#include <LargeMapManager.h>

类 ALargeMapManager 继承关系图:

ALargeMapManager 的协作图:

Public 类型
using	TileID = uint64

Public 成员函数
void	AddActorToUnloadedList (const FCarlaActor &CarlaActor, const FTransform &Transform)

	ALargeMapManager ()

void	ClearWorldAndTiles ()

void	ConsiderSpectatorAsEgo (bool _SpectatorAsEgo)

void	GenerateLargeMap ()

void	GenerateMap (FString InAssetsPath)

void	GenerateMap (TArray< TPair< FString, FIntVector > > MapPathsIds)

void	GenerateMap_Editor ()

float	GetActorStreamingDistance () const

FCarlaMapTile &	GetCarlaMapTile (FIntVector TileVectorID)

FCarlaMapTile *	GetCarlaMapTile (FVector Location)

FCarlaMapTile *	GetCarlaMapTile (TileID TileID)

FCarlaMapTile &	GetCarlaMapTile (ULevel *InLevel)

ACarlaWheeledVehicle *	GetHeroVehicle ()

float	GetLayerStreamingDistance () const

int	GetNumTiles () const

FIntVector	GetNumTilesInXY () const

FVector	GetTile0Offset ()

TileID	GetTileID (FDVector TileLocation) const

TileID	GetTileID (FIntVector TileVectorID) const

TileID	GetTileID (FVector TileLocation) const
	From a given location it retrieves the TileID that covers that area

FVector	GetTileLocation (FIntVector TileVectorID) const

FVector	GetTileLocation (TileID TileID) const

FDVector	GetTileLocationD (FIntVector TileVectorID) const

FDVector	GetTileLocationD (TileID TileID) const

float	GetTileSize ()

FIntVector	GetTileVectorID (FDVector TileLocation) const

FIntVector	GetTileVectorID (FVector TileLocation) const

FIntVector	GetTileVectorID (TileID TileID) const

FVector	GlobalToLocalLocation (const FVector &InLocation) const

FTransform	GlobalToLocalTransform (const FTransform &InTransform) const

bool	IsLevelOfTileLoaded (FIntVector InTileID) const

bool	IsTileLoaded (FDVector Location) const

bool	IsTileLoaded (FVector Location) const

bool	IsTileLoaded (TileID TileId) const

FCarlaMapTile &	LoadCarlaMapTile (FString TileMapPath, TileID TileId)

FVector	LocalToGlobalLocation (const FVector &InLocation) const

FTransform	LocalToGlobalTransform (const FTransform &InTransform) const

void	OnActorDestroyed (AActor *DestroyedActor)

void	OnActorSpawned (const FCarlaActor &CarlaActor)

void	RegisterInitialObjects ()

void	SetActorStreamingDistance (float Distance)

void	SetLayerStreamingDistance (float Distance)

void	SetTile0Offset (const FVector &Offset)

void	SetTileSize (float Size)

void	Tick (float DeltaTime) override

	~ALargeMapManager ()

Public 属性
FString	LargeMapName = "testmap"

FString	LargeMapTilePath = "/Game/Carla/Maps/testmap"

bool	SpectatorAsEgo = false

Protected 成员函数
virtual void	BeginPlay () override

void	CheckActiveActors ()

void	CheckDormantActors ()

void	CheckIfRebaseIsNeeded ()

void	ConvertActiveToDormantActors ()

void	ConvertDormantToActiveActors ()

void	DumpTilesTable () const

FString	GenerateTileName (TileID TileID)

void	GetTilesThatNeedToChangeState (const TSet< TileID > &InTilesToConsider, TSet< TileID > &OutTilesToBeVisible, TSet< TileID > &OutTilesToHidde)

void	GetTilesToConsider (const AActor *ActorToConsider, TSet< TileID > &OutTilesToConsider)

void	OnLevelAddedToWorld (ULevel InLevel, UWorld InWorld)

void	OnLevelRemovedFromWorld (ULevel InLevel, UWorld InWorld)

void	PostWorldOriginOffset (UWorld *InWorld, FIntVector InSrcOrigin, FIntVector InDstOrigin)

void	PreWorldOriginOffset (UWorld *InWorld, FIntVector InSrcOrigin, FIntVector InDstOrigin)

void	PrintMapInfo ()

void	RegisterTilesInWorldComposition ()

void	RemoveLandscapeCollisionIfHaveTerraMechanics (ULevel *InLevel)

void	RemovePendingActorsToRemove ()

FString	TileIDToString (TileID TileID)

void	UpdateCurrentTilesLoaded (const TSet< TileID > &InTilesToBeVisible, const TSet< TileID > &InTilesToHidde)

void	UpdateTilesState ()

void	UpdateTileState (const TSet< TileID > &InTilesToUpdate, bool InShouldBlockOnLoad, bool InShouldBeLoaded, bool InShouldBeVisible)

Protected 属性
TArray< FCarlaActor::IdType >	ActiveActors

TSet< FCarlaActor::IdType >	ActivesToRemove

TSet< FCarlaActor::IdType >	ActiveToDormantActors

TArray< AActor * >	ActorsToConsider

TSet< AActor * >	ActorsToRemove

float	ActorStreamingDistance = 2.0f * 1000.0f * 100.0f

float	ActorStreamingDistanceSquared = ActorStreamingDistance * ActorStreamingDistance

FString	AssetsPath = ""

