#include "carla/Buffer.h"
#include "carla/sensor/s11n/SensorHeaderSerializer.h"
#include "carla/ros2/ROS2.h"
#include <cstdint>
#include <iterator>
类 | |
class | carla::sensor::RawData |
包装一个传感器生成的原始数据以及一些有用的元信息。 更多... | |
命名空间 | |
namespace | carla |
CARLA模拟器的主命名空间。 | |
namespace | carla::sensor |
包含传感器数据相关类和定义的命名空间。 | |