carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisherImpl结构体 参考

Carla光流相机发布者内部实现的结构体。 更多...

carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisherImpl 的协作图:

Public 属性
efd::DataWriter *	_datawriter { nullptr }
	数据写入器，用于将数据写入主题。
sensor_msgs::msg::Image	_image {}
	存储待发布的图像数据。
CarlaListener	_listener {}
	Carla监听器，可能用于接收相关事件或数据。
efd::DomainParticipant *	_participant { nullptr }
	域参与者，用于创建其他DDS实体。
efd::Publisher *	_publisher { nullptr }
	发布者，用于发送数据。
efd::Topic *	_topic { nullptr }
	主题，定义了发布的数据类型。
efd::TypeSupport	_type { new sensor_msgs::msg::ImagePubSubType() }
	类型支持，用于序列化和反序列化图像数据。

详细描述

Carla光流相机发布者内部实现的结构体。

包含了发布图像数据所需的FastDDS组件和辅助数据。

在文件 CarlaOpticalFlowCameraPublisher.cpp 第 63 行定义.

类成员变量说明

_datawriter

efd::DataWriter* carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisherImpl::_datawriter { nullptr }

数据写入器，用于将数据写入主题。

在文件 CarlaOpticalFlowCameraPublisher.cpp 第 67 行定义.

_image

sensor_msgs::msg::Image carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisherImpl::_image {}

存储待发布的图像数据。

在文件 CarlaOpticalFlowCameraPublisher.cpp 第 70 行定义.

_listener

CarlaListener carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisherImpl::_listener {}

Carla监听器，可能用于接收相关事件或数据。

在文件 CarlaOpticalFlowCameraPublisher.cpp 第 69 行定义.

_participant

efd::DomainParticipant* carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisherImpl::_participant { nullptr }

域参与者，用于创建其他DDS实体。

在文件 CarlaOpticalFlowCameraPublisher.cpp 第 64 行定义.

_publisher

efd::Publisher* carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisherImpl::_publisher { nullptr }

发布者，用于发送数据。

在文件 CarlaOpticalFlowCameraPublisher.cpp 第 65 行定义.

_topic

efd::Topic* carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisherImpl::_topic { nullptr }

主题，定义了发布的数据类型。

在文件 CarlaOpticalFlowCameraPublisher.cpp 第 66 行定义.

_type

efd::TypeSupport carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisherImpl::_type { new sensor_msgs::msg::ImagePubSubType() }

类型支持，用于序列化和反序列化图像数据。

在文件 CarlaOpticalFlowCameraPublisher.cpp 第 68 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• CarlaOpticalFlowCameraPublisher.cpp