Base class for CARLA wheeled vehicles. 更多...

#include <CarlaWheeledVehicle.h>

类 ACarlaWheeledVehicle 继承关系图:

ACarlaWheeledVehicle 的协作图:

Public 成员函数
Constructor and destructor
	ACarlaWheeledVehicle (const FObjectInitializer &ObjectInitializer)

	~ACarlaWheeledVehicle ()

Get functions
const FVehicleControl &	GetVehicleControl () const
	Vehicle control currently applied to this vehicle.

const FVehicleAckermannControl &	GetVehicleAckermannControl () const
	Vehicle Ackermann control currently applied to this vehicle.

FTransform	GetVehicleTransform () const
	Transform of the vehicle.

float	GetVehicleForwardSpeed () const
	Forward speed in cm/s. Might be negative if goes backwards.

FVector	GetVehicleOrientation () const
	Orientation vector of the vehicle, pointing forward.

int32	GetVehicleCurrentGear () const
	Active gear of the vehicle.

FTransform	GetVehicleBoundingBoxTransform () const
	Transform of the vehicle's bounding box relative to the vehicle.

FVector	GetVehicleBoundingBoxExtent () const
	Extent of the vehicle's bounding box.

UBoxComponent *	GetVehicleBoundingBox () const
	Get vehicle's bounding box component.

float	GetMaximumSteerAngle () const
	Get the maximum angle at which the front wheel can steer.

AI debug state
void	SetAIVehicleState (ECarlaWheeledVehicleState InState)

ECarlaWheeledVehicleState	GetAIVehicleState () const

FVehiclePhysicsControl	GetVehiclePhysicsControl () const

FAckermannControllerSettings	GetAckermannControllerSettings () const

void	RestoreVehiclePhysicsControl ()

FVehicleLightState	GetVehicleLightState () const

void	ApplyVehiclePhysicsControl (const FVehiclePhysicsControl &PhysicsControl)

void	ApplyAckermannControllerSettings (const FAckermannControllerSettings &AckermannControllerSettings)

void	SetSimulatePhysics (bool enabled)

void	SetWheelCollision (UWheeledVehicleMovementComponent4W *Vehicle4W, const FVehiclePhysicsControl &PhysicsControl)

void	SetWheelCollisionNW (UWheeledVehicleMovementComponentNW *VehicleNW, const FVehiclePhysicsControl &PhysicsControl)

void	SetVehicleLightState (const FVehicleLightState &LightState)

void	SetFailureState (const carla::rpc::VehicleFailureState &FailureState)

bool	IsTwoWheeledVehicle ()

virtual bool	IsTwoWheeledVehicle_Implementation ()

Vehicle input control
void	ApplyVehicleControl (const FVehicleControl &Control, EVehicleInputPriority Priority)

void	ApplyVehicleAckermannControl (const FVehicleAckermannControl &AckermannControl, EVehicleInputPriority Priority)

bool	IsAckermannControlActive () const

void	ActivateVelocityControl (const FVector &Velocity)

void	DeactivateVelocityControl ()

FVehicleTelemetryData	GetVehicleTelemetryData () const

void	ShowDebugTelemetry (bool Enabled)

void	FlushVehicleControl ()

DEPRECATED Set functions
void	SetThrottleInput (float Value)

void	SetSteeringInput (float Value)

void	SetBrakeInput (float Value)

void	SetReverse (bool Value)

void	ToggleReverse ()

void	SetHandbrakeInput (bool Value)

void	HoldHandbrake ()

void	ReleaseHandbrake ()

TArray< float >	GetWheelsFrictionScale ()

void	SetWheelsFrictionScale (TArray< float > &WheelsFrictionScale)

void	SetCarlaMovementComponent (UBaseCarlaMovementComponent *MoementComponent)

template<typename T = UBaseCarlaMovementComponent>
T *	GetCarlaMovementComponent () const

Overriden from AActor
TArray< FName >	ConstraintComponentNames

float	DoorOpenStrength = 100.0f

ECarlaWheeledVehicleState	State = ECarlaWheeledVehicleState::UNKNOWN
	Current state of the vehicle controller (for debugging purposes).

UVehicleVelocityControl *	VelocityControl

struct {

FVehicleControl Control

FVehicleLightState LightState

EVehicleInputPriority Priority = EVehicleInputPriority::INVALID

}	InputControl

FVehicleControl	LastAppliedControl

FVehicleAckermannControl	LastAppliedAckermannControl

FVehiclePhysicsControl	LastPhysicsControl

bool	bAckermannControlActive = false

FAckermannController	AckermannController

float	RolloverBehaviorForce = 0.35

int	RolloverBehaviorTracker = 0

float	RolloverFlagTime = 5.0f

carla::rpc::VehicleFailureState	FailureState = carla::rpc::VehicleFailureState::None

bool	bPhysicsEnabled = true

UBaseCarlaMovementComponent *	BaseMovementComponent = nullptr

TArray< UPhysicsConstraintComponent * >	ConstraintsComponents

TMap< UPhysicsConstraintComponent , UPrimitiveComponent >	ConstraintDoor

TMap< UPrimitiveComponent *, FTransform >	DoorComponentsTransform

TMap< UPrimitiveComponent , UPhysicsConstraintComponent >	CollisionDisableConstraints

