Float32.cpp

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/*!
 * @file Float32.cpp
 * This source file contains the definition of the described types in the IDL file.
 *
 * This file was generated by the tool gen.
 */
 
#ifdef _WIN32
// Remove linker warning LNK4221 on Visual Studio
namespace {
char dummy;
}  // namespace
#endif  // _WIN32
 
#include "Float32.h"
#include <fastcdr/Cdr.h>
 
#include <fastcdr/exceptions/BadParamException.h>
using namespace eprosima::fastcdr::exception;
 
#include <utility>
 
#define std_msgs_msg_Float32_max_cdr_typesize 4ULL;
#define std_msgs_msg_Float32_max_key_cdr_typesize 0ULL;
 
// 定义std_msgs::msg::Float32类型的默认构造函数
// 它会将成员变量m_data初始化为0.0
std_msgs::msg::Float32::Float32()
{
    m_data = 0.0;
}
 
// 定义std_msgs::msg::Float32类型的析构函数，这里析构函数体为空，
// 通常如果类中没有动态分配的资源需要释放等操作，析构函数可以为空
std_msgs::msg::Float32::~Float32()
{
}
 
// 定义std_msgs::msg::Float32类型的拷贝构造函数
// 它接受一个同类型的常量引用x作为参数，
// 作用是用传入对象x的成员变量m_data的值来初始化当前正在构造的对象的m_data成员变量，
// 实现将一个已有对象的数据复制到新创建的同类型对象中
std_msgs::msg::Float32::Float32(
        const Float32& x)
{
    m_data = x.m_data;
}
 
// 定义std_msgs::msg::Float32类型的移动构造函数
// 它接受一个同类型的右值引用x作为参数，且声明为noexcept（表示不会抛出异常），
// 作用也是将传入对象x的成员变量m_data的值赋给当前正在构造的对象的m_data成员变量，
// 移动构造函数常用于优化对象资源的转移，比如当涉及到临时对象资源的高效获取时会用到
std_msgs::msg::Float32::Float32(
        Float32&& x) noexcept
{
    m_data = x.m_data;
}
 
// 定义std_msgs::msg::Float32类型的赋值运算符重载函数
// 它接受一个同类型的常量引用x作为参数，
// 作用是将当前对象的成员变量m_data赋值为传入对象x的m_data的值，
// 然后返回当前对象的引用，以便支持连续赋值操作，例如 a = b = c这种形式
std_msgs::msg::Float32& std_msgs::msg::Float32::operator =(
        const Float32& x)
{
    m_data = x.m_data;
    return *this;
}
 
//这是另一个赋值运算符重载函数，不过这里是针对右值引用的情况
//定义了Float32类的一个右值引用的赋值运算符重载函数，函数返回Float32类的引用并且标记为noexcept，表示这个函数不会抛出异常
std_msgs::msg::Float32& std_msgs::msg::Float32::operator =(
        Float32&& x) noexcept
{
    //将右值对象x的m_data成员的值赋给当前对象的m_data成员
    m_data = x.m_data;
    //为了支持链式赋值操作
    return *this;
}
 
//这是一个相等比较运算符（==）的重载函数
//定义了Float32类的相等比较运算符重载函数，函数接受一个const引用的Float32对象x，并且函数本身也是const的，表示不会修改当前对象的状态
bool std_msgs::msg::Float32::operator ==(
        const Float32& x) const
{
    //比较当前对象的m_data成员和传入对象x的m_data成员是否相等，如果相等则返回true，否则返回false
    return (m_data == x.m_data);
}
 
//这是一个不等比较运算符（!=）的重载函数
bool std_msgs::msg::Float32::operator !=(
        const Float32& x) const
{
    //通过调用前面定义的==运算符重载函数取反来实现!=运算符的功能，如果==返回true，则!=返回false，反之亦然
    return !(*this == x);
}
 