FString	BaseTileMapPath = "/Game/Carla/Maps/LargeMap/EmptyTileBase"

bool	bHasTerramechanics = false

bool	bPrintErrors = false

bool	bPrintMapInfo = true

const int32	ClientLocMsgIndex = 200

FDVector	CurrentOriginD

FIntVector	CurrentOriginInt { 0 }

TSet< uint64 >	CurrentTilesLoaded

TArray< FCarlaActor::IdType >	DormantActors

TSet< FCarlaActor::IdType >	DormantsToRemove

TSet< FCarlaActor::IdType >	DormantToActiveActors

float	LayerStreamingDistance = 3.0f * 1000.0f * 100.0f

float	LayerStreamingDistanceSquared = LayerStreamingDistance * LayerStreamingDistance

FVector	LocalTileOffset = FVector(0,0,0)

TMap< uint64, FCarlaMapTile >	MapTiles

const int32	MaxClientLocMsgIndex = ClientLocMsgIndex + 10

const int32	MaxTilesDistMsgIndex = TilesDistMsgIndex + 10

float	MsgTime = 1.0f

FColor	PositonMsgColor = FColor::Purple

float	RebaseOriginDistance = 2.0f * 1000.0f * 100.0f

float	RebaseOriginDistanceSquared = RebaseOriginDistance * RebaseOriginDistance

bool	ShouldTilesBlockOnLoad = false

AActor *	Spectator = nullptr

float	TickInterval = 0.0f

FVector	Tile0Offset = FVector(0,0,0)

const int32	TilesDistMsgIndex = 100

float	TileSide = 2.0f * 1000.0f * 100.0f

详细描述

在文件 LargeMapManager.h 第 61 行定义.

成员类型定义说明

◆ TileID

using ALargeMapManager::TileID = uint64

在文件 LargeMapManager.h 第 67 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ALargeMapManager()

ALargeMapManager::ALargeMapManager ( )

在文件 LargeMapManager.cpp 第 36 行定义.

◆ ~ALargeMapManager()

ALargeMapManager::~ALargeMapManager ( )

Remove delegates

在文件 LargeMapManager.cpp 第 42 行定义.

成员函数说明

◆ AddActorToUnloadedList()

void ALargeMapManager::AddActorToUnloadedList	(	const FCarlaActor &	CarlaActor,
		const FTransform &	Transform )

在文件 LargeMapManager.cpp 第 486 行定义.

◆ BeginPlay()

void ALargeMapManager::BeginPlay ( )

overrideprotectedvirtual

Setup delegates

在文件 LargeMapManager.cpp 第 55 行定义.

引用了 ActorStreamingDistance, ActorStreamingDistanceSquared, bHasTerramechanics, LayerStreamingDistance, LayerStreamingDistanceSquared, OnLevelAddedToWorld(), OnLevelRemovedFromWorld(), PostWorldOriginOffset(), PreWorldOriginOffset(), RebaseOriginDistance, RebaseOriginDistanceSquared, RegisterTilesInWorldComposition() , 以及 Spectator.

函数调用图:

◆ CheckActiveActors()

void ALargeMapManager::CheckActiveActors ( )

protected

在文件 LargeMapManager.cpp 第 761 行定义.

引用了 ActiveActors, ActivesToRemove, ActiveToDormantActors, ActorsToConsider, ActorStreamingDistanceSquared, CheckActiveActors(), CurrentOriginD, UCarlaEpisode::FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActor(), FCarlaActor::GetActorType(), UCarlaStatics::GetCurrentEpisode(), IsTileLoaded(), LM_LOG , 以及 FCarlaActor::Sensor.

被这些函数引用 CheckActiveActors() , 以及 Tick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ CheckDormantActors()

void ALargeMapManager::CheckDormantActors ( )

protected

在文件 LargeMapManager.cpp 第 828 行定义.

引用了 ActorsToConsider, ActorStreamingDistanceSquared, CheckDormantActors(), CurrentOriginD, DormantActors, DormantsToRemove, DormantToActiveActors, UCarlaEpisode::FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActorData(), FCarlaActor::GetActorId(), UCarlaStatics::GetCurrentEpisode(), FCarlaActor::IsDormant(), IsTileLoaded(), LM_LOG , 以及 FActorData::Location.

被这些函数引用 CheckDormantActors() , 以及 Tick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ CheckIfRebaseIsNeeded()

void ALargeMapManager::CheckIfRebaseIsNeeded ( )

protected

在文件 LargeMapManager.cpp 第 911 行定义.

引用了 ActorsToConsider, CheckIfRebaseIsNeeded(), CurrentOriginD, GetTileID(), GetTileLocation(), IsValid() , 以及 RebaseOriginDistance.

被这些函数引用 CheckIfRebaseIsNeeded(), OnActorSpawned() , 以及 Tick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ClearWorldAndTiles()

void ALargeMapManager::ClearWorldAndTiles ( )

在文件 LargeMapManager.cpp 第 464 行定义.

引用了 MapTiles.

被这些函数引用 GenerateMap() , 以及 GenerateMap().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ConsiderSpectatorAsEgo()

void ALargeMapManager::ConsiderSpectatorAsEgo ( bool _SpectatorAsEgo )

在文件 LargeMapManager.cpp 第 1122 行定义.

引用了 ActorsToConsider, Spectator , 以及 SpectatorAsEgo.

被这些函数引用 ACarlaGameModeBase::BeginPlay() , 以及 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ConvertActiveToDormantActors()

void ALargeMapManager::ConvertActiveToDormantActors ( )

protected

在文件 LargeMapManager.cpp 第 806 行定义.

引用了 ActiveToDormantActors, ConvertActiveToDormantActors(), DormantActors, UCarlaStatics::GetCurrentEpisode(), LM_LOG , 以及 UCarlaEpisode::PutActorToSleep().

被这些函数引用 ConvertActiveToDormantActors() , 以及 Tick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ConvertDormantToActiveActors()

void ALargeMapManager::ConvertDormantToActiveActors ( )

protected

在文件 LargeMapManager.cpp 第 880 行定义.

