carla::opendrive::parser::Road结构体 参考

carla::opendrive::parser::Road 的协作图:

Public 属性
RoadId	id
JuncId	junction_id
double	length
std::string	name
RoadId	predecessor
std::vector< LaneOffset >	section_offsets
std::vector< LaneSection >	sections
std::vector< RoadTypeSpeed >	speed
RoadId	successor

详细描述

在文件 RoadParser.cpp 第 65 行定义.

类成员变量说明

id

RoadId carla::opendrive::parser::Road::id

在文件 RoadParser.cpp 第 67 行定义.

被这些函数引用 carla::opendrive::parser::RoadParser::Parse().

junction_id

JuncId carla::opendrive::parser::Road::junction_id

在文件 RoadParser.cpp 第 77 行定义.

length

double carla::opendrive::parser::Road::length

在文件 RoadParser.cpp 第 73 行定义.

name

std::string carla::opendrive::parser::Road::name

在文件 RoadParser.cpp 第 70 行定义.

predecessor

RoadId carla::opendrive::parser::Road::predecessor

在文件 RoadParser.cpp 第 80 行定义.

section_offsets

std::vector<LaneOffset> carla::opendrive::parser::Road::section_offsets

在文件 RoadParser.cpp 第 91 行定义.

sections

std::vector<LaneSection> carla::opendrive::parser::Road::sections

在文件 RoadParser.cpp 第 95 行定义.

speed

std::vector<RoadTypeSpeed> carla::opendrive::parser::Road::speed

在文件 RoadParser.cpp 第 87 行定义.

successor

RoadId carla::opendrive::parser::Road::successor

在文件 RoadParser.cpp 第 83 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• RoadParser.cpp