该类表示用户在 IDL 文件中定义的结构 CarlaEgoVehicleControl。
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#include <CarlaEgoVehicleControl.h>

carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl 的协作图:

Public 成员函数
eProsima_user_DllExport float &	brake ()
	该函数返回对成员 brake 的引用。

eProsima_user_DllExport float	brake () const
	该函数返回成员 brake 的值。

eProsima_user_DllExport void	brake (float _brake)
	该函数设置成员 brake 的值。

eProsima_user_DllExport	CarlaEgoVehicleControl ()
	默认构造函数。

eProsima_user_DllExport	CarlaEgoVehicleControl (CarlaEgoVehicleControl &&x) noexcept
	移动构造函数。

eProsima_user_DllExport	CarlaEgoVehicleControl (const CarlaEgoVehicleControl &x)
	复制构造函数。

eProsima_user_DllExport void	deserialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr)
	该函数使用 CDR 序列化反序列化一个对象。

eProsima_user_DllExport int32_t &	gear ()
	该函数返回对成员 gear 的引用。

eProsima_user_DllExport int32_t	gear () const
	该函数返回成员 gear 的值。

eProsima_user_DllExport void	gear (int32_t _gear)
	该函数设置成员 gear 的值。

eProsima_user_DllExport bool &	hand_brake ()
	该函数返回对成员 hand_brake 的引用。

eProsima_user_DllExport bool	hand_brake () const
	该函数返回成员 hand_brake 的值。

eProsima_user_DllExport void	hand_brake (bool _hand_brake)
	该函数设置成员 hand_brake 的值。

eProsima_user_DllExport std_msgs::msg::Header &	header ()
	该函数返回对成员 header 的引用。

eProsima_user_DllExport const std_msgs::msg::Header &	header () const
	该函数返回对成员 header 的常量引用。

eProsima_user_DllExport void	header (const std_msgs::msg::Header &_header)
	该函数复制成员 header 的值。

eProsima_user_DllExport void	header (std_msgs::msg::Header &&_header)
	该函数移动成员 header 的值。

eProsima_user_DllExport bool &	manual_gear_shift ()
	该函数返回对成员 manual_gear_shift 的引用。

eProsima_user_DllExport bool	manual_gear_shift () const
	该函数返回成员 manual_gear_shift 的值。

eProsima_user_DllExport void	manual_gear_shift (bool _manual_gear_shift)
	该函数设置成员 manual_gear_shift 的值。

eProsima_user_DllExport bool	operator!= (const CarlaEgoVehicleControl &x) const
	比较运算符。

eProsima_user_DllExport CarlaEgoVehicleControl &	operator= (CarlaEgoVehicleControl &&x) noexcept
	移动赋值运算符。

eProsima_user_DllExport CarlaEgoVehicleControl &	operator= (const CarlaEgoVehicleControl &x)
	复制赋值运算符。

eProsima_user_DllExport bool	operator== (const CarlaEgoVehicleControl &x) const
	比较运算符。

eProsima_user_DllExport bool &	reverse ()
	该函数返回对成员 reverse 的引用。

eProsima_user_DllExport bool	reverse () const
	该函数返回成员 reverse 的值。

eProsima_user_DllExport void	reverse (bool _reverse)
	该函数设置成员 reverse 的值。

eProsima_user_DllExport void	serialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
	该函数使用 CDR 序列化序列化一个对象。

eProsima_user_DllExport void	serializeKey (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
	该函数使用 CDR 序列化序列化对象的键成员。

eProsima_user_DllExport float &	steer ()
	该函数返回对成员 steer 的引用。

eProsima_user_DllExport float	steer () const
	该函数返回成员 steer 的值。

eProsima_user_DllExport void	steer (float _steer)
	该函数设置成员 steer 的值。

eProsima_user_DllExport float &	throttle ()
	该函数返回对成员 throttle 的引用。

eProsima_user_DllExport float	throttle () const
	该函数返回成员 throttle 的值。

eProsima_user_DllExport void	throttle (float _throttle)
	该函数设置成员 throttle 的值。

eProsima_user_DllExport	~CarlaEgoVehicleControl ()
	默认析构函数。

静态 Public 成员函数
static eProsima_user_DllExport size_t	getCdrSerializedSize (const carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl &data, size_t current_alignment=0)
	该函数返回数据的序列化大小，取决于缓冲区对齐方式。