引用了 ActiveActors, ConvertDormantToActiveActors(), CurrentOriginD, DormantActors, DormantToActiveActors, UCarlaEpisode::FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActor(), UCarlaStatics::GetCurrentEpisode(), FCarlaActor::IsActive(), LM_LOG, FDVector::ToString() , 以及 UCarlaEpisode::WakeActorUp().

被这些函数引用 ConvertDormantToActiveActors() , 以及 Tick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ DumpTilesTable()

void ALargeMapManager::DumpTilesTable ( ) const

protected

在文件 LargeMapManager.cpp 第 1033 行定义.

引用了 AssetsPath, FCarlaMapTile::Location, MapTiles , 以及 FCarlaMapTile::Name.

被这些函数引用 GenerateMap().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GenerateLargeMap()

void ALargeMapManager::GenerateLargeMap ( )

在文件 LargeMapManager.cpp 第 373 行定义.

引用了 GenerateMap() , 以及 LargeMapTilePath.

被这些函数引用 ACarlaGameModeBase::InitGame().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GenerateMap() [1/2]

void ALargeMapManager::GenerateMap ( FString InAssetsPath )

Retrive all the assets in the path

Generate tiles based on mesh positions

在文件 LargeMapManager.cpp 第 377 行定义.

引用了 ActorsToConsider, AssetsPath, ClearWorldAndTiles(), DumpTilesTable(), GenerateMap(), GetTileID(), LM_LOG, LoadCarlaMapTile(), MapTiles, Spectator , 以及 SpectatorAsEgo.

被这些函数引用 GenerateLargeMap(), GenerateMap() , 以及 GenerateMap().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GenerateMap() [2/2]

void ALargeMapManager::GenerateMap ( TArray< TPair< FString, FIntVector > > MapPathsIds )

在文件 LargeMapManager.cpp 第 445 行定义.

引用了 ClearWorldAndTiles(), GenerateMap(), GetTileID(), LM_LOG, LoadCarlaMapTile() , 以及 MapTiles.

函数调用图:

◆ GenerateMap_Editor()

void ALargeMapManager::GenerateMap_Editor ( )

inline

在文件 LargeMapManager.h 第 108 行定义.

◆ GenerateTileName()

FString ALargeMapManager::GenerateTileName ( TileID TileID )

protected

在文件 LargeMapManager.cpp 第 1019 行定义.

◆ GetActorStreamingDistance()

float ALargeMapManager::GetActorStreamingDistance ( ) const

在文件 LargeMapManager.cpp 第 311 行定义.

引用了 ActorStreamingDistance.

被这些函数引用 FCarlaEngine::NotifyBeginEpisode().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetCarlaMapTile() [1/4]

FCarlaMapTile & ALargeMapManager::GetCarlaMapTile ( FIntVector TileVectorID )

在文件 LargeMapManager.cpp 第 623 行定义.

引用了 GetTileID() , 以及 MapTiles.

函数调用图:

◆ GetCarlaMapTile() [2/4]

FCarlaMapTile * ALargeMapManager::GetCarlaMapTile ( FVector Location )

在文件 LargeMapManager.cpp 第 600 行定义.

引用了 GetCarlaMapTile() , 以及 GetTileID().

被这些函数引用 GetCarlaMapTile() , 以及 OnLevelRemovedFromWorld().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetCarlaMapTile() [3/4]

FCarlaMapTile * ALargeMapManager::GetCarlaMapTile ( TileID TileID )

在文件 LargeMapManager.cpp 第 630 行定义.

引用了 MapTiles.

◆ GetCarlaMapTile() [4/4]

FCarlaMapTile & ALargeMapManager::GetCarlaMapTile ( ULevel * InLevel )

在文件 LargeMapManager.cpp 第 606 行定义.

引用了 MapTiles , 以及 FCarlaMapTile::StreamingLevel.

◆ GetHeroVehicle()

ACarlaWheeledVehicle * ALargeMapManager::GetHeroVehicle ( )

在文件 LargeMapManager.cpp 第 246 行定义.

引用了 ActorsToConsider , 以及 IsValid().

被这些函数引用 AVegetationManager::Tick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetLayerStreamingDistance()

float ALargeMapManager::GetLayerStreamingDistance ( ) const

在文件 LargeMapManager.cpp 第 306 行定义.

引用了 LayerStreamingDistance.

被这些函数引用 FCarlaEngine::NotifyBeginEpisode().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetNumTiles()

int ALargeMapManager::GetNumTiles ( ) const

inline

在文件 LargeMapManager.h 第 119 行定义.

被这些函数引用 ACarlaGameModeBase::InitGame().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetNumTilesInXY()

FIntVector ALargeMapManager::GetNumTilesInXY ( ) const

在文件 LargeMapManager.cpp 第 491 行定义.

引用了 GetTileVectorID() , 以及 MapTiles.

函数调用图:

◆ GetTile0Offset()

FVector ALargeMapManager::GetTile0Offset ( )

在文件 LargeMapManager.cpp 第 287 行定义.

引用了 Tile0Offset.

◆ GetTileID() [1/3]

ALargeMapManager::TileID ALargeMapManager::GetTileID ( FDVector TileLocation ) const

在文件 LargeMapManager.cpp 第 594 行定义.

引用了 GetTileID() , 以及 GetTileVectorID().

函数调用图:

◆ GetTileID() [2/3]

ALargeMapManager::TileID ALargeMapManager::GetTileID ( FIntVector TileVectorID ) const

在文件 LargeMapManager.cpp 第 581 行定义.

