carla::ros2::CarlaDepthCameraPublisherImpl结构体 参考

CARLA深度相机发布者实现结构体。 更多...

carla::ros2::CarlaDepthCameraPublisherImpl 的协作图:

Public 属性
efd::DataWriter *	_datawriter { nullptr }
	DDS数据写入器指针。
sensor_msgs::msg::Image	_image {}
	深度图像消息实例。
CarlaListener	_listener {}
	CARLA监听器实例。
efd::DomainParticipant *	_participant { nullptr }
	DDS域参与者指针。
efd::Publisher *	_publisher { nullptr }
	DDS发布者指针。
efd::Topic *	_topic { nullptr }
	DDS主题指针。
efd::TypeSupport	_type { new sensor_msgs::msg::ImagePubSubType() }
	DDS类型支持，用于深度图像消息。

详细描述

CARLA深度相机发布者实现结构体。

该结构体包含了与DDS（Data Distribution Service）相关的成员变量，用于发布深度图像数据。

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 50 行定义.

类成员变量说明

_datawriter

efd::DataWriter* carla::ros2::CarlaDepthCameraPublisherImpl::_datawriter { nullptr }

DDS数据写入器指针。

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 66 行定义.

_image

sensor_msgs::msg::Image carla::ros2::CarlaDepthCameraPublisherImpl::_image {}

深度图像消息实例。

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 78 行定义.

_listener

CarlaListener carla::ros2::CarlaDepthCameraPublisherImpl::_listener {}

CARLA监听器实例。

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 74 行定义.

_participant

efd::DomainParticipant* carla::ros2::CarlaDepthCameraPublisherImpl::_participant { nullptr }

DDS域参与者指针。

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 54 行定义.

_publisher

efd::Publisher* carla::ros2::CarlaDepthCameraPublisherImpl::_publisher { nullptr }

DDS发布者指针。

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 58 行定义.

_topic

efd::Topic* carla::ros2::CarlaDepthCameraPublisherImpl::_topic { nullptr }

DDS主题指针。

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 62 行定义.

_type

efd::TypeSupport carla::ros2::CarlaDepthCameraPublisherImpl::_type { new sensor_msgs::msg::ImagePubSubType() }

DDS类型支持，用于深度图像消息。

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 70 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• CarlaDepthCameraPublisher.cpp