FCarlaServer类 参考

#include <CarlaServer.h>

FCarlaServer 的协作图:

类
class	FPimpl

Public 成员函数
void	AsyncRun (uint32 NumberOfWorkerThreads)
	FCarlaServer ()
std::shared_ptr< carla::multigpu::Router >	GetSecondaryServer ()
carla::streaming::Server &	GetStreamingServer ()
void	NotifyBeginEpisode (UCarlaEpisode &Episode)
void	NotifyEndEpisode ()
FDataStream	OpenStream () const
void	RunSome (uint32 Milliseconds)
FDataMultiStream	Start (uint16_t RPCPort, uint16_t StreamingPort, uint16_t SecondaryPort)
void	Stop ()
void	Tick ()
bool	TickCueReceived ()
	~FCarlaServer ()

Private 属性
TUniquePtr< FPimpl >	Pimpl

详细描述

在文件 CarlaServer.h 第 21 行定义.

构造及析构函数说明

FCarlaServer()

FCarlaServer::FCarlaServer

(

)

在文件 CarlaServer.cpp 第 3070 行定义.

~FCarlaServer()

FCarlaServer::~FCarlaServer

(

)

在文件 CarlaServer.cpp 第 3072 行定义.

引用了 Stop().

函数调用图:

成员函数说明

AsyncRun()

void FCarlaServer::AsyncRun

(

uint32

NumberOfWorkerThreads

)

待办事项

Define better the number of threads each server gets.

在文件 CarlaServer.cpp 第 3105 行定义.

引用了 Pimpl.

被这些函数引用 FCarlaEngine::NotifyInitGame().

这是这个函数的调用关系图:

GetSecondaryServer()

std::shared_ptr< carla::multigpu::Router > FCarlaServer::GetSecondaryServer

(

)

在文件 CarlaServer.cpp 第 3172 行定义.

引用了 Pimpl.

被这些函数引用 FCarlaEngine::NotifyInitGame().

这是这个函数的调用关系图:

GetStreamingServer()

carla::streaming::Server & FCarlaServer::GetStreamingServer

(

)

在文件 CarlaServer.cpp 第 3177 行定义.

引用了 Pimpl.

被这些函数引用 FCarlaEngine::NotifyInitGame().

这是这个函数的调用关系图:

NotifyBeginEpisode()

void FCarlaServer::NotifyBeginEpisode

(

UCarlaEpisode &

Episode

)

在文件 CarlaServer.cpp 第 3092 行定义.

引用了 UCarlaEpisode::GetMapName() , 以及 Pimpl.

被这些函数引用 FCarlaEngine::NotifyBeginEpisode().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

NotifyEndEpisode()

void FCarlaServer::NotifyEndEpisode

(

)

在文件 CarlaServer.cpp 第 3099 行定义.

引用了 Pimpl.

被这些函数引用 FCarlaEngine::NotifyEndEpisode().

这是这个函数的调用关系图:

OpenStream()

FDataStream FCarlaServer::OpenStream

(

)

const

在文件 CarlaServer.cpp 第 3166 行定义.

引用了 Pimpl.

被这些函数引用 ASensorFactory::SpawnActor().

这是这个函数的调用关系图:

RunSome()

void FCarlaServer::RunSome

(

uint32

Milliseconds

)

在文件 CarlaServer.cpp 第 3137 行定义.

引用了 carla::time_duration::milliseconds() , 以及 Pimpl.

被这些函数引用 FCarlaEngine::OnPreTick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

Start()

FDataMultiStream FCarlaServer::Start	(	uint16_t	RPCPort,
		uint16_t	StreamingPort,
		uint16_t	SecondaryPort )

在文件 CarlaServer.cpp 第 3076 行定义.

引用了 Pimpl.

被这些函数引用 FCarlaEngine::NotifyInitGame().

这是这个函数的调用关系图:

Stop()

void FCarlaServer::Stop

(

)

在文件 CarlaServer.cpp 第 3157 行定义.

引用了 Pimpl.

被这些函数引用 ~FCarlaServer().

这是这个函数的调用关系图:

Tick()

void FCarlaServer::Tick

(

)

在文件 CarlaServer.cpp 第 3143 行定义.

引用了 Pimpl.

被这些函数引用 FCarlaEngine::NotifyInitGame().

这是这个函数的调用关系图:

TickCueReceived()

bool FCarlaServer::TickCueReceived

(

)

在文件 CarlaServer.cpp 第 3148 行定义.

引用了 Pimpl.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions() , 以及 FCarlaEngine::OnPreTick().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

Pimpl

TUniquePtr<FPimpl> FCarlaServer::Pimpl

private

在文件 CarlaServer.h 第 54 行定义.

被这些函数引用 AsyncRun(), GetSecondaryServer(), GetStreamingServer(), NotifyBeginEpisode(), NotifyEndEpisode(), OpenStream(), RunSome(), Start(), Stop(), Tick() , 以及 TickCueReceived().

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该类的文档由以下文件生成:

• CarlaServer.h
• CarlaServer.cpp