carla::learning::WheelInput结构体 参考

#include <pytorch.h>

carla::learning::WheelInput 的协作图:

Public 属性
int	num_particles = 0
float *	particles_positions
float *	particles_velocities
float *	wheel_angular_velocity
float *	wheel_linear_velocity
float *	wheel_oritentation
float *	wheel_positions

详细描述

在文件 pytorch.h 第 18 行定义.

类成员变量说明

num_particles

int carla::learning::WheelInput::num_particles = 0

在文件 pytorch.h 第 20 行定义.

被这些函数引用 carla::learning::NeuralModelImpl::GetWheelTensorInputsCUDA().

particles_positions

float* carla::learning::WheelInput::particles_positions

在文件 pytorch.h 第 21 行定义.

被这些函数引用 carla::learning::GetWheelTensorInputs() , 以及 carla::learning::NeuralModelImpl::GetWheelTensorInputsCUDA().

particles_velocities

float* carla::learning::WheelInput::particles_velocities

在文件 pytorch.h 第 22 行定义.

被这些函数引用 carla::learning::GetWheelTensorInputs() , 以及 carla::learning::NeuralModelImpl::GetWheelTensorInputsCUDA().

wheel_angular_velocity

float* carla::learning::WheelInput::wheel_angular_velocity

在文件 pytorch.h 第 26 行定义.

被这些函数引用 carla::learning::GetWheelTensorInputs() , 以及 carla::learning::NeuralModelImpl::GetWheelTensorInputsCUDA().

wheel_linear_velocity

float* carla::learning::WheelInput::wheel_linear_velocity

在文件 pytorch.h 第 25 行定义.

被这些函数引用 carla::learning::GetWheelTensorInputs() , 以及 carla::learning::NeuralModelImpl::GetWheelTensorInputsCUDA().

wheel_oritentation

float* carla::learning::WheelInput::wheel_oritentation

在文件 pytorch.h 第 24 行定义.

被这些函数引用 carla::learning::GetWheelTensorInputs() , 以及 carla::learning::NeuralModelImpl::GetWheelTensorInputsCUDA().

wheel_positions

float* carla::learning::WheelInput::wheel_positions

在文件 pytorch.h 第 23 行定义.

被这些函数引用 carla::learning::GetWheelTensorInputs() , 以及 carla::learning::NeuralModelImpl::GetWheelTensorInputsCUDA().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• pytorch.h