static eProsima_user_DllExport size_t	getKeyMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
	该函数返回对象键的最大序列化大小，取决于缓冲区对齐方式。

static eProsima_user_DllExport size_t	getMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
	该函数返回对象的最大序列化大小，取决于缓冲区对齐方式。

static eProsima_user_DllExport bool	isKeyDefined ()
	该函数告诉您此类型的键是否已定义。

Private 属性
float	m_brake

int32_t	m_gear

bool	m_hand_brake

std_msgs::msg::Header	m_header

bool	m_manual_gear_shift

bool	m_reverse

float	m_steer

float	m_throttle

详细描述

该类表示用户在 IDL 文件中定义的结构 CarlaEgoVehicleControl。
<>

在文件 CarlaEgoVehicleControl.h 第 67 行定义.

构造及析构函数说明

◆ CarlaEgoVehicleControl() [1/3]

carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::CarlaEgoVehicleControl ( )

默认构造函数。

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 45 行定义.

引用了 m_brake, m_gear, m_hand_brake, m_manual_gear_shift, m_reverse, m_steer , 以及 m_throttle.

◆ ~CarlaEgoVehicleControl()

carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::~CarlaEgoVehicleControl ( )

默认析构函数。

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 67 行定义.

◆ CarlaEgoVehicleControl() [2/3]

carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::CarlaEgoVehicleControl ( const CarlaEgoVehicleControl & x )

复制构造函数。

参数

x	将被复制的 carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl 对象的引用。

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 72 行定义.

引用了 m_brake, m_gear, m_hand_brake, m_header, m_manual_gear_shift, m_reverse, m_steer , 以及 m_throttle.

◆ CarlaEgoVehicleControl() [3/3]

carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::CarlaEgoVehicleControl ( CarlaEgoVehicleControl && x )

noexcept

移动构造函数。

参数

x	将被复制的 carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl 对象的引用。

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 86 行定义.

成员函数说明

◆ brake() [1/3]

float & carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::brake ( )

该函数返回对成员 brake 的引用。

This function returns a reference to member brake（刹车值的修改）

返回: 对成员 brake 的引用。; Reference to member brake

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 326 行定义.

◆ brake() [2/3]

float carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::brake ( ) const

该函数返回成员 brake 的值。

This function returns the value of member brake（返回break的值）

返回: 成员 brake 的值。; Value of member brake

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 317 行定义.

◆ brake() [3/3]

void carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::brake ( float _brake )

该函数设置成员 brake 的值。

This function sets a value in member brake（设置break成员的值，也就是刹车力度）

参数

_brake	成员 brake 的新值。
_brake	New value for member brake（新的刹车值，范围在0到1之间）

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 307 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaSubscriberListenerImpl::on_data_available().

这是这个函数的调用关系图:

◆ deserialize()

void carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::deserialize ( eprosima::fastcdr::Cdr & cdr )

该函数使用 CDR 序列化反序列化一个对象。

参数

cdr	CDR 序列化对象。

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 191 行定义.

被这些函数引用 carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControlPubSubType::deserialize().

这是这个函数的调用关系图:

◆ gear() [1/3]

int32_t & carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::gear ( )

该函数返回对成员 gear 的引用。

This function returns a reference to member gear（返回gear的引用，用于修改档位值）

返回: 对成员 gear 的引用。; Reference to member gear（ gear的引用）

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 410 行定义.

◆ gear() [2/3]

int32_t carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::gear ( ) const

该函数返回成员 gear 的值。

This function returns the value of member gear（返回gear的值）

返回: 成员 gear 的值。; Value of member gear（当前档位的值）

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 401 行定义.

◆ gear() [3/3]

void carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::gear ( int32_t _gear )

该函数设置成员 gear 的值。

This function sets a value in member gear（档位的修改）

参数

_gear	成员 gear 的新值。
_gear	New value for member gear（整数型，表示当前状态下是几档）

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 391 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaSubscriberListenerImpl::on_data_available().

这是这个函数的调用关系图:

◆ getCdrSerializedSize()

size_t carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::getCdrSerializedSize	(	const carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl &	data,
		size_t	current_alignment = 0 )

static

该函数返回数据的序列化大小，取决于缓冲区对齐方式。

参数

data	要计算其序列化大小的数据。
current_alignment	缓冲区对齐方式。

返回: 序列化大小。

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 159 行定义.

引用了 current_alignment, header() , 以及 initial_alignment.

