carla::multigpu 命名空间参考

CARLA模拟器中处理多GPU通信的命名空间。 更多...

类
struct	CommandHeader
class	IncomingMessage
	这个类是一个辅助类，用于读取传入的TCP消息 更多...
class	Listener
	警告：在它的io_context停止之前，这个服务器不能被销毁。 更多...
class	Primary
	TCP 服务器会话。会话打开时，它会从套接字读取流 ID 对象并将其自身传递给回调函子。 更多...
class	PrimaryCommands
class	Secondary
class	SecondaryCommands
struct	SessionInfo

类型定义
using	stream_id = carla::streaming::detail::stream_id_type
using	token_type = carla::streaming::detail::token_type

枚举
enum	MultiGPUCommand : uint32_t {   SEND_FRAME = 0 , LOAD_MAP , GET_TOKEN , ENABLE_ROS ,   DISABLE_ROS , IS_ENABLED_ROS , YOU_ALIVE }

变量
return	false
static std::atomic_size_t	SESSION_COUNTER {0u}
	用于生成唯一会话ID的静态原子计数器。 更多...

详细描述

CARLA模拟器中处理多GPU通信的命名空间。

类型定义说明

stream_id

using carla::multigpu::stream_id = typedef carla::streaming::detail::stream_id_type

在文件 primaryCommands.h 第 23 行定义.

token_type

using carla::multigpu::token_type = typedef carla::streaming::detail::token_type

在文件 primaryCommands.h 第 22 行定义.

枚举类型说明

MultiGPUCommand

enum carla::multigpu::MultiGPUCommand : uint32_t

枚举值
SEND_FRAME
LOAD_MAP
GET_TOKEN
ENABLE_ROS
DISABLE_ROS
IS_ENABLED_ROS
YOU_ALIVE

在文件 commands.h 第 14 行定义.

变量说明

false

return carla::multigpu::false

在文件 primaryCommands.cpp 第 222 行定义.

SESSION_COUNTER

std::atomic_size_t carla::multigpu::SESSION_COUNTER {0u}

static

用于生成唯一会话ID的静态原子计数器。

这是一个线程安全的计数器，用于为每个新的Primary会话实例分配一个唯一的会话ID。

在文件 primary.cpp 第 36 行定义.