◆ GetTileID() [3/3]

ALargeMapManager::TileID ALargeMapManager::GetTileID ( FVector TileLocation ) const

From a given location it retrieves the TileID that covers that area

在文件 LargeMapManager.cpp 第 588 行定义.

引用了 GetTileID() , 以及 GetTileVectorID().

被这些函数引用 CheckIfRebaseIsNeeded(), GenerateMap(), GenerateMap(), GetCarlaMapTile(), GetCarlaMapTile(), GetTileID(), GetTileID(), GetTilesToConsider(), IsLevelOfTileLoaded() , 以及 ASoilTypeManager::Tick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetTileLocation() [1/2]

FVector ALargeMapManager::GetTileLocation ( FIntVector TileVectorID ) const

在文件 LargeMapManager.cpp 第 563 行定义.

引用了 Tile0Offset , 以及 TileSide.

◆ GetTileLocation() [2/2]

FVector ALargeMapManager::GetTileLocation ( TileID TileID ) const

在文件 LargeMapManager.cpp 第 557 行定义.

引用了 GetTileLocation() , 以及 GetTileVectorID().

被这些函数引用 CheckIfRebaseIsNeeded(), GetTileLocation() , 以及 LoadCarlaMapTile().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetTileLocationD() [1/2]

FDVector ALargeMapManager::GetTileLocationD ( FIntVector TileVectorID ) const

在文件 LargeMapManager.cpp 第 575 行定义.

引用了 Tile0Offset , 以及 TileSide.

◆ GetTileLocationD() [2/2]

FDVector ALargeMapManager::GetTileLocationD ( TileID TileID ) const

在文件 LargeMapManager.cpp 第 569 行定义.

引用了 GetTileLocationD() , 以及 GetTileVectorID().

被这些函数引用 GetTileLocationD().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetTileSize()

float ALargeMapManager::GetTileSize ( )

在文件 LargeMapManager.cpp 第 282 行定义.

引用了 TileSide.

◆ GetTilesThatNeedToChangeState()

void ALargeMapManager::GetTilesThatNeedToChangeState	(	const TSet< TileID > &	InTilesToConsider,
		TSet< TileID > &	OutTilesToBeVisible,
		TSet< TileID > &	OutTilesToHidde )

protected

在文件 LargeMapManager.cpp 第 971 行定义.

引用了 CurrentTilesLoaded , 以及 GetTilesThatNeedToChangeState().

被这些函数引用 GetTilesThatNeedToChangeState() , 以及 UpdateTilesState().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetTilesToConsider()

void ALargeMapManager::GetTilesToConsider	(	const AActor *	ActorToConsider,
		TSet< TileID > &	OutTilesToConsider )

protected

在文件 LargeMapManager.cpp 第 934 行定义.

引用了 CurrentOriginD, GetTileID(), GetTilesToConsider(), GetTileVectorID(), LayerStreamingDistance , 以及 MapTiles.

被这些函数引用 GetTilesToConsider() , 以及 UpdateTilesState().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetTileVectorID() [1/3]

FIntVector ALargeMapManager::GetTileVectorID ( FDVector TileLocation ) const

在文件 LargeMapManager.cpp 第 538 行定义.

引用了 LocalTileOffset, Tile0Offset , 以及 TileSide.

◆ GetTileVectorID() [2/3]

FIntVector ALargeMapManager::GetTileVectorID ( FVector TileLocation ) const

在文件 LargeMapManager.cpp 第 528 行定义.

引用了 LocalTileOffset, Tile0Offset , 以及 TileSide.

被这些函数引用 GetNumTilesInXY(), ASoilTypeManager::GetTerrainPropertiesAtGlobalLocation(), GetTileID(), GetTileID(), GetTileLocation(), GetTileLocationD(), GetTilesToConsider(), LoadCarlaMapTile(), PrintMapInfo() , 以及 ASoilTypeManager::Tick().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetTileVectorID() [3/3]

FIntVector ALargeMapManager::GetTileVectorID ( TileID TileID ) const

在文件 LargeMapManager.cpp 第 548 行定义.

◆ GlobalToLocalLocation()

FVector ALargeMapManager::GlobalToLocalLocation ( const FVector & InLocation ) const

在文件 LargeMapManager.cpp 第 324 行定义.

引用了 CurrentOriginD , 以及 FDVector::ToFVector().

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions(), FCarlaActor::GetActorLocalLocation(), FShapeVisitor::operator()(), FShapeVisitor::operator()(), FShapeVisitor::operator()(), FShapeVisitor::operator()(), FShapeVisitor::operator()(), FShapeVisitor::operator()(), FShapeVisitor::operator()() , 以及 FCarlaActor::SetActorGlobalLocation().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GlobalToLocalTransform()

FTransform ALargeMapManager::GlobalToLocalTransform ( const FTransform & InTransform ) const

在文件 LargeMapManager.cpp 第 316 行定义.

引用了 CurrentOriginD , 以及 FDVector::ToFVector().

被这些函数引用 FCarlaActor::GetActorLocalTransform(), FShapeVisitor::operator()(), FShapeVisitor::operator()(), FCarlaActor::SetActorGlobalTransform() , 以及 UCarlaEpisode::SpawnActorWithInfo().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ IsLevelOfTileLoaded()

bool ALargeMapManager::IsLevelOfTileLoaded ( FIntVector InTileID ) const

在文件 LargeMapManager.cpp 第 509 行定义.

引用了 bPrintErrors, GetTileID(), LM_LOG, MapTiles , 以及 FCarlaMapTile::StreamingLevel.

函数调用图:

◆ IsTileLoaded() [1/3]

bool ALargeMapManager::IsTileLoaded ( FDVector Location ) const

inline

在文件 LargeMapManager.h 第 137 行定义.