FTimerHandle	TimerHandler

float	DetectionSize { 750.0f }

FBox	FoliageBoundingBox

UBoxComponent *	VehicleBounds

float	CarSimOriginOffset = 150.f

bool	bIsNWVehicle = false

float	SpeedAnim { 0.0f }

float	RotationAnim { 0.0f }

FBox	GetDetectionBox () const

float	GetDetectionSize () const

void	UpdateDetectionBox ()

const TArray< int32 >	GetFoliageInstancesCloseToVehicle (const UInstancedStaticMeshComponent *Component) const

void	DrawFoliageBoundingBox () const

FBoxSphereBounds	GetBoxSphereBounds () const

bool	IsInVehicleRange (const FVector &Location) const

void	SetWheelSteerDirection (EVehicleWheelLocation WheelLocation, float AngleInDeg)
	Set the rotation of the car wheels indicated by the user 0 = FL_VehicleWheel, 1 = FR_VehicleWheel, 2 = BL_VehicleWheel, 3 = BR_VehicleWheel NOTE : This is purely aesthetic.

float	GetWheelSteerAngle (EVehicleWheelLocation WheelLocation)

void	OpenDoor (const EVehicleDoor DoorIdx)

void	CloseDoor (const EVehicleDoor DoorIdx)

void	OpenDoorPhys (const EVehicleDoor DoorIdx)

void	CloseDoorPhys (const EVehicleDoor DoorIdx)

void	RecordDoorChange (const EVehicleDoor DoorIdx, const bool bIsOpen)

virtual FVector	GetVelocity () const override

void	SetRolloverFlag ()

carla::rpc::VehicleFailureState	GetFailureState () const

float	GetSpeedAnim () const

void	SetSpeedAnim (float Speed)

float	GetRotationAnim () const

void	SetRotationAnim (float Rotation)

virtual void	BeginPlay () override

virtual void	EndPlay (const EEndPlayReason::Type EndPlayReason)

void	RefreshLightState (const FVehicleLightState &VehicleLightState)

void	AdjustVehicleBounds ()

void	ResetConstraints ()

static FRotator	GetPhysicsConstraintAngle (UPhysicsConstraintComponent *Component)

static void	SetPhysicsConstraintAngle (UPhysicsConstraintComponent *Component, const FRotator &NewAngle)

void	ApplyRolloverBehavior ()
	Rollovers tend to have too much angular velocity, resulting in the vehicle doing a full 360º flip.

void	CheckRollover (const float roll, const std::pair< float, float > threshold_roll)

void	AddReferenceToManager ()

void	RemoveReferenceToManager ()

详细描述

Base class for CARLA wheeled vehicles.

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 73 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ACarlaWheeledVehicle()

ACarlaWheeledVehicle::ACarlaWheeledVehicle ( const FObjectInitializer & ObjectInitializer )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 35 行定义.

引用了 BaseMovementComponent, VehicleBounds , 以及 VelocityControl.

◆ ~ACarlaWheeledVehicle()

ACarlaWheeledVehicle::~ACarlaWheeledVehicle ( )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 50 行定义.

成员函数说明

◆ ActivateVelocityControl()

void ACarlaWheeledVehicle::ActivateVelocityControl ( const FVector & Velocity )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 807 行定义.

引用了 VelocityControl.

◆ AddReferenceToManager()

void ACarlaWheeledVehicle::AddReferenceToManager ( )

private

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 1160 行定义.

引用了 AVegetationManager::AddVehicle() , 以及 IsValid().

被这些函数引用 BeginPlay().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ AdjustVehicleBounds()

void ACarlaWheeledVehicle::AdjustVehicleBounds ( )

protected

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 257 行定义.

引用了 BoundingBox, UBoundingBoxCalculator::GetVehicleBoundingBox() , 以及 VehicleBounds.

函数调用图:

◆ ApplyAckermannControllerSettings()

void ACarlaWheeledVehicle::ApplyAckermannControllerSettings ( const FAckermannControllerSettings & AckermannControllerSettings )

inline

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 182 行定义.

◆ ApplyRolloverBehavior()

void ACarlaWheeledVehicle::ApplyRolloverBehavior ( )

private

Rollovers tend to have too much angular velocity, resulting in the vehicle doing a full 360º flip.

This function progressively reduces the vehicle's angular velocity so that it ends up upside down instead.

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 1113 行定义.

引用了 CheckRollover(), FailureState, GetVehicleTransform(), carla::rpc::None, RolloverBehaviorTracker, RolloverFlagTime, SetRolloverFlag() , 以及 TimerHandler.

函数调用图:

◆ ApplyVehicleAckermannControl()

void ACarlaWheeledVehicle::ApplyVehicleAckermannControl	(	const FVehicleAckermannControl &	AckermannControl,
		EVehicleInputPriority	Priority )

inline

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 226 行定义.

◆ ApplyVehicleControl()

void ACarlaWheeledVehicle::ApplyVehicleControl	(	const FVehicleControl &	Control,
		EVehicleInputPriority	Priority )

inline

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 211 行定义.

