carla::multigpu 命名空间参考

类
struct	CommandHeader
class	IncomingMessage
	Helper for reading incoming TCP messages. 更多...
class	Listener
class	Primary
	A TCP server session. 更多...
class	PrimaryCommands
class	Router
class	Secondary
class	SecondaryCommands
struct	SessionInfo

类型定义
using	stream_id = carla::streaming::detail::stream_id_type
using	token_type = carla::streaming::detail::token_type

枚举
enum	MultiGPUCommand : uint32_t {   SEND_FRAME = 0 , LOAD_MAP , GET_TOKEN , ENABLE_ROS ,   DISABLE_ROS , IS_ENABLED_ROS , YOU_ALIVE }

变量
static std::atomic_size_t	SESSION_COUNTER {0u}

类型定义说明

stream_id

using carla::multigpu::stream_id = carla::streaming::detail::stream_id_type

在文件 primaryCommands.h 第 22 行定义.

token_type

using carla::multigpu::token_type = carla::streaming::detail::token_type

在文件 primaryCommands.h 第 21 行定义.

枚举类型说明

MultiGPUCommand

enum carla::multigpu::MultiGPUCommand : uint32_t

枚举值
SEND_FRAME
LOAD_MAP
GET_TOKEN
ENABLE_ROS
DISABLE_ROS
IS_ENABLED_ROS
YOU_ALIVE

在文件 commands.h 第 14 行定义.

变量说明

SESSION_COUNTER

std::atomic_size_t carla::multigpu::SESSION_COUNTER {0u}

static

在文件 primary.cpp 第 25 行定义.