CARLA模拟器中处理多GPU通信的命名空间。 更多...
类 | |
struct | CommandHeader |
class | IncomingMessage |
这个类是一个辅助类,用于读取传入的TCP消息 更多... | |
class | Listener |
警告:在它的io_context停止之前,这个服务器不能被销毁。 更多... | |
class | Primary |
TCP 服务器会话。会话打开时,它会从套接字读取流 ID 对象并将其自身传递给回调函子。 更多... | |
class | PrimaryCommands |
class | Secondary |
class | SecondaryCommands |
struct | SessionInfo |
类型定义 | |
using | stream_id = carla::streaming::detail::stream_id_type |
using | token_type = carla::streaming::detail::token_type |
枚举 | |
enum | MultiGPUCommand : uint32_t { SEND_FRAME = 0 , LOAD_MAP , GET_TOKEN , ENABLE_ROS , DISABLE_ROS , IS_ENABLED_ROS , YOU_ALIVE } |
变量 | |
return | false |
static std::atomic_size_t | SESSION_COUNTER {0u} |
用于生成唯一会话ID的静态原子计数器。 | |
CARLA模拟器中处理多GPU通信的命名空间。
在文件 primaryCommands.h 第 23 行定义.
在文件 primaryCommands.h 第 22 行定义.
enum carla::multigpu::MultiGPUCommand : uint32_t |
枚举值 | |
---|---|
SEND_FRAME | |
LOAD_MAP | |
GET_TOKEN | |
ENABLE_ROS | |
DISABLE_ROS | |
IS_ENABLED_ROS | |
YOU_ALIVE |
在文件 commands.h 第 14 行定义.
return carla::multigpu::false |
在文件 primaryCommands.cpp 第 222 行定义.
|
static |