被这些函数引用 carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControlPubSubType::getSerializedSizeProvider().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ getKeyMaxCdrSerializedSize()

size_t carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::getKeyMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

该函数返回对象键的最大序列化大小，取决于缓冲区对齐方式。

参数

current_alignment 缓冲区对齐方式。

返回: 最大序列化大小。

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 443 行定义.

引用了 carla_msgs_msg_CarlaEgoVehicleControl_max_key_cdr_typesize , 以及 current_alignment.

被这些函数引用 carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControlPubSubType::CarlaEgoVehicleControlPubSubType() , 以及 carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControlPubSubType::getKey().

这是这个函数的调用关系图:

◆ getMaxCdrSerializedSize()

size_t carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::getMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

该函数返回对象的最大序列化大小，取决于缓冲区对齐方式。

参数

current_alignment 缓冲区对齐方式。

返回: 最大序列化大小。

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 150 行定义.

引用了 carla_msgs_msg_CarlaEgoVehicleControl_max_cdr_typesize , 以及 current_alignment.

被这些函数引用 carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControlPubSubType::CarlaEgoVehicleControlPubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

◆ hand_brake() [1/3]

bool & carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::hand_brake ( )

该函数返回对成员 hand_brake 的引用。

This function returns a reference to member hand_brake（修改修改手刹状态）

返回: 对成员 hand_brake 的引用。; Reference to member hand_brake

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 354 行定义.

◆ hand_brake() [2/3]

bool carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::hand_brake ( ) const

该函数返回成员 hand_brake 的值。

This function returns the value of member hand_brake（返回手刹的值，用于修改手刹的状态）

返回: 成员 hand_brake 的值。; Value of member hand_brake

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 345 行定义.

◆ hand_brake() [3/3]

void carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::hand_brake ( bool _hand_brake )

该函数设置成员 hand_brake 的值。

This function sets a value in member hand_brake（设置手刹的状态）

参数

_hand_brake	成员 hand_brake 的新值。
_hand_brake	New value for member hand_brake（true是使用手刹）

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 335 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaSubscriberListenerImpl::on_data_available().

这是这个函数的调用关系图:

◆ header() [1/4]

std_msgs::msg::Header & carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::header ( )

该函数返回对成员 header 的引用。

This function returns a reference to member header（返回header成员的引用，用于修改header的值）

返回: 对成员 header 的引用。; Reference to member header（）

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 242 行定义.

◆ header() [2/4]

const std_msgs::msg::Header & carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::header ( ) const

该函数返回对成员 header 的常量引用。

This function returns a constant reference to member header（返回header成员的常量引用，用于只读访问）

返回: 对成员 header 的常量引用。; Constant reference to member header（return header的常量引用）

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 233 行定义.

◆ header() [3/4]

void carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::header ( const std_msgs::msg::Header & _header )

该函数复制成员 header 的值。

This function copies the value in member header

参数

_header	要复制到成员 header 的新值。
_header	New value to be copied in member header

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 209 行定义.

被这些函数引用 getCdrSerializedSize().

这是这个函数的调用关系图:

◆ header() [4/4]

void carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::header ( std_msgs::msg::Header && _header )

该函数移动成员 header 的值。

This function moves the value in member header

参数

_header	要移动到成员 header 的新值。
_header	New value to be moved in member header

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 223 行定义.

◆ isKeyDefined()

bool carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::isKeyDefined ( )

static

该函数告诉您此类型的键是否已定义。

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 450 行定义.

被这些函数引用 carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControlPubSubType::CarlaEgoVehicleControlPubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

◆ manual_gear_shift() [1/3]

bool & carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::manual_gear_shift ( )

该函数返回对成员 manual_gear_shift 的引用。

This function returns a reference to member manual_gear_shift（返回manual_gear_shift的引用，用于修改手动换挡状态）

返回: 对成员 manual_gear_shift 的引用。; Reference to member manual_gear_shift

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 438 行定义.

◆ manual_gear_shift() [2/3]

bool carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::manual_gear_shift ( ) const

该函数返回成员 manual_gear_shift 的值。

This function returns the value of member manual_gear_shift（返回manual_gear_shift的值）

返回: 成员 manual_gear_shift 的值。; Value of member manual_gear_shift（当前手动换挡状态，true表示启用手动换挡）

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 429 行定义.

◆ manual_gear_shift() [3/3]

void carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::manual_gear_shift ( bool _manual_gear_shift )

该函数设置成员 manual_gear_shift 的值。

This function sets a value in member manual_gear_shift（设置manual_gear_shift成员的值（手动换挡状态））

参数

_manual_gear_shift	成员 manual_gear_shift 的新值。
_manual_gear_shift	New value for member manual_gear_shift（布尔值，true表示启用手动换挡）

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 419 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaSubscriberListenerImpl::on_data_available().

这是这个函数的调用关系图:

◆ operator!=()

bool carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::operator!= ( const CarlaEgoVehicleControl & x ) const

比较运算符。

参数

x	要比较的 carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl 对象。

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 143 行定义.

◆ operator=() [1/2]

carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl & carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::operator= ( CarlaEgoVehicleControl && x )

noexcept

移动赋值运算符。

参数

x	将被复制的 carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl 对象的引用。

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 117 行定义.

◆ operator=() [2/2]

carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl & carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::operator= ( const CarlaEgoVehicleControl & x )

复制赋值运算符。

参数

x	将被复制的 carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl 对象的引用。

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 100 行定义.

引用了 m_brake, m_gear, m_hand_brake, m_header, m_manual_gear_shift, m_reverse, m_steer , 以及 m_throttle.

◆ operator==()

bool carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::operator== ( const CarlaEgoVehicleControl & x ) const

比较运算符。

参数

x	要比较的 carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl 对象。

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 135 行定义.

引用了 m_brake, m_gear, m_hand_brake, m_header, m_manual_gear_shift, m_reverse, m_steer , 以及 m_throttle.

◆ reverse() [1/3]

bool & carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::reverse ( )

该函数返回对成员 reverse 的引用。

This function returns a reference to member reverse（返回reverse的引用，用于修改倒车状态）

返回: 对成员 reverse 的引用。; Reference to member reverse

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 382 行定义.

◆ reverse() [2/3]

bool carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::reverse ( ) const

该函数返回成员 reverse 的值。

This function returns the value of member reverse（返回reverse的值）

返回: 成员 reverse 的值。; Value of member reverse（当前倒车状态，true表示正在倒车）

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 373 行定义.

◆ reverse() [3/3]

void carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::reverse ( bool _reverse )

该函数设置成员 reverse 的值。

This function sets a value in member reverse（倒车状态）

参数

_reverse	成员 reverse 的新值。
_reverse	New value for member reverse（布尔值，true表示车辆处于倒车状态）

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 363 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaSubscriberListenerImpl::on_data_available().

这是这个函数的调用关系图:

◆ serialize()

void carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::serialize ( eprosima::fastcdr::Cdr & cdr ) const

该函数使用 CDR 序列化序列化一个对象。

参数

cdr	CDR 序列化对象。

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 176 行定义.

被这些函数引用 carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControlPubSubType::serialize().

这是这个函数的调用关系图:

◆ serializeKey()

void carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::serializeKey ( eprosima::fastcdr::Cdr & cdr ) const

该函数使用 CDR 序列化序列化对象的键成员。

参数

cdr	CDR 序列化对象。

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 455 行定义.

被这些函数引用 carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControlPubSubType::getKey().

这是这个函数的调用关系图:

◆ steer() [1/3]

float & carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::steer ( )

该函数返回对成员 steer 的引用。

This function returns a reference to member steer（返回steer的引用，用于修改转向值）

返回: 对成员 steer 的引用。; Reference to member steer

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 298 行定义.

◆ steer() [2/3]

float carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::steer ( ) const

该函数返回成员 steer 的值。

This function returns the value of member steer（返回steer的值）

返回: 成员 steer 的值。; Value of member steer（当前转向的值）

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 289 行定义.

◆ steer() [3/3]

void carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::steer ( float _steer )

该函数设置成员 steer 的值。

This function sets a value in member steer（设置转向角度）

参数

_steer	成员 steer 的新值。
_steer	New value for member steer（新的转向值，范围通常在-1.0到1.0之间）

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 279 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaSubscriberListenerImpl::on_data_available().

这是这个函数的调用关系图:

◆ throttle() [1/3]

float & carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::throttle ( )

该函数返回对成员 throttle 的引用。

This function returns a reference to member throttle（用于修改油门值）

返回: 对成员 throttle 的引用。; Reference to member throttle

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 270 行定义.

