CollisionStage.cpp 文件参考

#include "carla/geom/Math.h"
#include "carla/trafficmanager/Constants.h"
#include "carla/trafficmanager/LocalizationUtils.h"
#include "carla/trafficmanager/CollisionStage.h"

CollisionStage.cpp 的引用(Include)关系图:

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命名空间
namespace	carla
	CARLA模拟器的主命名空间。
namespace	carla::traffic_manager
	Carla项目的交通管理命名空间。

类型定义
using	carla::traffic_manager::Point2D = bg::model::point<double, 2, bg::cs::cartesian>
using	carla::traffic_manager::TLS = carla::rpc::TrafficLightState