//函数接受一个size_t类型的参数current_alignment，函数的目的可能是获取最大的CDR序列化大小
size_t std_msgs::msg::Float32::getMaxCdrSerializedSize(
        size_t current_alignment)
{
    //将current_alignment转换为void类型，可能是为了在函数中表明虽然接收了这个参数，但在当前函数体中暂时不需要使用它
    static_cast<void>(current_alignment);
    //返回一个名为std_msgs_msg_Float32_max_cdr_typesize的值，这个值应该是预先定义好的，表示Float32类的最大CDR序列化大小。
    return std_msgs_msg_Float32_max_cdr_typesize;
}
 
//接受一个const引用的Float32对象data和一个size_t类型的current_alignment参数，目的可能是获取给定Float32对象的CDR序列化大小
size_t std_msgs::msg::Float32::getCdrSerializedSize(
        const std_msgs::msg::Float32& data,
        //创建一个局部变量initial_alignment并初始化为current_alignment的值。
        size_t current_alignment)
{
    (void)data;
    //一个函数，用于计算与Cdr相关的对齐值
    size_t initial_alignment = current_alignment;
    current_alignment += 4 + eprosima::fastcdr::Cdr::alignment(current_alignment, 4);
    //返回计算后的current_alignment与初始initial_alignment的差值，这个差值可能就是Float32对象的CDR序列化大小
    return current_alignment - initial_alignment;
}
 
//接受一个eprosima::fastcdr::Cdr类型的引用_scdr，目的可能是将Float32类的对象序列化为Cdr格式
void std_msgs::msg::Float32::serialize(
        eprosima::fastcdr::Cdr& scdr) const
{
    //将m_data成员的值写入到_scdr对象中，实现序列化操作
    scdr << m_data;
}
 
//函数的目的是从eprosima::fastcdr::Cdr对象dcdr中反序列化数据到m_data成员变量
void std_msgs::msg::Float32::deserialize(
        eprosima::fastcdr::Cdr& dcdr)
{
    //从dcdr对象中读取数据并存储到m_data中 用于从Cdr对象中提取数据并赋给m_data
    dcdr >> m_data;
}
 
/*!
 * @brief This function sets a value in member data
 * @param _data New value for member data
 */
//这是一个设置m_data成员变量值的函数
void std_msgs::msg::Float32::data(
        float _data)
{
    //将传入的参数_data的值赋给m_data成员变量。这个函数提供了一种修改m_data值的途径
    m_data = _data;
}
 
/*!
 * @brief This function returns the value of member data
 * @return Value of member data
 */
// 这个函数的目的是获取m_data成员变量的值
float std_msgs::msg::Float32::data() const
{
    //返回m_data的引用 返回引用可以用于在函数外部直接操作m_data，而不需要进行值的拷贝
    return m_data;
}
 
/*!
 * @brief This function returns a reference to member data
 * @return Reference to member data
 */
//函数的目的是返回类中的成员变量m_data的引用
float& std_msgs::msg::Float32::data()
{
    return m_data;
}
 
//函数接受一个size_t类型的参数current_alignment
size_t std_msgs::msg::Float32::getKeyMaxCdrSerializedSize(
        size_t current_alignment)
{
    //将current_alignment的值转换为void类型
    //这是一种抑制编译器警告的方式，表明在这个函数中虽然传入了这个参数，但实际上并没有使用它
    static_cast<void>(current_alignment);
    //函数返回一个名为std_msgs_msg_Float32_max_key_cdr_typesize的值
    //这个值表示Float32类型在特定序列化（可能是与eprosima::fastcdr相关的序列化）时的最大键（key）的CDR序列化大小
    return std_msgs_msg_Float32_max_key_cdr_typesize;
}
 
//表示函数将返回一个布尔值（true或者false）
bool std_msgs::msg::Float32::isKeyDefined()
{
    return false;
}
//void表示函数没有返回值
//函数接受一个eprosima::fastcdr::Cdr&类型的参数scdr
//这里&表示引用，意味着函数将直接操作传入的scdr对象，而不是创建它的副本。const关键字表示这个函数是一个常量成员函数，即这个函数不会修改类中的成员变量
void std_msgs::msg::Float32::serializeKey(
        eprosima::fastcdr::Cdr& scdr) const
{
    //将scdr转换为void类型
    //目的是抑制编译器警告，表示虽然传入了scdr这个参数，但在这个函数中没有实际使用它
    (void) scdr;
}