被这些函数引用 SetBrakeInput(), SetHandbrakeInput(), SetReverse(), SetSteeringInput(), SetThrottleInput() , 以及 AWheeledVehicleAIController::Tick().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ApplyVehiclePhysicsControl()

void ACarlaWheeledVehicle::ApplyVehiclePhysicsControl ( const FVehiclePhysicsControl & PhysicsControl )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 588 行定义.

引用了 AckermannController, bIsNWVehicle, FVehicleNWGearData::DownRatio, UCarlaStatics::GetRecorder(), LastPhysicsControl, PhysicsControl, FVehicleNWGearData::Ratio, ResetConstraints(), SetWheelCollision(), SetWheelCollisionNW(), FAckermannController::UpdateVehiclePhysics() , 以及 FVehicleNWGearData::UpRatio.

被这些函数引用 RestoreVehiclePhysicsControl().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ BeginPlay()

void ACarlaWheeledVehicle::BeginPlay ( )

overrideprotectedvirtual

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 98 行定义.

引用了 AckermannController, AddReferenceToManager(), CollisionDisableConstraints, ConstraintComponentNames, ConstraintDoor, ConstraintsComponents, UDefaultMovementComponent::CreateDefaultMovementComponent(), DoorComponentsTransform, AFrictionTrigger::Friction, GetVehiclePhysicsControl(), LastPhysicsControl, ResetConstraints(), SetWheelsFrictionScale() , 以及 FAckermannController::UpdateVehiclePhysics().

函数调用图:

◆ CheckRollover()

void ACarlaWheeledVehicle::CheckRollover	(	const float	roll,
		const std::pair< float, float >	threshold_roll )

private

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 1140 行定义.

引用了 RolloverBehaviorForce , 以及 RolloverBehaviorTracker.

被这些函数引用 ApplyRolloverBehavior().

这是这个函数的调用关系图:

◆ CloseDoor()

void ACarlaWheeledVehicle::CloseDoor ( const EVehicleDoor DoorIdx )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 1040 行定义.

引用了 All, CloseDoorPhys() , 以及 ConstraintsComponents.

函数调用图:

◆ CloseDoorPhys()

void ACarlaWheeledVehicle::CloseDoorPhys ( const EVehicleDoor DoorIdx )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 1090 行定义.

引用了 ConstraintDoor, ConstraintsComponents, DoorComponentsTransform , 以及 RecordDoorChange().

被这些函数引用 CloseDoor() , 以及 ResetConstraints().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ DeactivateVelocityControl()

void ACarlaWheeledVehicle::DeactivateVelocityControl ( )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 812 行定义.

引用了 VelocityControl.

◆ DrawFoliageBoundingBox()

void ACarlaWheeledVehicle::DrawFoliageBoundingBox ( ) const

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 238 行定义.

引用了 FoliageBoundingBox.

◆ EndPlay()

void ACarlaWheeledVehicle::EndPlay ( const EEndPlayReason::Type EndPlayReason )

protectedvirtual

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 1016 行定义.

引用了 RemoveReferenceToManager() , 以及 ShowDebugTelemetry().

函数调用图:

◆ FlushVehicleControl()

void ACarlaWheeledVehicle::FlushVehicleControl ( )

待办事项: This function should be private to AWheeledVehicleAIController.

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 320 行定义.

引用了 AckermannController, bAckermannControlActive, BaseMovementComponent, InputControl, INVALID, LastAppliedControl, UBaseCarlaMovementComponent::ProcessControl(), FAckermannController::RunLoop() , 以及 FAckermannController::UpdateVehicleState().

被这些函数引用 AWheeledVehicleAIController::Tick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetAckermannControllerSettings()

FAckermannControllerSettings ACarlaWheeledVehicle::GetAckermannControllerSettings ( ) const

inline

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 170 行定义.

◆ GetAIVehicleState()

ECarlaWheeledVehicleState ACarlaWheeledVehicle::GetAIVehicleState ( ) const

inline

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 161 行定义.

引用了 State.

◆ GetBoxSphereBounds()

FBoxSphereBounds ACarlaWheeledVehicle::GetBoxSphereBounds ( ) const

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 246 行定义.

引用了 UCarlaStatics::GetLargeMapManager(), ALargeMapManager::LocalToGlobalTransform() , 以及 VehicleBounds.

函数调用图:

◆ GetCarlaMovementComponent()

template<typename T = UBaseCarlaMovementComponent>

T * ACarlaWheeledVehicle::GetCarlaMovementComponent ( ) const

inline

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 300 行定义.

◆ GetDetectionBox()

FBox ACarlaWheeledVehicle::GetDetectionBox ( ) const

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 227 行定义.

引用了 FoliageBoundingBox , 以及 GetDetectionBox().

被这些函数引用 GetDetectionBox().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetDetectionSize()

float ACarlaWheeledVehicle::GetDetectionSize ( ) const

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 233 行定义.

引用了 DetectionSize.

被这些函数引用 AVegetationManager::DestroySkeletalFoliages() , 以及 AVegetationManager::SpawnSkeletalFoliages().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetFailureState()

carla::rpc::VehicleFailureState ACarlaWheeledVehicle::GetFailureState ( ) const

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 1156 行定义.