◆ IsTileLoaded() [2/3]

bool ALargeMapManager::IsTileLoaded ( FVector Location ) const

inline

在文件 LargeMapManager.h 第 132 行定义.

◆ IsTileLoaded() [3/3]

bool ALargeMapManager::IsTileLoaded ( TileID TileId ) const

inline

在文件 LargeMapManager.h 第 127 行定义.

被这些函数引用 CheckActiveActors() , 以及 CheckDormantActors().

这是这个函数的调用关系图:

◆ LoadCarlaMapTile()

FCarlaMapTile & ALargeMapManager::LoadCarlaMapTile	(	FString	TileMapPath,
		TileID	TileId )

在文件 LargeMapManager.cpp 第 636 行定义.

引用了 GetTileLocation(), GetTileVectorID(), LM_LOG, LoadCarlaMapTile(), FCarlaMapTile::Location, MapTiles, FCarlaMapTile::Name, ShouldTilesBlockOnLoad , 以及 FCarlaMapTile::StreamingLevel.

被这些函数引用 GenerateMap(), GenerateMap() , 以及 LoadCarlaMapTile().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ LocalToGlobalLocation()

FVector ALargeMapManager::LocalToGlobalLocation ( const FVector & InLocation ) const

在文件 LargeMapManager.cpp 第 337 行定义.

引用了 CurrentOriginD , 以及 FDVector::ToFVector().

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions(), URayTracer::CastRay(), FCarlaActor::GetActorGlobalLocation(), CaService::GetReferencePosition(), ASoilTypeManager::GetTerrainPropertiesAtLocalLocation(), OnActorSpawned(), AGnssSensor::PostPhysTick(), URayTracer::ProjectPoint(), FCarlaActor::SetActorLocalLocation() , 以及 ASoilTypeManager::Tick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ LocalToGlobalTransform()

FTransform ALargeMapManager::LocalToGlobalTransform ( const FTransform & InTransform ) const

在文件 LargeMapManager.cpp 第 329 行定义.

引用了 CurrentOriginD , 以及 FDVector::ToFVector().

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions(), FCarlaActor::GetActorGlobalTransform(), ACarlaWheeledVehicle::GetBoxSphereBounds() , 以及 FCarlaActor::SetActorLocalTransform().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ OnActorDestroyed()

void ALargeMapManager::OnActorDestroyed ( AActor * DestroyedActor )

在文件 LargeMapManager.cpp 第 257 行定义.

引用了 UCarlaEpisode::FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActorInfo(), UCarlaStatics::GetCurrentEpisode() , 以及 LM_LOG.

被这些函数引用 OnActorSpawned().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ OnActorSpawned()

void ALargeMapManager::OnActorSpawned ( const FCarlaActor & CarlaActor )

在文件 LargeMapManager.cpp 第 170 行定义.

引用了 ActiveActors, ActorsToConsider, CheckIfRebaseIsNeeded(), FActorInfo::Description, DormantActors, FCarlaActor::GetActor(), FCarlaActor::GetActorId(), FCarlaActor::GetActorInfo(), UCarlaEpisode::GetActorRegistry(), UCarlaStatics::GetCurrentEpisode(), IsValid(), LM_LOG, LocalToGlobalLocation(), OnActorDestroyed(), OnActorSpawned(), Spectator, UpdateTilesState(), FActorAttribute::Value , 以及 FActorDescription::Variations.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions(), FFrameData::CreateOrReuseActor(), OnActorSpawned(), RegisterInitialObjects() , 以及 CarlaReplayerHelper::TryToCreateReplayerActor().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ OnLevelAddedToWorld()

void ALargeMapManager::OnLevelAddedToWorld	(	ULevel *	InLevel,
		UWorld *	InWorld )

protected

在文件 LargeMapManager.cpp 第 137 行定义.

引用了 LM_LOG , 以及 ATagger::TagActorsInLevel().

被这些函数引用 BeginPlay().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ OnLevelRemovedFromWorld()

void ALargeMapManager::OnLevelRemovedFromWorld	(	ULevel *	InLevel,
		UWorld *	InWorld )

protected

在文件 LargeMapManager.cpp 第 146 行定义.

引用了 GetCarlaMapTile(), LM_LOG , 以及 FCarlaMapTile::TilesSpawned.

被这些函数引用 BeginPlay().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ PostWorldOriginOffset()

void ALargeMapManager::PostWorldOriginOffset	(	UWorld *	InWorld,
		FIntVector	InSrcOrigin,
		FIntVector	InDstOrigin )

protected

在文件 LargeMapManager.cpp 第 103 行定义.

引用了 CurrentOriginD, CurrentOriginInt, UCarlaStatics::GetCurrentEpisode(), LM_LOG, FCarlaMapTile::Location, MapTiles, MsgTime, PositonMsgColor, PostWorldOriginOffset(), UCarlaEpisode::SetCurrentMapOrigin() , 以及 FCarlaMapTile::StreamingLevel.

被这些函数引用 BeginPlay() , 以及 PostWorldOriginOffset().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ PreWorldOriginOffset()

void ALargeMapManager::PreWorldOriginOffset	(	UWorld *	InWorld,
		FIntVector	InSrcOrigin,
		FIntVector	InDstOrigin )

protected

在文件 LargeMapManager.cpp 第 98 行定义.

引用了 LM_LOG.

被这些函数引用 BeginPlay().

这是这个函数的调用关系图:

◆ PrintMapInfo()

void ALargeMapManager::PrintMapInfo ( )

protected

在文件 LargeMapManager.cpp 第 1060 行定义.

