Simplification.h

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// de Barcelona (UAB).
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#pragma once
 
#include "carla/geom/Mesh.h" // 包含Mesh类的定义
 
namespace carla {
namespace geom {
 
  class Simplification {
  public:
 
    Simplification() = default; // 默认构造函数
 
    Simplification(float simplificationrate) /// 带参数的构造函数，用于初始化简化率
      : simplification_percentage(simplificationrate) // 初始化简化率
      {}
 
    float simplification_percentage; // 存储简化率
 
    void Simplificate(const std::unique_ptr<geom::Mesh>& pmesh); // 声明简化函数
  };
 
} // namespace geom
} // namespace carla