引用了 FailureState.

◆ GetFoliageInstancesCloseToVehicle()

const TArray< int32 > ACarlaWheeledVehicle::GetFoliageInstancesCloseToVehicle ( const UInstancedStaticMeshComponent * Component ) const

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 221 行定义.

引用了 FoliageBoundingBox , 以及 GetFoliageInstancesCloseToVehicle().

被这些函数引用 AVegetationManager::GetElementsToSpawn() , 以及 GetFoliageInstancesCloseToVehicle().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetMaximumSteerAngle()

float ACarlaWheeledVehicle::GetMaximumSteerAngle ( ) const

Get the maximum angle at which the front wheel can steer.

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 307 行定义.

被这些函数引用 AWheeledVehicleAIController::OnPossess().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetPhysicsConstraintAngle()

FRotator ACarlaWheeledVehicle::GetPhysicsConstraintAngle ( UPhysicsConstraintComponent * Component )

static

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 1190 行定义.

◆ GetRotationAnim()

float ACarlaWheeledVehicle::GetRotationAnim ( ) const

inline

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 481 行定义.

◆ GetSpeedAnim()

float ACarlaWheeledVehicle::GetSpeedAnim ( ) const

inline

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 475 行定义.

◆ GetVehicleAckermannControl()

const FVehicleAckermannControl & ACarlaWheeledVehicle::GetVehicleAckermannControl ( ) const

inline

Vehicle Ackermann control currently applied to this vehicle.

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 103 行定义.

◆ GetVehicleBoundingBox()

UBoxComponent * ACarlaWheeledVehicle::GetVehicleBoundingBox ( ) const

inline

Get vehicle's bounding box component.

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 138 行定义.

◆ GetVehicleBoundingBoxExtent()

FVector ACarlaWheeledVehicle::GetVehicleBoundingBoxExtent ( ) const

Extent of the vehicle's bounding box.

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 302 行定义.

引用了 VehicleBounds.

◆ GetVehicleBoundingBoxTransform()

FTransform ACarlaWheeledVehicle::GetVehicleBoundingBoxTransform ( ) const

Transform of the vehicle's bounding box relative to the vehicle.

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 297 行定义.

引用了 VehicleBounds.

◆ GetVehicleControl()

const FVehicleControl & ACarlaWheeledVehicle::GetVehicleControl ( ) const

inline

Vehicle control currently applied to this vehicle.

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 96 行定义.

被这些函数引用 UDefaultMovementComponent::ProcessControl().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetVehicleCurrentGear()

int32 ACarlaWheeledVehicle::GetVehicleCurrentGear ( ) const

Active gear of the vehicle.

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 292 行定义.

引用了 BaseMovementComponent , 以及 UBaseCarlaMovementComponent::GetVehicleCurrentGear().

被这些函数引用 GetVehicleTelemetryData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetVehicleForwardSpeed()

float ACarlaWheeledVehicle::GetVehicleForwardSpeed ( ) const

Forward speed in cm/s. Might be negative if goes backwards.

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 282 行定义.

引用了 BaseMovementComponent , 以及 UBaseCarlaMovementComponent::GetVehicleForwardSpeed().

被这些函数引用 CaService::AddBasicVehicleContainerHighFrequency(), CaService::CheckSpeedDelta(), CaService::ComputeSpeed() , 以及 GetVehicleTelemetryData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetVehicleLightState()

FVehicleLightState ACarlaWheeledVehicle::GetVehicleLightState ( ) const

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 578 行定义.

引用了 InputControl.

被这些函数引用 CaService::AddLowFrequencyContainer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetVehicleOrientation()

FVector ACarlaWheeledVehicle::GetVehicleOrientation ( ) const

Orientation vector of the vehicle, pointing forward.

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 287 行定义.

引用了 GetVehicleTransform().

被这些函数引用 CaService::CheckHeadingDelta().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetVehiclePhysicsControl()

FVehiclePhysicsControl ACarlaWheeledVehicle::GetVehiclePhysicsControl ( ) const

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 401 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetVehicleTelemetryData()

FVehicleTelemetryData ACarlaWheeledVehicle::GetVehicleTelemetryData ( ) const

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 817 行定义.

函数调用图:

◆ GetVehicleTransform()

FTransform ACarlaWheeledVehicle::GetVehicleTransform ( ) const

inline

Transform of the vehicle.

Location is shifted so it matches center of the vehicle bounds rather than the actor's location.

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 111 行定义.

被这些函数引用 ApplyRolloverBehavior() , 以及 GetVehicleOrientation().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetVelocity()

FVector ACarlaWheeledVehicle::GetVelocity ( ) const

overridevirtual

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 1011 行定义.

引用了 BaseMovementComponent , 以及 UBaseCarlaMovementComponent::GetVelocity().

函数调用图:

◆ GetWheelsFrictionScale()

TArray< float > ACarlaWheeledVehicle::GetWheelsFrictionScale ( )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 368 行定义.

◆ GetWheelSteerAngle()

float ACarlaWheeledVehicle::GetWheelSteerAngle ( EVehicleWheelLocation WheelLocation )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 940 行定义.