引用了 ActiveActors, ActorsToConsider, ClientLocMsgIndex, CurrentOriginD, CurrentOriginInt, CurrentTilesLoaded, DormantActors, GetTileVectorID(), IsValid(), MaxClientLocMsgIndex, MsgTime, PositonMsgColor, TileIDToString() , 以及 TilesDistMsgIndex.

被这些函数引用 Tick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ RegisterInitialObjects()

void ALargeMapManager::RegisterInitialObjects ( )

在文件 LargeMapManager.cpp 第 154 行定义.

引用了 UCarlaEpisode::GetActorRegistry(), UCarlaStatics::GetCurrentEpisode(), OnActorSpawned() , 以及 RegisterInitialObjects().

被这些函数引用 ACarlaGameModeBase::BeginPlay() , 以及 RegisterInitialObjects().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ RegisterTilesInWorldComposition()

void ALargeMapManager::RegisterTilesInWorldComposition ( )

protected

在文件 LargeMapManager.cpp 第 469 行定义.

引用了 MapTiles.

被这些函数引用 BeginPlay().

这是这个函数的调用关系图:

◆ RemoveLandscapeCollisionIfHaveTerraMechanics()

void ALargeMapManager::RemoveLandscapeCollisionIfHaveTerraMechanics ( ULevel * InLevel )

protected

◆ RemovePendingActorsToRemove()

void ALargeMapManager::RemovePendingActorsToRemove ( )

protected

在文件 LargeMapManager.cpp 第 729 行定义.

引用了 ActiveActors, ActivesToRemove, ActorsToConsider, ActorsToRemove, DormantActors, DormantsToRemove, LM_LOG, RemovePendingActorsToRemove(), Spectator , 以及 SpectatorAsEgo.

被这些函数引用 RemovePendingActorsToRemove() , 以及 Tick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetActorStreamingDistance()

void ALargeMapManager::SetActorStreamingDistance ( float Distance )

在文件 LargeMapManager.cpp 第 299 行定义.

引用了 ActorStreamingDistance , 以及 ActorStreamingDistanceSquared.

被这些函数引用 FCarlaEngine::OnEpisodeSettingsChanged().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetLayerStreamingDistance()

void ALargeMapManager::SetLayerStreamingDistance ( float Distance )

在文件 LargeMapManager.cpp 第 292 行定义.

引用了 LayerStreamingDistance , 以及 LayerStreamingDistanceSquared.

被这些函数引用 FCarlaEngine::OnEpisodeSettingsChanged().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetTile0Offset()

void ALargeMapManager::SetTile0Offset ( const FVector & Offset )

在文件 LargeMapManager.cpp 第 272 行定义.

引用了 Tile0Offset.

◆ SetTileSize()

void ALargeMapManager::SetTileSize ( float Size )

在文件 LargeMapManager.cpp 第 277 行定义.

引用了 TileSide.

◆ Tick()

void ALargeMapManager::Tick ( float DeltaTime )

override

在文件 LargeMapManager.cpp 第 344 行定义.

引用了 bPrintMapInfo, CheckActiveActors(), CheckDormantActors(), CheckIfRebaseIsNeeded(), ConvertActiveToDormantActors(), ConvertDormantToActiveActors(), PrintMapInfo(), RemovePendingActorsToRemove() , 以及 UpdateTilesState().

函数调用图:

◆ TileIDToString()

FString ALargeMapManager::TileIDToString ( TileID TileID )

protected

在文件 LargeMapManager.cpp 第 1026 行定义.

被这些函数引用 PrintMapInfo().

这是这个函数的调用关系图:

◆ UpdateCurrentTilesLoaded()

void ALargeMapManager::UpdateCurrentTilesLoaded	(	const TSet< TileID > &	InTilesToBeVisible,
		const TSet< TileID > &	InTilesToHidde )

protected

在文件 LargeMapManager.cpp 第 1003 行定义.

引用了 CurrentTilesLoaded , 以及 UpdateCurrentTilesLoaded().

被这些函数引用 UpdateCurrentTilesLoaded() , 以及 UpdateTilesState().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ UpdateTilesState()

void ALargeMapManager::UpdateTilesState ( )

protected

在文件 LargeMapManager.cpp 第 698 行定义.

引用了 ActorsToConsider, ActorsToRemove, GetTilesThatNeedToChangeState(), GetTilesToConsider(), IsValid(), UpdateCurrentTilesLoaded(), UpdateTilesState() , 以及 UpdateTileState().

被这些函数引用 OnActorSpawned(), Tick() , 以及 UpdateTilesState().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ UpdateTileState()

void ALargeMapManager::UpdateTileState	(	const TSet< TileID > &	InTilesToUpdate,
		bool	InShouldBlockOnLoad,
		bool	InShouldBeLoaded,
		bool	InShouldBeVisible )

protected

在文件 LargeMapManager.cpp 第 981 行定义.

引用了 MapTiles, FCarlaMapTile::StreamingLevel , 以及 UpdateTileState().

被这些函数引用 UpdateTilesState() , 以及 UpdateTileState().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ ActiveActors

TArray<FCarlaActor::IdType> ALargeMapManager::ActiveActors

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 267 行定义.

被这些函数引用 CheckActiveActors(), ConvertDormantToActiveActors(), OnActorSpawned(), PrintMapInfo() , 以及 RemovePendingActorsToRemove().

◆ ActivesToRemove

TSet<FCarlaActor::IdType> ALargeMapManager::ActivesToRemove

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 272 行定义.

被这些函数引用 CheckActiveActors() , 以及 RemovePendingActorsToRemove().

◆ ActiveToDormantActors

TSet<FCarlaActor::IdType> ALargeMapManager::ActiveToDormantActors

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 276 行定义.

被这些函数引用 CheckActiveActors() , 以及 ConvertActiveToDormantActors().

