carla::traffic_manager::GeometryComparison结构体 参考

#include <CollisionStage.h>

carla::traffic_manager::GeometryComparison 的协作图:

Public 属性
double	inter_bbox_distance
double	inter_geodesic_distance
double	other_vehicle_to_reference_geodesic
double	reference_vehicle_to_other_geodesic

详细描述

在文件 CollisionStage.h 第 27 行定义.

类成员变量说明

inter_bbox_distance

double carla::traffic_manager::GeometryComparison::inter_bbox_distance

在文件 CollisionStage.h 第 31 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::NegotiateCollision().

inter_geodesic_distance

double carla::traffic_manager::GeometryComparison::inter_geodesic_distance

在文件 CollisionStage.h 第 30 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::NegotiateCollision().

other_vehicle_to_reference_geodesic

double carla::traffic_manager::GeometryComparison::other_vehicle_to_reference_geodesic

在文件 CollisionStage.h 第 29 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::NegotiateCollision().

reference_vehicle_to_other_geodesic

double carla::traffic_manager::GeometryComparison::reference_vehicle_to_other_geodesic

在文件 CollisionStage.h 第 28 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::GetGeometryBetweenActors() , 以及 carla::traffic_manager::CollisionStage::NegotiateCollision().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• CollisionStage.h