引用了 bPhysicsEnabled.

被这些函数引用 FFrameData::AddVehicleWheelsAnimation() , 以及 ACarlaRecorder::AddVehicleWheelsAnimation().

这是这个函数的调用关系图:

◆ HoldHandbrake()

void ACarlaWheeledVehicle::HoldHandbrake ( )

inline

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 282 行定义.

◆ IsAckermannControlActive()

bool ACarlaWheeledVehicle::IsAckermannControlActive ( ) const

inline

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 233 行定义.

◆ IsInVehicleRange()

bool ACarlaWheeledVehicle::IsInVehicleRange ( const FVector & Location ) const

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 205 行定义.

引用了 FoliageBoundingBox , 以及 IsInVehicleRange().

被这些函数引用 IsInVehicleRange().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ IsTwoWheeledVehicle()

bool ACarlaWheeledVehicle::IsTwoWheeledVehicle ( )

被这些函数引用 FFrameData::AddVehicleWheelsAnimation(), ACarlaRecorder::AddVehicleWheelsAnimation() , 以及 SetWheelCollision().

这是这个函数的调用关系图:

◆ IsTwoWheeledVehicle_Implementation()

virtual bool ACarlaWheeledVehicle::IsTwoWheeledVehicle_Implementation ( )

inlinevirtual

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 199 行定义.

◆ OpenDoor()

void ACarlaWheeledVehicle::OpenDoor ( const EVehicleDoor DoorIdx )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 1023 行定义.

引用了 All, ConstraintsComponents , 以及 OpenDoorPhys().

函数调用图:

◆ OpenDoorPhys()

void ACarlaWheeledVehicle::OpenDoorPhys ( const EVehicleDoor DoorIdx )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 1057 行定义.

引用了 CollisionDisableConstraints, ConstraintDoor, ConstraintsComponents, DoorComponentsTransform, DoorOpenStrength , 以及 RecordDoorChange().

被这些函数引用 OpenDoor() , 以及 ResetConstraints().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ RecordDoorChange()

void ACarlaWheeledVehicle::RecordDoorChange	(	const EVehicleDoor	DoorIdx,
		const bool	bIsOpen )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 1104 行定义.

引用了 UCarlaStatics::GetRecorder().

被这些函数引用 CloseDoorPhys() , 以及 OpenDoorPhys().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ RefreshLightState()

void ACarlaWheeledVehicle::RefreshLightState ( const FVehicleLightState & VehicleLightState )

protected

被这些函数引用 SetVehicleLightState().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ReleaseHandbrake()

void ACarlaWheeledVehicle::ReleaseHandbrake ( )

inline

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 288 行定义.

◆ RemoveReferenceToManager()

void ACarlaWheeledVehicle::RemoveReferenceToManager ( )

private

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 1175 行定义.

引用了 IsValid() , 以及 AVegetationManager::RemoveVehicle().

被这些函数引用 EndPlay().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ResetConstraints()

void ACarlaWheeledVehicle::ResetConstraints ( )

protected

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 999 行定义.

引用了 CloseDoorPhys(), ConstraintsComponents , 以及 OpenDoorPhys().

被这些函数引用 ApplyVehiclePhysicsControl(), BeginPlay() , 以及 SetSimulatePhysics().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ RestoreVehiclePhysicsControl()

void ACarlaWheeledVehicle::RestoreVehiclePhysicsControl ( )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 583 行定义.

引用了 ApplyVehiclePhysicsControl() , 以及 LastPhysicsControl.

被这些函数引用 UCarSimManagerComponent::DisableCarSimPhysics() , 以及 UBaseCarlaMovementComponent::EnableUE4VehiclePhysics().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetAIVehicleState()

void ACarlaWheeledVehicle::SetAIVehicleState ( ECarlaWheeledVehicleState InState )

inline

待办事项: This function should be private to AWheeledVehicleAIController.

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 155 行定义.

引用了 State.

被这些函数引用 AWheeledVehicleAIController::ConfigureAutopilot().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetBrakeInput()

void ACarlaWheeledVehicle::SetBrakeInput ( float Value )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 347 行定义.

引用了 ApplyVehicleControl(), FVehicleControl::Brake, Control , 以及 InputControl.

被这些函数引用 AWheeledVehicleAIController::ConfigureAutopilot().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetCarlaMovementComponent()

void ACarlaWheeledVehicle::SetCarlaMovementComponent ( UBaseCarlaMovementComponent * MoementComponent )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 916 行定义.

引用了 BaseMovementComponent.

◆ SetFailureState()

void ACarlaWheeledVehicle::SetFailureState ( const carla::rpc::VehicleFailureState & FailureState )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 911 行定义.

引用了 FailureState.

◆ SetHandbrakeInput()

void ACarlaWheeledVehicle::SetHandbrakeInput ( bool Value )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 361 行定义.

引用了 ApplyVehicleControl(), FVehicleControl::bHandBrake, Control , 以及 InputControl.

