LightState.h 第 16 行定义.

◆ Shape

using carla::client::Shape = rpc::DebugShape

在文件 DebugHelper.cpp 第 15 行定义.

枚举类型说明

◆ GarbageCollectionPolicy

enum class carla::client::GarbageCollectionPolicy

strong

枚举值
Disabled
Enabled
Inherit

在文件 GarbageCollectionPolicy.h 第 12 行定义.

函数说明

◆ ActorAttributeValueAccess::As< rpc::ActorAttributeType::Bool >()

template<>

auto carla::client::ActorAttributeValueAccess::As< rpc::ActorAttributeType::Bool > ( ) const

inline

在文件 LibCarla/source/carla/client/ActorAttribute.h 第 105 行定义.

被这些函数引用 carla::client::ActorAttributeValueAccess::Validate().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ActorAttributeValueAccess::As< rpc::ActorAttributeType::Float >()

template<>

auto carla::client::ActorAttributeValueAccess::As< rpc::ActorAttributeType::Float > ( ) const

inline

在文件 LibCarla/source/carla/client/ActorAttribute.h 第 115 行定义.

被这些函数引用 carla::client::ActorAttributeValueAccess::Validate().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ActorAttributeValueAccess::As< rpc::ActorAttributeType::Int >()

template<>

auto carla::client::ActorAttributeValueAccess::As< rpc::ActorAttributeType::Int > ( ) const

inline

在文件 LibCarla/source/carla/client/ActorAttribute.h 第 110 行定义.

被这些函数引用 carla::client::ActorAttributeValueAccess::Validate().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ActorAttributeValueAccess::As< rpc::ActorAttributeType::RGBColor >()

template<>

auto carla::client::ActorAttributeValueAccess::As< rpc::ActorAttributeType::RGBColor > ( ) const

inline

在文件 LibCarla/source/carla/client/ActorAttribute.h 第 125 行定义.

引用了 ActorAttributeValueAccess::As< sensor::data::Color >().

被这些函数引用 carla::client::ActorAttributeValueAccess::Validate().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ActorAttributeValueAccess::As< rpc::ActorAttributeType::String >()

template<>

auto carla::client::ActorAttributeValueAccess::As< rpc::ActorAttributeType::String > ( ) const

inline

在文件 LibCarla/source/carla/client/ActorAttribute.h 第 120 行定义.

引用了 ActorAttributeValueAccess::As< std::string >().

被这些函数引用 carla::client::ActorAttributeValueAccess::Validate().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ActorAttributeValueAccess::As< sensor::data::Color >() [1/2]

template<>

sensor::data::Color carla::client::ActorAttributeValueAccess::As< sensor::data::Color > ( ) const

在文件 ActorAttribute.cpp 第 70 行定义.

引用了 LIBCARLA_THROW_BAD_VALUE_CAST, LIBCARLA_THROW_INVALID_VALUE, carla::log_error(), RGBColor , 以及 carla::StringUtil::Split().

被这些函数引用 ActorAttributeValueAccess::As< rpc::ActorAttributeType::RGBColor >().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ActorAttributeValueAccess::As< sensor::data::Color >() [2/2]

template<>

sensor::data::Color carla::client::ActorAttributeValueAccess::As< sensor::data::Color > ( ) const

在文件 ActorAttribute.cpp 第 70 行定义.

引用了 LIBCARLA_THROW_BAD_VALUE_CAST, LIBCARLA_THROW_INVALID_VALUE, carla::log_error(), RGBColor , 以及 carla::StringUtil::Split().

被这些函数引用 ActorAttributeValueAccess::As< rpc::ActorAttributeType::RGBColor >().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ActorAttributeValueAccess::As< std::string >() [1/2]

template<>

std::string carla::client::ActorAttributeValueAccess::As< std::string > ( ) const

在文件 ActorAttribute.cpp 第 64 行定义.

引用了 LIBCARLA_THROW_BAD_VALUE_CAST , 以及 String.

被这些函数引用 ActorAttributeValueAccess::As< rpc::ActorAttributeType::String >().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ActorAttributeValueAccess::As< std::string >() [2/2]

template<>

std::string carla::client::ActorAttributeValueAccess::As< std::string > ( ) const

在文件 ActorAttribute.cpp 第 64 行定义.

引用了 LIBCARLA_THROW_BAD_VALUE_CAST , 以及 String.

被这些函数引用 ActorAttributeValueAccess::As< rpc::ActorAttributeType::String >().

这是这个函数的调用关系图:

◆ DrawShape()

template<typename T >

static void carla::client::DrawShape	(	detail::EpisodeProxy &	episode,
		const T &	primitive,
		rpc::Color	color,
		float	life_time,
		bool	persistent_lines )

static

在文件 DebugHelper.cpp 第 18 行定义.

引用了 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

被这些函数引用 carla::client::DebugHelper::DrawArrow(), carla::client::DebugHelper::DrawBox(), carla::client::DebugHelper::DrawHUDArrow(), carla::client::DebugHelper::DrawHUDBox(), carla::client::DebugHelper::DrawHUDLine(), carla::client::DebugHelper::DrawHUDPoint(), carla::client::DebugHelper::DrawLine(), carla::client::DebugHelper::DrawPoint() , 以及 carla::client::DebugHelper::DrawString().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ FillMap()

template<typename Map , typename Container >

static void carla::client::FillMap	(	Map &	destination,
		Container &	source )

static

在文件 ActorBlueprint.cpp 第 18 行定义.

被这些函数引用 carla::client::ActorBlueprint::ActorBlueprint().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetControlIsSticky()

template<typename AttributesT >

static bool carla::client::GetControlIsSticky ( const AttributesT & attributes )

static

在文件 Vehicle.cpp 第 25 行定义.

◆ MakeMap()

static auto carla::client::MakeMap ( const std::string & opendrive_contents )

static

在文件 client/Map.cpp 第 21 行定义.

引用了 carla::opendrive::OpenDriveParser::Load() , 以及 carla::throw_exception().

函数调用图:

◆ operator&()

template<typename EnumT >

static EnumT carla::client::operator&	(	EnumT	lhs,
		EnumT	rhs )

static

在文件 client/Waypoint.cpp 第 163 行定义.

◆ operator|()

template<typename EnumT >

static EnumT carla::client::operator\|	(	EnumT	lhs,
		EnumT	rhs )

static

在文件 client/Waypoint.cpp 第 170 行定义.

◆ Rotate()

static geom::Location carla::client::Rotate	(	float	yaw,
		const geom::Location &	location )

static

在文件 LibCarla/source/carla/client/LaneInvasionSensor.cpp 第 26 行定义.

引用了 carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector3D::y , 以及 carla::geom::Vector3D::z.

被这些函数引用 carla::client::LaneInvasionCallback::MakeBounds().

这是这个函数的调用关系图: