carla::opendrive::parser::Geometry结构体 参考

carla::opendrive::parser::Geometry 的协作图:

Public 属性
GeometryArc	arc
double	hdg { 0.0 }
double	length { 0.0 }
GeometryParamPoly3	param_poly3
GeometryPoly3	poly3
RoadId	road_id { 0u }
double	s { 0.0 }
GeometrySpiral	spiral
std::string	type { "line" }
double	x { 0.0 }
double	y { 0.0 }

详细描述

在文件 GeometryParser.cpp 第 61 行定义.

类成员变量说明

arc

GeometryArc carla::opendrive::parser::Geometry::arc

在文件 GeometryParser.cpp 第 69 行定义.

被这些函数引用 carla::opendrive::parser::GeometryParser::Parse().

hdg

double carla::opendrive::parser::Geometry::hdg { 0.0 }

在文件 GeometryParser.cpp 第 66 行定义.

被这些函数引用 carla::opendrive::parser::GeometryParser::Parse().

length

double carla::opendrive::parser::Geometry::length { 0.0 }

在文件 GeometryParser.cpp 第 67 行定义.

被这些函数引用 carla::opendrive::parser::GeometryParser::Parse().

param_poly3

GeometryParamPoly3 carla::opendrive::parser::Geometry::param_poly3

在文件 GeometryParser.cpp 第 72 行定义.

被这些函数引用 carla::opendrive::parser::GeometryParser::Parse().

poly3

GeometryPoly3 carla::opendrive::parser::Geometry::poly3

在文件 GeometryParser.cpp 第 71 行定义.

被这些函数引用 carla::opendrive::parser::GeometryParser::Parse().

road_id

RoadId carla::opendrive::parser::Geometry::road_id { 0u }

在文件 GeometryParser.cpp 第 62 行定义.

被这些函数引用 carla::opendrive::parser::GeometryParser::Parse().

s

double carla::opendrive::parser::Geometry::s { 0.0 }

在文件 GeometryParser.cpp 第 63 行定义.

被这些函数引用 carla::opendrive::parser::GeometryParser::Parse().

spiral

GeometrySpiral carla::opendrive::parser::Geometry::spiral

在文件 GeometryParser.cpp 第 70 行定义.

被这些函数引用 carla::opendrive::parser::GeometryParser::Parse().

type

std::string carla::opendrive::parser::Geometry::type { "line" }

在文件 GeometryParser.cpp 第 68 行定义.

被这些函数引用 carla::opendrive::parser::GeometryParser::Parse().

x

double carla::opendrive::parser::Geometry::x { 0.0 }

在文件 GeometryParser.cpp 第 64 行定义.

被这些函数引用 carla::opendrive::parser::GeometryParser::Parse().

y

double carla::opendrive::parser::Geometry::y { 0.0 }

在文件 GeometryParser.cpp 第 65 行定义.

被这些函数引用 carla::opendrive::parser::GeometryParser::Parse().

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• GeometryParser.cpp