被这些函数引用 AWheeledVehicleAIController::ConfigureAutopilot().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetPhysicsConstraintAngle()

void ACarlaWheeledVehicle::SetPhysicsConstraintAngle	(	UPhysicsConstraintComponent *	Component,
		const FRotator &	NewAngle )

static

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 1196 行定义.

◆ SetReverse()

void ACarlaWheeledVehicle::SetReverse ( bool Value )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 354 行定义.

引用了 ApplyVehicleControl(), FVehicleControl::bReverse, Control , 以及 InputControl.

被这些函数引用 AWheeledVehicleAIController::ConfigureAutopilot().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetRolloverFlag()

void ACarlaWheeledVehicle::SetRolloverFlag ( )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 1149 行定义.

引用了 FailureState, carla::rpc::Rollover , 以及 RolloverBehaviorTracker.

被这些函数引用 ApplyRolloverBehavior().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetRotationAnim()

void ACarlaWheeledVehicle::SetRotationAnim ( float Rotation )

inline

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 484 行定义.

被这些函数引用 FFrameData::ProcessReplayerAnimBiker() , 以及 CarlaReplayerHelper::ProcessReplayerAnimBiker().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetSimulatePhysics()

void ACarlaWheeledVehicle::SetSimulatePhysics ( bool enabled )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 957 行定义.

引用了 bPhysicsEnabled , 以及 ResetConstraints().

函数调用图:

◆ SetSpeedAnim()

void ACarlaWheeledVehicle::SetSpeedAnim ( float Speed )

inline

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 478 行定义.

被这些函数引用 FFrameData::ProcessReplayerAnimBiker() , 以及 CarlaReplayerHelper::ProcessReplayerAnimBiker().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetSteeringInput()

void ACarlaWheeledVehicle::SetSteeringInput ( float Value )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 340 行定义.

引用了 ApplyVehicleControl(), Control, InputControl , 以及 FVehicleControl::Steer.

被这些函数引用 AWheeledVehicleAIController::ConfigureAutopilot().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetThrottleInput()

void ACarlaWheeledVehicle::SetThrottleInput ( float Value )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 333 行定义.

引用了 ApplyVehicleControl(), Control, InputControl , 以及 FVehicleControl::Throttle.

被这些函数引用 AWheeledVehicleAIController::ConfigureAutopilot() , 以及 UDefaultMovementComponent::ProcessControl().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetVehicleLightState()

void ACarlaWheeledVehicle::SetVehicleLightState ( const FVehicleLightState & LightState )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 892 行定义.

引用了 FVehicleLightState::Brake, FVehicleLightState::Fog, FVehicleLightState::HighBeam, InputControl, FVehicleLightState::Interior, FVehicleLightState::LeftBlinker, LightState, FVehicleLightState::LowBeam, FVehicleLightState::Position, RefreshLightState(), FVehicleLightState::Reverse, FVehicleLightState::RightBlinker, FVehicleLightState::Special1 , 以及 FVehicleLightState::Special2.

函数调用图:

◆ SetWheelCollision()

void ACarlaWheeledVehicle::SetWheelCollision	(	UWheeledVehicleMovementComponent4W *	Vehicle4W,
		const FVehiclePhysicsControl &	PhysicsControl )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 52 行定义.

引用了 IsTwoWheeledVehicle() , 以及 PhysicsControl.

被这些函数引用 ApplyVehiclePhysicsControl().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetWheelCollisionNW()

void ACarlaWheeledVehicle::SetWheelCollisionNW	(	UWheeledVehicleMovementComponentNW *	VehicleNW,
		const FVehiclePhysicsControl &	PhysicsControl )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 78 行定义.

引用了 PhysicsControl.

被这些函数引用 ApplyVehiclePhysicsControl().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetWheelsFrictionScale()

void ACarlaWheeledVehicle::SetWheelsFrictionScale ( TArray< float > & WheelsFrictionScale )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 385 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetWheelSteerDirection()

void ACarlaWheeledVehicle::SetWheelSteerDirection	(	EVehicleWheelLocation	WheelLocation,
		float	AngleInDeg )

Set the rotation of the car wheels indicated by the user 0 = FL_VehicleWheel, 1 = FR_VehicleWheel, 2 = BL_VehicleWheel, 3 = BR_VehicleWheel NOTE : This is purely aesthetic.

It will not modify the physics of the car in any way

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 925 行定义.

引用了 bPhysicsEnabled.

◆ ShowDebugTelemetry()

void ACarlaWheeledVehicle::ShowDebugTelemetry ( bool Enabled )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 867 行定义.

引用了 ACarlaHUD::AddDebugVehicleForTelemetry() , 以及 ACarlaHUD::DebugVehicle.

被这些函数引用 EndPlay().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ToggleReverse()

void ACarlaWheeledVehicle::ToggleReverse ( )

inline

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 273 行定义.

◆ UpdateDetectionBox()

void ACarlaWheeledVehicle::UpdateDetectionBox ( )

在文件 CarlaWheeledVehicle.cpp 第 212 行定义.

引用了 DetectionSize , 以及 FoliageBoundingBox.

被这些函数引用 AVegetationManager::Tick().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ AckermannController

FAckermannController ACarlaWheeledVehicle::AckermannController

private

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 353 行定义.