◆ throttle() [2/3]

float carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::throttle ( ) const

该函数返回成员 throttle 的值。

This function returns the value of member throttle

返回: 成员 throttle 的值。; Value of member throttle

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 261 行定义.

◆ throttle() [3/3]

void carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::throttle ( float _throttle )

该函数设置成员 throttle 的值。

This function sets a value in member throttle（设置throttle成员的值（油门））

参数

_throttle	成员 throttle 的新值。
_throttle	New value for member throttle（param _throttle 新的油门值，范围通常在0.0到1.0之间）

在文件 CarlaEgoVehicleControl.cpp 第 250 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaSubscriberListenerImpl::on_data_available().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ m_brake

float carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::m_brake

private

在文件 CarlaEgoVehicleControl.h 第 298 行定义.

被这些函数引用 CarlaEgoVehicleControl(), CarlaEgoVehicleControl(), operator=() , 以及 operator==().

◆ m_gear

int32_t carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::m_gear

private

在文件 CarlaEgoVehicleControl.h 第 301 行定义.

被这些函数引用 CarlaEgoVehicleControl(), CarlaEgoVehicleControl(), operator=() , 以及 operator==().

◆ m_hand_brake

bool carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::m_hand_brake

private

在文件 CarlaEgoVehicleControl.h 第 299 行定义.

被这些函数引用 CarlaEgoVehicleControl(), CarlaEgoVehicleControl(), operator=() , 以及 operator==().

◆ m_header

std_msgs::msg::Header carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::m_header

private

在文件 CarlaEgoVehicleControl.h 第 295 行定义.

被这些函数引用 CarlaEgoVehicleControl(), operator=() , 以及 operator==().

◆ m_manual_gear_shift

bool carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::m_manual_gear_shift

private

在文件 CarlaEgoVehicleControl.h 第 302 行定义.

被这些函数引用 CarlaEgoVehicleControl(), CarlaEgoVehicleControl(), operator=() , 以及 operator==().

◆ m_reverse

bool carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::m_reverse

private

在文件 CarlaEgoVehicleControl.h 第 300 行定义.

被这些函数引用 CarlaEgoVehicleControl(), CarlaEgoVehicleControl(), operator=() , 以及 operator==().

◆ m_steer

float carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::m_steer

private

在文件 CarlaEgoVehicleControl.h 第 297 行定义.

被这些函数引用 CarlaEgoVehicleControl(), CarlaEgoVehicleControl(), operator=() , 以及 operator==().

◆ m_throttle

float carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl::m_throttle

private

在文件 CarlaEgoVehicleControl.h 第 296 行定义.

被这些函数引用 CarlaEgoVehicleControl(), CarlaEgoVehicleControl(), operator=() , 以及 operator==().

该类的文档由以下文件生成:

Public 成员函数

静态 Public 成员函数

Private 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ CarlaEgoVehicleControl() [1/3]

◆ ~CarlaEgoVehicleControl()

◆ CarlaEgoVehicleControl() [2/3]

◆ CarlaEgoVehicleControl() [3/3]

成员函数说明

◆ brake() [1/3]

◆ brake() [2/3]

◆ brake() [3/3]

◆ deserialize()

◆ gear() [1/3]

◆ gear() [2/3]

◆ gear() [3/3]

◆ getCdrSerializedSize()

◆ getKeyMaxCdrSerializedSize()

◆ getMaxCdrSerializedSize()

◆ hand_brake() [1/3]

◆ hand_brake() [2/3]

◆ hand_brake() [3/3]

◆ header() [1/4]

◆ header() [2/4]

◆ header() [3/4]

◆ header() [4/4]

◆ isKeyDefined()

◆ manual_gear_shift() [1/3]

◆ manual_gear_shift() [2/3]

◆ manual_gear_shift() [3/3]

◆ operator!=()

◆ operator=() [1/2]

◆ operator=() [2/2]

◆ operator==()

◆ reverse() [1/3]

◆ reverse() [2/3]

◆ reverse() [3/3]

◆ serialize()

◆ serializeKey()

◆ steer() [1/3]

◆ steer() [2/3]

◆ steer() [3/3]

◆ throttle() [1/3]

◆ throttle() [2/3]

◆ throttle() [3/3]

类成员变量说明

◆ m_brake

◆ m_gear

◆ m_hand_brake

◆ m_header

◆ m_manual_gear_shift

◆ m_reverse

◆ m_steer

◆ m_throttle