包含客户端相关类和定义的命名空间。更多...

命名空间
namespace	detail

类
class	Actor
	表示模拟中的一个行为体（Actor）。更多...

class	ActorAttribute
	An attribute of an ActorBlueprint. 更多...

class	ActorAttributeValue

class	ActorAttributeValueAccess

class	ActorBlueprint
	包含生成参与者所需的所有必要信息。更多...

class	ActorInitializer
	用于初始化 Actor 类。只有 ActorFactory 可以创建此对象，因此只有 ActorFactory 可以创建 Actor。更多...

class	ActorList

struct	ActorSnapshot

class	BadAttributeCast
	当ActorAttribute的值无法转换为请求的类型时抛出异常。更多...

class	BlueprintLibrary

class	Client

class	ClientSideSensor

class	DebugHelper

class	FileTransfer

class	InvalidAttributeValue
	当赋予ActorAttribute的值无法转换为其类型时抛出异常。更多...

class	Junction

class	Landmark
	Landmark 类表示地图中的一个地标，该地标与某个信号相关联。包含关于地标的各种属性和信息，可以用来在地图上找到该地标以及获取其相关数据。更多...

class	LaneInvasionSensor
	LaneInvasionSensor类是一个检测车辆压线的传感器，继承自ClientSideSensor。更多...

class	Light

class	LightManager

struct	LightState
	表示车辆灯光状态的结构体。更多...

class	RssSensor
	实现carla::client::Sensor接口的RSS传感器类这个类是RssCheck类的代理更多...

class	Sensor
	传感器基类，继承自Actor类。更多...

class	ServerSideSensor

class	TimeoutException
	表示客户端操作超时的异常类。更多...

class	Timestamp

class	TrafficLight

class	TrafficSign

class	Vehicle
	车辆类的前向声明，用于在LaneInvasionSensor类中可能的引用。更多...

class	Walker
	行人角色类，继承自Actor类。更多...

class	WalkerAIController

class	Waypoint
	路径点类，表示道路上的特定位置。更多...

class	World

class	WorldSnapshot

类型定义
using	Color = sensor::data::Color
	别名定义，将sensor::data::Color命名空间下的Color类重命名为当前命名空间下的Color。

using	LightGroup = rpc::LightState::LightGroup

using	LightId = uint32_t
	定义灯光ID的类型，使用uint32_t表示。

using	Shape = rpc::DebugShape

枚举
enum class	GarbageCollectionPolicy { Disabled , Enabled , Inherit }

函数
template<>
auto	ActorAttributeValueAccess::As< rpc::ActorAttributeType::Bool > () const

template<>
auto	ActorAttributeValueAccess::As< rpc::ActorAttributeType::Float > () const

template<>
auto	ActorAttributeValueAccess::As< rpc::ActorAttributeType::Int > () const

template<>
auto	ActorAttributeValueAccess::As< rpc::ActorAttributeType::RGBColor > () const

template<>
auto	ActorAttributeValueAccess::As< rpc::ActorAttributeType::String > () const

template<>
sensor::data::Color	ActorAttributeValueAccess::As< sensor::data::Color > () const

template<>
sensor::data::Color	ActorAttributeValueAccess::As< sensor::data::Color > () const

template<>
std::string	ActorAttributeValueAccess::As< std::string > () const

template<>
std::string	ActorAttributeValueAccess::As< std::string > () const

template<typename T >
static void	DrawShape (detail::EpisodeProxy &episode, const T &primitive, rpc::Color color, float life_time, bool persistent_lines)

template<typename Map , typename Container >
static void	FillMap (Map &destination, Container &source)

template<typename AttributesT >
static bool	GetControlIsSticky (const AttributesT &attributes)

static auto	MakeMap (const std::string &opendrive_contents)

template<typename EnumT >
static EnumT	operator& (EnumT lhs, EnumT rhs)

template<typename EnumT >
static EnumT	operator\| (EnumT lhs, EnumT rhs)