被这些函数引用 ApplyVehiclePhysicsControl(), BeginPlay() , 以及 FlushVehicleControl().

◆ bAckermannControlActive

bool ACarlaWheeledVehicle::bAckermannControlActive = false

private

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 352 行定义.

被这些函数引用 FlushVehicleControl().

◆ BaseMovementComponent

UBaseCarlaMovementComponent* ACarlaWheeledVehicle::BaseMovementComponent = nullptr

private

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 443 行定义.

被这些函数引用 ACarlaWheeledVehicle(), FlushVehicleControl(), GetVehicleCurrentGear(), GetVehicleForwardSpeed(), GetVelocity() , 以及 SetCarlaMovementComponent().

◆ bIsNWVehicle

bool ACarlaWheeledVehicle::bIsNWVehicle = false

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 424 行定义.

被这些函数引用 ACarlaWheeledVehicleNW::ACarlaWheeledVehicleNW(), ApplyVehiclePhysicsControl() , 以及 GetVehiclePhysicsControl().

◆ bPhysicsEnabled

bool ACarlaWheeledVehicle::bPhysicsEnabled = true

private

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 439 行定义.

被这些函数引用 GetVehiclePhysicsControl(), GetWheelSteerAngle(), SetSimulatePhysics() , 以及 SetWheelSteerDirection().

◆ CarSimOriginOffset

float ACarlaWheeledVehicle::CarSimOriginOffset = 150.f

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 420 行定义.

被这些函数引用 UCarSimManagerComponent::BeginPlay().

◆ CollisionDisableConstraints

TMap<UPrimitiveComponent*, UPhysicsConstraintComponent*> ACarlaWheeledVehicle::CollisionDisableConstraints

private

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 456 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay() , 以及 OpenDoorPhys().

◆ ConstraintComponentNames

TArray<FName> ACarlaWheeledVehicle::ConstraintComponentNames

protected

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 323 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay().

◆ ConstraintDoor

TMap<UPhysicsConstraintComponent*, UPrimitiveComponent*> ACarlaWheeledVehicle::ConstraintDoor

private

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 449 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay(), CloseDoorPhys() , 以及 OpenDoorPhys().

◆ ConstraintsComponents

TArray<UPhysicsConstraintComponent*> ACarlaWheeledVehicle::ConstraintsComponents

private

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 446 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay(), CloseDoor(), CloseDoorPhys(), OpenDoor(), OpenDoorPhys() , 以及 ResetConstraints().

◆ Control

FVehicleControl ACarlaWheeledVehicle::Control

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 343 行定义.

被这些函数引用 SetBrakeInput(), SetHandbrakeInput(), SetReverse(), SetSteeringInput() , 以及 SetThrottleInput().

◆ DetectionSize

float ACarlaWheeledVehicle::DetectionSize { 750.0f }

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 363 行定义.

被这些函数引用 GetDetectionSize() , 以及 UpdateDetectionBox().

◆ DoorComponentsTransform

TMap<UPrimitiveComponent*, FTransform> ACarlaWheeledVehicle::DoorComponentsTransform

private

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 453 行定义.

被这些函数引用 BeginPlay(), CloseDoorPhys() , 以及 OpenDoorPhys().

◆ DoorOpenStrength

float ACarlaWheeledVehicle::DoorOpenStrength = 100.0f

protected

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 326 行定义.

被这些函数引用 OpenDoorPhys().

◆ FailureState

carla::rpc::VehicleFailureState ACarlaWheeledVehicle::FailureState = carla::rpc::VehicleFailureState::None

private

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 359 行定义.

被这些函数引用 ApplyRolloverBehavior(), GetFailureState(), SetFailureState() , 以及 SetRolloverFlag().

◆ FoliageBoundingBox

FBox ACarlaWheeledVehicle::FoliageBoundingBox

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 366 行定义.

被这些函数引用 DrawFoliageBoundingBox(), GetDetectionBox(), GetFoliageInstancesCloseToVehicle(), IsInVehicleRange() , 以及 UpdateDetectionBox().

◆ [struct]

struct { ... } ACarlaWheeledVehicle::InputControl

被这些函数引用 FlushVehicleControl(), GetVehicleLightState(), SetBrakeInput(), SetHandbrakeInput(), SetReverse(), SetSteeringInput(), SetThrottleInput() , 以及 SetVehicleLightState().

◆ LastAppliedAckermannControl

FVehicleAckermannControl ACarlaWheeledVehicle::LastAppliedAckermannControl

private

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 349 行定义.

◆ LastAppliedControl

FVehicleControl ACarlaWheeledVehicle::LastAppliedControl

private

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 348 行定义.

被这些函数引用 FlushVehicleControl() , 以及 GetVehicleTelemetryData().

◆ LastPhysicsControl

FVehiclePhysicsControl ACarlaWheeledVehicle::LastPhysicsControl

private

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 350 行定义.

被这些函数引用 ApplyVehiclePhysicsControl(), BeginPlay(), GetVehiclePhysicsControl() , 以及 RestoreVehiclePhysicsControl().

◆ LightState

FVehicleLightState ACarlaWheeledVehicle::LightState

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 344 行定义.

