carla::ros2::CarlaSSCameraPublisherImpl结构体 参考

CarlaSSCameraPublisher的内部实现结构体，包含Fast-DDS相关的资源和配置。 更多...

carla::ros2::CarlaSSCameraPublisherImpl 的协作图:

Public 属性
efd::DataWriter *	_datawriter { nullptr }
	Fast-DDS的DataWriter指针，用于写入数据到指定的主题。
sensor_msgs::msg::Image	_image {}
	存储的图像数据。
CarlaListener	_listener {}
	CarlaListener对象，用于监听CARLA的事件。
efd::DomainParticipant *	_participant { nullptr }
	Fast-DDS的DomainParticipant指针，用于管理RTPS实体。
efd::Publisher *	_publisher { nullptr }
	Fast-DDS的Publisher指针，用于发布数据。
efd::Topic *	_topic { nullptr }
	Fast-DDS的Topic指针，定义了数据的主题。
efd::TypeSupport	_type { new sensor_msgs::msg::ImagePubSubType() }
	Fast-DDS的TypeSupport对象，支持特定类型的数据（这里是sensor_msgs::msg::Image）。

详细描述

CarlaSSCameraPublisher的内部实现结构体，包含Fast-DDS相关的资源和配置。

在文件 CarlaSSCameraPublisher.cpp 第 45 行定义.

类成员变量说明

_datawriter

efd::DataWriter* carla::ros2::CarlaSSCameraPublisherImpl::_datawriter { nullptr }

Fast-DDS的DataWriter指针，用于写入数据到指定的主题。

在文件 CarlaSSCameraPublisher.cpp 第 61 行定义.

_image

sensor_msgs::msg::Image carla::ros2::CarlaSSCameraPublisherImpl::_image {}

存储的图像数据。

在文件 CarlaSSCameraPublisher.cpp 第 73 行定义.

_listener

CarlaListener carla::ros2::CarlaSSCameraPublisherImpl::_listener {}

CarlaListener对象，用于监听CARLA的事件。

在文件 CarlaSSCameraPublisher.cpp 第 69 行定义.

_participant

efd::DomainParticipant* carla::ros2::CarlaSSCameraPublisherImpl::_participant { nullptr }

Fast-DDS的DomainParticipant指针，用于管理RTPS实体。

在文件 CarlaSSCameraPublisher.cpp 第 49 行定义.

_publisher

efd::Publisher* carla::ros2::CarlaSSCameraPublisherImpl::_publisher { nullptr }

Fast-DDS的Publisher指针，用于发布数据。

在文件 CarlaSSCameraPublisher.cpp 第 53 行定义.

_topic

efd::Topic* carla::ros2::CarlaSSCameraPublisherImpl::_topic { nullptr }

Fast-DDS的Topic指针，定义了数据的主题。

在文件 CarlaSSCameraPublisher.cpp 第 57 行定义.

_type

efd::TypeSupport carla::ros2::CarlaSSCameraPublisherImpl::_type { new sensor_msgs::msg::ImagePubSubType() }

Fast-DDS的TypeSupport对象，支持特定类型的数据（这里是sensor_msgs::msg::Image）。

在文件 CarlaSSCameraPublisher.cpp 第 65 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• CarlaSSCameraPublisher.cpp