◆ ActorsToConsider

TArray<AActor*> ALargeMapManager::ActorsToConsider

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 262 行定义.

被这些函数引用 CheckActiveActors(), CheckDormantActors(), CheckIfRebaseIsNeeded(), ConsiderSpectatorAsEgo(), GenerateMap(), GetHeroVehicle(), OnActorSpawned(), PrintMapInfo(), RemovePendingActorsToRemove() , 以及 UpdateTilesState().

◆ ActorsToRemove

TSet<AActor*> ALargeMapManager::ActorsToRemove

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 271 行定义.

被这些函数引用 RemovePendingActorsToRemove() , 以及 UpdateTilesState().

◆ ActorStreamingDistance

float ALargeMapManager::ActorStreamingDistance = 2.0f * 1000.0f * 100.0f

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 298 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay(), GetActorStreamingDistance() , 以及 SetActorStreamingDistance().

◆ ActorStreamingDistanceSquared

float ALargeMapManager::ActorStreamingDistanceSquared = ActorStreamingDistance * ActorStreamingDistance

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 304 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay(), CheckActiveActors(), CheckDormantActors() , 以及 SetActorStreamingDistance().

◆ AssetsPath

FString ALargeMapManager::AssetsPath = ""

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 328 行定义.

被这些函数引用 DumpTilesTable() , 以及 GenerateMap().

◆ BaseTileMapPath

FString ALargeMapManager::BaseTileMapPath = "/Game/Carla/Maps/LargeMap/EmptyTileBase"

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 330 行定义.

◆ bHasTerramechanics

bool ALargeMapManager::bHasTerramechanics = false

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 350 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay().

◆ bPrintErrors

bool ALargeMapManager::bPrintErrors = false

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 347 行定义.

被这些函数引用 IsLevelOfTileLoaded().

◆ bPrintMapInfo

bool ALargeMapManager::bPrintMapInfo = true

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 344 行定义.

被这些函数引用 Tick().

◆ ClientLocMsgIndex

const int32 ALargeMapManager::ClientLocMsgIndex = 200

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 337 行定义.

被这些函数引用 PrintMapInfo().

◆ CurrentOriginD

FDVector ALargeMapManager::CurrentOriginD

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 286 行定义.

被这些函数引用 CheckActiveActors(), CheckDormantActors(), CheckIfRebaseIsNeeded(), ConvertDormantToActiveActors(), GetTilesToConsider(), GlobalToLocalLocation(), GlobalToLocalTransform(), LocalToGlobalLocation(), LocalToGlobalTransform(), PostWorldOriginOffset() , 以及 PrintMapInfo().

◆ CurrentOriginInt

FIntVector ALargeMapManager::CurrentOriginInt { 0 }

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 284 行定义.

被这些函数引用 PostWorldOriginOffset() , 以及 PrintMapInfo().

◆ CurrentTilesLoaded

TSet<uint64> ALargeMapManager::CurrentTilesLoaded

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 280 行定义.

被这些函数引用 GetTilesThatNeedToChangeState(), PrintMapInfo() , 以及 UpdateCurrentTilesLoaded().

◆ DormantActors

TArray<FCarlaActor::IdType> ALargeMapManager::DormantActors

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 268 行定义.

被这些函数引用 CheckDormantActors(), ConvertActiveToDormantActors(), ConvertDormantToActiveActors(), OnActorSpawned(), PrintMapInfo() , 以及 RemovePendingActorsToRemove().

◆ DormantsToRemove

TSet<FCarlaActor::IdType> ALargeMapManager::DormantsToRemove

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 273 行定义.

被这些函数引用 CheckDormantActors() , 以及 RemovePendingActorsToRemove().

◆ DormantToActiveActors

TSet<FCarlaActor::IdType> ALargeMapManager::DormantToActiveActors

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 277 行定义.

被这些函数引用 CheckDormantActors() , 以及 ConvertDormantToActiveActors().

◆ LargeMapName

FString ALargeMapManager::LargeMapName = "testmap"

在文件 LargeMapManager.h 第 151 行定义.

被这些函数引用 ACarlaGameModeBase::InitGame().

◆ LargeMapTilePath

FString ALargeMapManager::LargeMapTilePath = "/Game/Carla/Maps/testmap"

在文件 LargeMapManager.h 第 149 行定义.

被这些函数引用 GenerateLargeMap().

◆ LayerStreamingDistance

float ALargeMapManager::LayerStreamingDistance = 3.0f * 1000.0f * 100.0f

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 295 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay(), GetLayerStreamingDistance(), GetTilesToConsider() , 以及 SetLayerStreamingDistance().

◆ LayerStreamingDistanceSquared

float ALargeMapManager::LayerStreamingDistanceSquared = LayerStreamingDistance * LayerStreamingDistance

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 303 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay() , 以及 SetLayerStreamingDistance().

◆ LocalTileOffset

FVector ALargeMapManager::LocalTileOffset = FVector(0,0,0)

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 311 行定义.

被这些函数引用 GetTileVectorID() , 以及 GetTileVectorID().

◆ MapTiles

TMap<uint64, FCarlaMapTile> ALargeMapManager::MapTiles

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 256 行定义.

被这些函数引用 ClearWorldAndTiles(), DumpTilesTable(), GenerateMap(), GenerateMap(), GetCarlaMapTile(), GetCarlaMapTile(), GetCarlaMapTile(), GetNumTilesInXY(), GetTilesToConsider(), IsLevelOfTileLoaded(), LoadCarlaMapTile(), PostWorldOriginOffset(), RegisterTilesInWorldComposition() , 以及 UpdateTileState().

◆ MaxClientLocMsgIndex

const int32 ALargeMapManager::MaxClientLocMsgIndex = ClientLocMsgIndex + 10

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 338 行定义.

