carla::sensor::RawData类 参考

包装一个传感器生成的原始数据以及一些有用的元信息。 更多...

#include <RawData.h>

carla::sensor::RawData 的协作图:

Public 成员函数
auto	begin () const noexcept
	指向传感器生成的数据的开始迭代器。 的常量版本 更多...
auto	begin () noexcept
	指向传感器生成的数据的开始迭代器。 更多...
auto	data () const noexcept
	检索指向包含传感器生成的数据的内存的指针。 的常量版本 更多...
auto	data () noexcept
	检索指向包含传感器生成的数据的内存的指针。 更多...
auto	end () const noexcept
	指向传感器生成的数据的结束迭代器。 的常量版本 更多...
auto	end () noexcept
	指向传感器生成的数据的结束迭代器。 更多...
uint64_t	GetFrame () const
	生成数据时的帧计数。 更多...
const rpc::Transform &	GetSensorTransform () const
	生成数据时的传感器变换信息。 更多...
uint64_t	GetSensorTypeId () const
	生成数据的传感器的类型ID。 更多...
double	GetTimestamp () const
	生成数据时的时间戳。 更多...
size_t	size () const
	传感器生成的数据的字节大小。 更多...

Private 类型
using	HeaderSerializer = s11n::SensorHeaderSerializer

Private 成员函数
const auto &	GetHeader () const
	RawData (Buffer &&buffer)

Private 属性
Buffer	_buffer

友元
class	carla::ros2::ROS2
template<typename... Items>
class	CompositeSerializer

详细描述

包装一个传感器生成的原始数据以及一些有用的元信息。

在文件 RawData.h 第 20 行定义.

成员类型定义说明

HeaderSerializer

using carla::sensor::RawData::HeaderSerializer = s11n::SensorHeaderSerializer

private

在文件 RawData.h 第 21 行定义.

构造及析构函数说明

RawData()

carla::sensor::RawData::RawData ( Buffer &&  buffer )

inlineprivate

在文件 RawData.h 第 94 行定义.

成员函数说明

begin() [1/2]

auto carla::sensor::RawData::begin ( ) const

inlinenoexcept

指向传感器生成的数据的开始迭代器。 的常量版本

的常量版本

在文件 RawData.h 第 57 行定义.

引用了 _buffer, carla::Buffer::begin() , 以及 carla::sensor::s11n::SensorHeaderSerializer::header_offset.

函数调用图:

begin() [2/2]

auto carla::sensor::RawData::begin ( )

inlinenoexcept

指向传感器生成的数据的开始迭代器。

在文件 RawData.h 第 52 行定义.

引用了 _buffer, carla::Buffer::begin() , 以及 carla::sensor::s11n::SensorHeaderSerializer::header_offset.

被这些函数引用 carla::sensor::data::Array< T >::begin(), carla::sensor::data::Array< T >::cbegin(), data(), carla::sensor::s11n::DVSEventArraySerializer::DeserializeHeader(), carla::sensor::s11n::GBufferFloatSerializer::DeserializeHeader(), carla::sensor::s11n::GBufferUint8Serializer::DeserializeHeader(), carla::sensor::s11n::ImageSerializer::DeserializeHeader(), carla::sensor::s11n::LidarSerializer::DeserializeHeader(), carla::sensor::s11n::NormalsImageSerializer::DeserializeHeader(), carla::sensor::s11n::OpticalFlowImageSerializer::DeserializeHeader(), carla::sensor::s11n::SemanticLidarSerializer::DeserializeHeader(), carla::sensor::s11n::EpisodeStateSerializer::DeserializeHeader(), carla::sensor::s11n::CollisionEventSerializer::DeserializeRawData(), carla::sensor::s11n::GnssSerializer::DeserializeRawData(), carla::sensor::s11n::IMUSerializer::DeserializeRawData(), carla::sensor::s11n::ObstacleDetectionEventSerializer::DeserializeRawData() , 以及 size().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

data() [1/2]

auto carla::sensor::RawData::data ( ) const

inlinenoexcept

检索指向包含传感器生成的数据的内存的指针。 的常量版本

的常量版本

在文件 RawData.h 第 77 行定义.

引用了 begin().

函数调用图:

data() [2/2]

auto carla::sensor::RawData::data ( )

inlinenoexcept

检索指向包含传感器生成的数据的内存的指针。

在文件 RawData.h 第 72 行定义.

引用了 begin().

函数调用图:

end() [1/2]

auto carla::sensor::RawData::end ( ) const

inlinenoexcept

指向传感器生成的数据的结束迭代器。 的常量版本

的常量版本

在文件 RawData.h 第 67 行定义.

引用了 _buffer , 以及 carla::Buffer::end().

函数调用图:

end() [2/2]

auto carla::sensor::RawData::end ( )

inlinenoexcept

指向传感器生成的数据的结束迭代器。

在文件 RawData.h 第 62 行定义.

引用了 _buffer , 以及 carla::Buffer::end().

被这些函数引用 carla::sensor::data::Array< T >::cend(), carla::sensor::data::Array< T >::end() , 以及 size().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetFrame()

uint64_t carla::sensor::RawData::GetFrame ( ) const

inline

生成数据时的帧计数。

在文件 RawData.h 第 37 行定义.

引用了 GetHeader().

函数调用图:

GetHeader()

const auto & carla::sensor::RawData::GetHeader ( ) const

inlineprivate

在文件 RawData.h 第 25 行定义.

引用了 _buffer , 以及 carla::sensor::s11n::SensorHeaderSerializer::Deserialize().

被这些函数引用 GetFrame(), GetSensorTransform(), GetSensorTypeId() , 以及 GetTimestamp().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetSensorTransform()

const rpc::Transform & carla::sensor::RawData::GetSensorTransform ( ) const

inline

生成数据时的传感器变换信息。

在文件 RawData.h 第 47 行定义.

引用了 GetHeader().

函数调用图:

GetSensorTypeId()

uint64_t carla::sensor::RawData::GetSensorTypeId ( ) const

inline

生成数据的传感器的类型ID。

在文件 RawData.h 第 32 行定义.

引用了 GetHeader().

被这些函数引用 carla::sensor::CompositeSerializer< Items >::Deserialize().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetTimestamp()

double carla::sensor::RawData::GetTimestamp ( ) const

inline

生成数据时的时间戳。

在文件 RawData.h 第 42 行定义.

引用了 GetHeader().

函数调用图:

size()

size_t carla::sensor::RawData::size ( ) const

inline

传感器生成的数据的字节大小。

在文件 RawData.h 第 82 行定义.

引用了 begin(), DEBUG_ASSERT , 以及 end().

被这些函数引用 carla::sensor::data::Array< T >::Array(), carla::sensor::s11n::CollisionEventSerializer::DeserializeRawData(), carla::sensor::s11n::GnssSerializer::DeserializeRawData(), carla::sensor::s11n::IMUSerializer::DeserializeRawData() , 以及 carla::sensor::s11n::ObstacleDetectionEventSerializer::DeserializeRawData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

友元及相关函数文档

carla::ros2::ROS2

friend class carla::ros2::ROS2

friend

在文件 RawData.h 第 91 行定义.

CompositeSerializer

template<typename... Items>

friend class CompositeSerializer

friend

在文件 RawData.h 第 90 行定义.

类成员变量说明

_buffer

Buffer carla::sensor::RawData::_buffer

private

在文件 RawData.h 第 96 行定义.

被这些函数引用 begin(), end() , 以及 GetHeader().

---

该类的文档由以下文件生成:

• RawData.h