carla_msgs::msg 命名空间参考

类
class	CarlaCollisionEventPubSubType
	此类代表了用户在 IDL 文件中定义的 CarlaCollisionEvent 类型的主题数据类型（TopicDataType）。 更多...
class	CarlaEgoVehicleControl
	该类表示用户在 IDL 文件中定义的结构 CarlaEgoVehicleControl。 <> 更多...
class	CarlaEgoVehicleControlPubSubType
	此类表示用户在 IDL 文件中定义的类型 CarlaEgoVehicleControl 的 TopicDataType。 <> 更多...
class	LaneInvasionEvent
	此类表示用户在IDL文件中定义的LaneInvasionEvent结构。这个类表示在IDL文件中用户定义的LaneInvasionEvent结构，通常用于处理车道入侵相关的消息事件，是整个消息结构体的主体类定义 更多...
class	LaneInvasionEventPubSubType

变量
const int32_t	LANE_MARKING_BROKEN = 1
const int32_t	LANE_MARKING_OTHER = 0
const int32_t	LANE_MARKING_SOLID = 2

变量说明

LANE_MARKING_BROKEN

const int32_t carla_msgs::msg::LANE_MARKING_BROKEN = 1

在文件 CarlaLineInvasion.h 第 78 行定义.

LANE_MARKING_OTHER

const int32_t carla_msgs::msg::LANE_MARKING_OTHER = 0

在文件 CarlaLineInvasion.h 第 77 行定义.

LANE_MARKING_SOLID

const int32_t carla_msgs::msg::LANE_MARKING_SOLID = 2

在文件 CarlaLineInvasion.h 第 79 行定义.