被这些函数引用 PrintMapInfo().

◆ MaxTilesDistMsgIndex

const int32 ALargeMapManager::MaxTilesDistMsgIndex = TilesDistMsgIndex + 10

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 335 行定义.

◆ MsgTime

float ALargeMapManager::MsgTime = 1.0f

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 341 行定义.

被这些函数引用 PostWorldOriginOffset() , 以及 PrintMapInfo().

◆ PositonMsgColor

FColor ALargeMapManager::PositonMsgColor = FColor::Purple

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 332 行定义.

被这些函数引用 PostWorldOriginOffset() , 以及 PrintMapInfo().

◆ RebaseOriginDistance

float ALargeMapManager::RebaseOriginDistance = 2.0f * 1000.0f * 100.0f

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 301 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay() , 以及 CheckIfRebaseIsNeeded().

◆ RebaseOriginDistanceSquared

float ALargeMapManager::RebaseOriginDistanceSquared = RebaseOriginDistance * RebaseOriginDistance

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 305 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay().

◆ ShouldTilesBlockOnLoad

bool ALargeMapManager::ShouldTilesBlockOnLoad = false

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 314 行定义.

被这些函数引用 LoadCarlaMapTile().

◆ Spectator

AActor* ALargeMapManager::Spectator = nullptr

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 265 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay(), ConsiderSpectatorAsEgo(), GenerateMap(), OnActorSpawned() , 以及 RemovePendingActorsToRemove().

◆ SpectatorAsEgo

bool ALargeMapManager::SpectatorAsEgo = false

在文件 LargeMapManager.h 第 207 行定义.

被这些函数引用 ConsiderSpectatorAsEgo(), GenerateMap() , 以及 RemovePendingActorsToRemove().

◆ TickInterval

float ALargeMapManager::TickInterval = 0.0f

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 292 行定义.

◆ Tile0Offset

FVector ALargeMapManager::Tile0Offset = FVector(0,0,0)

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 289 行定义.

被这些函数引用 GetTile0Offset(), GetTileLocation(), GetTileLocationD(), GetTileVectorID(), GetTileVectorID() , 以及 SetTile0Offset().

◆ TilesDistMsgIndex

const int32 ALargeMapManager::TilesDistMsgIndex = 100

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 334 行定义.

被这些函数引用 PrintMapInfo().

◆ TileSide

float ALargeMapManager::TileSide = 2.0f * 1000.0f * 100.0f

protected

在文件 LargeMapManager.h 第 308 行定义.

被这些函数引用 GetTileLocation(), GetTileLocationD(), GetTileSize(), GetTileVectorID(), GetTileVectorID() , 以及 SetTileSize().

该类的文档由以下文件生成:

Public 类型

Public 成员函数

Public 属性

Protected 成员函数

Protected 属性

详细描述

成员类型定义说明

◆ TileID

构造及析构函数说明

◆ ALargeMapManager()

◆ ~ALargeMapManager()

成员函数说明

◆ AddActorToUnloadedList()

◆ BeginPlay()

◆ CheckActiveActors()

◆ CheckDormantActors()

◆ CheckIfRebaseIsNeeded()

◆ ClearWorldAndTiles()

◆ ConsiderSpectatorAsEgo()

◆ ConvertActiveToDormantActors()

◆ ConvertDormantToActiveActors()

◆ DumpTilesTable()

◆ GenerateLargeMap()

◆ GenerateMap() [1/2]

◆ GenerateMap() [2/2]

◆ GenerateMap_Editor()

◆ GenerateTileName()

◆ GetActorStreamingDistance()

◆ GetCarlaMapTile() [1/4]

◆ GetCarlaMapTile() [2/4]

◆ GetCarlaMapTile() [3/4]

◆ GetCarlaMapTile() [4/4]

◆ GetHeroVehicle()

◆ GetLayerStreamingDistance()

◆ GetNumTiles()

◆ GetNumTilesInXY()

◆ GetTile0Offset()

◆ GetTileID() [1/3]

◆ GetTileID() [2/3]

◆ GetTileID() [3/3]

◆ GetTileLocation() [1/2]

◆ GetTileLocation() [2/2]

◆ GetTileLocationD() [1/2]

◆ GetTileLocationD() [2/2]

◆ GetTileSize()

◆ GetTilesThatNeedToChangeState()

◆ GetTilesToConsider()

◆ GetTileVectorID() [1/3]

◆ GetTileVectorID() [2/3]

◆ GetTileVectorID() [3/3]

◆ GlobalToLocalLocation()

◆ GlobalToLocalTransform()

◆ IsLevelOfTileLoaded()

◆ IsTileLoaded() [1/3]

◆ IsTileLoaded() [2/3]

◆ IsTileLoaded() [3/3]

◆ LoadCarlaMapTile()

◆ LocalToGlobalLocation()

◆ LocalToGlobalTransform()

◆ OnActorDestroyed()

◆ OnActorSpawned()

◆ OnLevelAddedToWorld()

◆ OnLevelRemovedFromWorld()

◆ PostWorldOriginOffset()

◆ PreWorldOriginOffset()

◆ PrintMapInfo()

◆ RegisterInitialObjects()

◆ RegisterTilesInWorldComposition()

◆ RemoveLandscapeCollisionIfHaveTerraMechanics()

◆ RemovePendingActorsToRemove()

◆ SetActorStreamingDistance()

◆ SetLayerStreamingDistance()

◆ SetTile0Offset()

◆ SetTileSize()

◆ Tick()

◆ TileIDToString()

◆ UpdateCurrentTilesLoaded()

◆ UpdateTilesState()

◆ UpdateTileState()

类成员变量说明