被这些函数引用 SetVehicleLightState().

◆ Priority

EVehicleInputPriority ACarlaWheeledVehicle::Priority = EVehicleInputPriority::INVALID

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 342 行定义.

◆ RolloverBehaviorForce

float ACarlaWheeledVehicle::RolloverBehaviorForce = 0.35

private

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 355 行定义.

被这些函数引用 CheckRollover().

◆ RolloverBehaviorTracker

int ACarlaWheeledVehicle::RolloverBehaviorTracker = 0

private

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 356 行定义.

被这些函数引用 ApplyRolloverBehavior(), CheckRollover() , 以及 SetRolloverFlag().

◆ RolloverFlagTime

float ACarlaWheeledVehicle::RolloverFlagTime = 5.0f

private

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 357 行定义.

被这些函数引用 ApplyRolloverBehavior().

◆ RotationAnim

float ACarlaWheeledVehicle::RotationAnim { 0.0f }

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 472 行定义.

◆ SpeedAnim

float ACarlaWheeledVehicle::SpeedAnim { 0.0f }

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 471 行定义.

◆ State

ECarlaWheeledVehicleState ACarlaWheeledVehicle::State = ECarlaWheeledVehicleState::UNKNOWN

private

Current state of the vehicle controller (for debugging purposes).

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 335 行定义.

◆ TimerHandler

FTimerHandle ACarlaWheeledVehicle::TimerHandler

private

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 469 行定义.

被这些函数引用 ApplyRolloverBehavior().

◆ VehicleBounds

UBoxComponent* ACarlaWheeledVehicle::VehicleBounds

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 369 行定义.

被这些函数引用 ACarlaWheeledVehicle(), AdjustVehicleBounds(), GetBoxSphereBounds(), GetVehicleBoundingBoxExtent() , 以及 GetVehicleBoundingBoxTransform().

◆ VelocityControl

UVehicleVelocityControl* ACarlaWheeledVehicle::VelocityControl

private

在文件 CarlaWheeledVehicle.h 第 338 行定义.

被这些函数引用 ACarlaWheeledVehicle(), ActivateVelocityControl() , 以及 DeactivateVelocityControl().

该类的文档由以下文件生成:

Public 成员函数

Overriden from AActor

详细描述

构造及析构函数说明

◆ ACarlaWheeledVehicle()

◆ ~ACarlaWheeledVehicle()

成员函数说明

◆ ActivateVelocityControl()

◆ AddReferenceToManager()

◆ AdjustVehicleBounds()

◆ ApplyAckermannControllerSettings()

◆ ApplyRolloverBehavior()

◆ ApplyVehicleAckermannControl()

◆ ApplyVehicleControl()

◆ ApplyVehiclePhysicsControl()

◆ BeginPlay()

◆ CheckRollover()

◆ CloseDoor()

◆ CloseDoorPhys()

◆ DeactivateVelocityControl()

◆ DrawFoliageBoundingBox()

◆ EndPlay()

◆ FlushVehicleControl()

◆ GetAckermannControllerSettings()

◆ GetAIVehicleState()

◆ GetBoxSphereBounds()

◆ GetCarlaMovementComponent()

◆ GetDetectionBox()

◆ GetDetectionSize()

◆ GetFailureState()

◆ GetFoliageInstancesCloseToVehicle()

◆ GetMaximumSteerAngle()

◆ GetPhysicsConstraintAngle()

◆ GetRotationAnim()

◆ GetSpeedAnim()

◆ GetVehicleAckermannControl()

◆ GetVehicleBoundingBox()

◆ GetVehicleBoundingBoxExtent()

◆ GetVehicleBoundingBoxTransform()

◆ GetVehicleControl()

◆ GetVehicleCurrentGear()

◆ GetVehicleForwardSpeed()

◆ GetVehicleLightState()

◆ GetVehicleOrientation()

◆ GetVehiclePhysicsControl()

◆ GetVehicleTelemetryData()

◆ GetVehicleTransform()

◆ GetVelocity()

◆ GetWheelsFrictionScale()

◆ GetWheelSteerAngle()

◆ HoldHandbrake()

◆ IsAckermannControlActive()

◆ IsInVehicleRange()

◆ IsTwoWheeledVehicle()

◆ IsTwoWheeledVehicle_Implementation()

◆ OpenDoor()

◆ OpenDoorPhys()

◆ RecordDoorChange()

◆ RefreshLightState()

◆ ReleaseHandbrake()

◆ RemoveReferenceToManager()

◆ ResetConstraints()

◆ RestoreVehiclePhysicsControl()

◆ SetAIVehicleState()

◆ SetBrakeInput()

◆ SetCarlaMovementComponent()

◆ SetFailureState()

◆ SetHandbrakeInput()

◆ SetPhysicsConstraintAngle()

◆ SetReverse()

◆ SetRolloverFlag()

◆ SetRotationAnim()

◆ SetSimulatePhysics()

◆ SetSpeedAnim()

◆ SetSteeringInput()

◆ SetThrottleInput()

◆ SetVehicleLightState()

◆ SetWheelCollision()

◆ SetWheelCollisionNW()

◆ SetWheelsFrictionScale()