carla::sensor::RawData类 参考

Wrapper around the raw data generated by a sensor plus some useful meta-information. 更多...

#include <RawData.h>

carla::sensor::RawData 的协作图:

Public 成员函数
auto	begin () const noexcept
	Begin iterator to the data generated by the sensor.
auto	begin () noexcept
	Begin iterator to the data generated by the sensor.
auto	data () const noexcept
	Retrieve a pointer to the memory containing the data generated by the sensor.
auto	data () noexcept
	Retrieve a pointer to the memory containing the data generated by the sensor.
auto	end () const noexcept
	Past-the-end iterator to the data generated by the sensor.
auto	end () noexcept
	Past-the-end iterator to the data generated by the sensor.
uint64_t	GetFrame () const
	Frame count when the data was generated.
const rpc::Transform &	GetSensorTransform () const
	Sensor's transform when the data was generated.
uint64_t	GetSensorTypeId () const
	Type-id of the sensor that generated the data.
double	GetTimestamp () const
	Timestamp when the data was generated.
size_t	size () const
	Size in bytes of the data generated by the sensor.

Private 类型
using	HeaderSerializer = s11n::SensorHeaderSerializer

Private 成员函数
const auto &	GetHeader () const
	RawData (Buffer &&buffer)

Private 属性
Buffer	_buffer

友元
class	carla::ros2::ROS2
template<typename... Items>
class	CompositeSerializer

详细描述

Wrapper around the raw data generated by a sensor plus some useful meta-information.

在文件 RawData.h 第 21 行定义.

成员类型定义说明

HeaderSerializer

using carla::sensor::RawData::HeaderSerializer = s11n::SensorHeaderSerializer

private

在文件 RawData.h 第 22 行定义.

构造及析构函数说明

RawData()

carla::sensor::RawData::RawData ( Buffer && buffer )

inlineprivate

在文件 RawData.h 第 94 行定义.

成员函数说明

begin() [1/2]

auto carla::sensor::RawData::begin ( ) const

inlinenoexcept

Begin iterator to the data generated by the sensor.

在文件 RawData.h 第 57 行定义.

引用了 _buffer, carla::Buffer::begin() , 以及 carla::sensor::s11n::SensorHeaderSerializer::header_offset.

函数调用图:

begin() [2/2]

auto carla::sensor::RawData::begin ( )

inlinenoexcept

Begin iterator to the data generated by the sensor.

在文件 RawData.h 第 52 行定义.

引用了 _buffer, carla::Buffer::begin() , 以及 carla::sensor::s11n::SensorHeaderSerializer::header_offset.

被这些函数引用 carla::sensor::data::Array< T >::begin(), carla::sensor::data::Array< T >::cbegin(), data(), data(), carla::sensor::s11n::DVSEventArraySerializer::DeserializeHeader(), carla::sensor::s11n::GBufferFloatSerializer::DeserializeHeader(), carla::sensor::s11n::GBufferUint8Serializer::DeserializeHeader(), carla::sensor::s11n::ImageSerializer::DeserializeHeader(), carla::sensor::s11n::LidarSerializer::DeserializeHeader(), carla::sensor::s11n::NormalsImageSerializer::DeserializeHeader(), carla::sensor::s11n::OpticalFlowImageSerializer::DeserializeHeader(), carla::sensor::s11n::SemanticLidarSerializer::DeserializeHeader(), carla::sensor::s11n::EpisodeStateSerializer::DeserializeHeader(), carla::sensor::s11n::CollisionEventSerializer::DeserializeRawData(), carla::sensor::s11n::GnssSerializer::DeserializeRawData(), carla::sensor::s11n::IMUSerializer::DeserializeRawData(), carla::sensor::s11n::ObstacleDetectionEventSerializer::DeserializeRawData() , 以及 size().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

data() [1/2]

auto carla::sensor::RawData::data ( ) const

inlinenoexcept

Retrieve a pointer to the memory containing the data generated by the sensor.

在文件 RawData.h 第 78 行定义.

引用了 begin().

函数调用图:

data() [2/2]

auto carla::sensor::RawData::data ( )

inlinenoexcept

Retrieve a pointer to the memory containing the data generated by the sensor.

在文件 RawData.h 第 73 行定义.

引用了 begin().

函数调用图:

end() [1/2]

auto carla::sensor::RawData::end ( ) const

inlinenoexcept

Past-the-end iterator to the data generated by the sensor.

在文件 RawData.h 第 67 行定义.

引用了 _buffer , 以及 carla::Buffer::end().

函数调用图:

end() [2/2]

auto carla::sensor::RawData::end ( )

inlinenoexcept

Past-the-end iterator to the data generated by the sensor.

在文件 RawData.h 第 62 行定义.

引用了 _buffer , 以及 carla::Buffer::end().

被这些函数引用 carla::sensor::data::Array< T >::cend(), carla::sensor::data::Array< T >::end() , 以及 size().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetFrame()

uint64_t carla::sensor::RawData::GetFrame ( ) const

inline

Frame count when the data was generated.

在文件 RawData.h 第 37 行定义.

引用了 GetHeader().

函数调用图:

GetHeader()

const auto & carla::sensor::RawData::GetHeader ( ) const

inlineprivate

在文件 RawData.h 第 25 行定义.

引用了 _buffer , 以及 carla::sensor::s11n::SensorHeaderSerializer::Deserialize().

被这些函数引用 GetFrame(), GetSensorTransform(), GetSensorTypeId() , 以及 GetTimestamp().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetSensorTransform()

const rpc::Transform & carla::sensor::RawData::GetSensorTransform ( ) const

inline

Sensor's transform when the data was generated.

在文件 RawData.h 第 47 行定义.

引用了 GetHeader().

函数调用图:

GetSensorTypeId()

uint64_t carla::sensor::RawData::GetSensorTypeId ( ) const

inline

Type-id of the sensor that generated the data.

在文件 RawData.h 第 32 行定义.

引用了 GetHeader().

被这些函数引用 carla::sensor::CompositeSerializer< Items >::Deserialize().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetTimestamp()

double carla::sensor::RawData::GetTimestamp ( ) const

inline

Timestamp when the data was generated.

在文件 RawData.h 第 42 行定义.

引用了 GetHeader().

函数调用图:

size()

size_t carla::sensor::RawData::size ( ) const

inline

Size in bytes of the data generated by the sensor.

在文件 RawData.h 第 83 行定义.

引用了 begin(), DEBUG_ASSERT , 以及 end().

被这些函数引用 carla::sensor::data::Array< T >::Array(), carla::sensor::s11n::CollisionEventSerializer::DeserializeRawData(), carla::sensor::s11n::GnssSerializer::DeserializeRawData(), carla::sensor::s11n::IMUSerializer::DeserializeRawData() , 以及 carla::sensor::s11n::ObstacleDetectionEventSerializer::DeserializeRawData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

友元及相关函数文档

carla::ros2::ROS2

friend class carla::ros2::ROS2

friend

在文件 RawData.h 第 92 行定义.

CompositeSerializer

template<typename... Items>

friend class CompositeSerializer

friend

在文件 RawData.h 第 91 行定义.

类成员变量说明

_buffer

Buffer carla::sensor::RawData::_buffer

private

在文件 RawData.h 第 96 行定义.

被这些函数引用 begin(), begin(), end(), end() , 以及 GetHeader().

---

该类的文档由以下文件生成:

• RawData.h