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carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisherImpl结构体 参考
+ carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisherImpl 的协作图:

Public 属性

efd::DataWriter * _datawriter { nullptr }
 
sensor_msgs::msg::Image _image {}
 
CarlaListener _listener {}
 
efd::DomainParticipant * _participant { nullptr }
 
efd::Publisher * _publisher { nullptr }
 
efd::Topic * _topic { nullptr }
 
efd::TypeSupport _type { new sensor_msgs::msg::ImagePubSubType() }
 

详细描述

在文件 CarlaOpticalFlowCameraPublisher.cpp38 行定义.

类成员变量说明

◆ _datawriter

efd::DataWriter* carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisherImpl::_datawriter { nullptr }

在文件 CarlaOpticalFlowCameraPublisher.cpp42 行定义.

◆ _image

sensor_msgs::msg::Image carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisherImpl::_image {}

在文件 CarlaOpticalFlowCameraPublisher.cpp45 行定义.

◆ _listener

CarlaListener carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisherImpl::_listener {}

在文件 CarlaOpticalFlowCameraPublisher.cpp44 行定义.

◆ _participant

efd::DomainParticipant* carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisherImpl::_participant { nullptr }

在文件 CarlaOpticalFlowCameraPublisher.cpp39 行定义.

◆ _publisher

efd::Publisher* carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisherImpl::_publisher { nullptr }

在文件 CarlaOpticalFlowCameraPublisher.cpp40 行定义.

◆ _topic

efd::Topic* carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisherImpl::_topic { nullptr }

在文件 CarlaOpticalFlowCameraPublisher.cpp41 行定义.

◆ _type

efd::TypeSupport carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisherImpl::_type { new sensor_msgs::msg::ImagePubSubType() }

在文件 CarlaOpticalFlowCameraPublisher.cpp43 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: