carla::multigpu::PrimaryCommands类 参考

#include <primaryCommands.h>

carla::multigpu::PrimaryCommands 的协作图:

Public 成员函数
void	DisableForROS (stream_id sensor_id)
void	EnableForROS (stream_id sensor_id)
token_type	GetToken (stream_id sensor_id)
bool	IsEnabledForROS (stream_id sensor_id)
	PrimaryCommands ()
	PrimaryCommands (std::shared_ptr< Router > router)
void	SendFrameData (carla::Buffer buffer)
void	SendIsAlive ()
void	SendLoadMap (std::string map)
void	set_router (std::shared_ptr< Router > router)

Private 成员函数
void	SendDisableForROS (stream_id sensor_id)
void	SendEnableForROS (stream_id sensor_id)
token_type	SendGetToken (carla::streaming::detail::stream_id_type sensor_id)
bool	SendIsEnabledForROS (stream_id sensor_id)

Private 属性
std::shared_ptr< Router >	_router
std::unordered_map< stream_id, std::weak_ptr< Primary > >	_servers
std::unordered_map< stream_id, token_type >	_tokens

详细描述

在文件 primaryCommands.h 第 26 行定义.

构造及析构函数说明

PrimaryCommands() [1/2]

carla::multigpu::PrimaryCommands::PrimaryCommands

(

)

在文件 primaryCommands.cpp 第 20 行定义.

PrimaryCommands() [2/2]

carla::multigpu::PrimaryCommands::PrimaryCommands

(

std::shared_ptr< Router >

router

)

在文件 primaryCommands.cpp 第 23 行定义.

成员函数说明

DisableForROS()

void carla::multigpu::PrimaryCommands::DisableForROS

(

stream_id

sensor_id

)

在文件 primaryCommands.cpp 第 144 行定义.

引用了 _servers , 以及 SendDisableForROS().

函数调用图:

EnableForROS()

void carla::multigpu::PrimaryCommands::EnableForROS

(

stream_id

sensor_id

)

在文件 primaryCommands.cpp 第 133 行定义.

引用了 _servers, EnableForROS(), GetToken() , 以及 SendEnableForROS().

被这些函数引用 EnableForROS().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetToken()

token_type carla::multigpu::PrimaryCommands::GetToken

(

stream_id

sensor_id

)

在文件 primaryCommands.cpp 第 113 行定义.

引用了 _router, _servers, _tokens, carla::log_debug() , 以及 SendGetToken().

被这些函数引用 EnableForROS().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

IsEnabledForROS()

bool carla::multigpu::PrimaryCommands::IsEnabledForROS

(

stream_id

sensor_id

)

在文件 primaryCommands.cpp 第 151 行定义.

引用了 _servers , 以及 SendIsEnabledForROS().

函数调用图:

SendDisableForROS()

void carla::multigpu::PrimaryCommands::SendDisableForROS ( stream_id sensor_id )

private

在文件 primaryCommands.cpp 第 81 行定义.

引用了 _router, _servers, carla::multigpu::DISABLE_ROS , 以及 carla::log_error().

被这些函数引用 DisableForROS().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SendEnableForROS()

void carla::multigpu::PrimaryCommands::SendEnableForROS ( stream_id sensor_id )

private

在文件 primaryCommands.cpp 第 66 行定义.

引用了 _router, _servers, carla::multigpu::ENABLE_ROS , 以及 carla::log_error().

被这些函数引用 EnableForROS().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SendFrameData()

void carla::multigpu::PrimaryCommands::SendFrameData

(

carla::Buffer

buffer

)

在文件 primaryCommands.cpp 第 32 行定义.

引用了 _router , 以及 carla::multigpu::SEND_FRAME.

SendGetToken()

token_type carla::multigpu::PrimaryCommands::SendGetToken ( carla::streaming::detail::stream_id_type sensor_id )

private

在文件 primaryCommands.cpp 第 44 行定义.

引用了 _router, carla::streaming::detail::token_type::get_port(), carla::streaming::detail::token_type::get_stream_id(), carla::multigpu::GET_TOKEN , 以及 carla::log_info().

被这些函数引用 GetToken().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SendIsAlive()

void carla::multigpu::PrimaryCommands::SendIsAlive

(

)

在文件 primaryCommands.cpp 第 57 行定义.

引用了 _router, carla::log_info() , 以及 carla::multigpu::YOU_ALIVE.

函数调用图:

SendIsEnabledForROS()

bool carla::multigpu::PrimaryCommands::SendIsEnabledForROS ( stream_id sensor_id )

private

在文件 primaryCommands.cpp 第 96 行定义.

引用了 _router, _servers, carla::multigpu::IS_ENABLED_ROS , 以及 carla::log_error().

被这些函数引用 IsEnabledForROS().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SendLoadMap()

void carla::multigpu::PrimaryCommands::SendLoadMap

(

std::string

map

)

在文件 primaryCommands.cpp 第 38 行定义.

引用了 _router , 以及 carla::multigpu::LOAD_MAP.

set_router()

void carla::multigpu::PrimaryCommands::set_router

(

std::shared_ptr< Router >

router

)

在文件 primaryCommands.cpp 第 27 行定义.

引用了 _router.

被这些函数引用 carla::multigpu::Router::SetCallbacks().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

_router

std::shared_ptr<Router> carla::multigpu::PrimaryCommands::_router

private

在文件 primaryCommands.h 第 63 行定义.

被这些函数引用 GetToken(), SendDisableForROS(), SendEnableForROS(), SendFrameData(), SendGetToken(), SendIsAlive(), SendIsEnabledForROS(), SendLoadMap() , 以及 set_router().

_servers

std::unordered_map<stream_id, std::weak_ptr<Primary> > carla::multigpu::PrimaryCommands::_servers

private

在文件 primaryCommands.h 第 65 行定义.

被这些函数引用 DisableForROS(), EnableForROS(), GetToken(), IsEnabledForROS(), SendDisableForROS(), SendEnableForROS() , 以及 SendIsEnabledForROS().

_tokens

std::unordered_map<stream_id, token_type> carla::multigpu::PrimaryCommands::_tokens

private

在文件 primaryCommands.h 第 64 行定义.

被这些函数引用 GetToken().

---

该类的文档由以下文件生成:

• primaryCommands.h
• primaryCommands.cpp