carla::opendrive::parser::SignalParser类 参考

用于解析OpenDRIVE文件中的交通信号信息的解析器类 更多...

#include <SignalParser.h>

静态 Public 成员函数
static void	Parse (const pugi::xml_document &xml, carla::road::MapBuilder &map_builder)
	解析XML文档中的交通信号信息，并将其用于构建道路地图。 该函数读取XML文档中的交通信号数据，如信号灯的位置、类型和控制逻辑， 并使用这些数据来构建或更新道路地图中的交通信号部分。

详细描述

用于解析OpenDRIVE文件中的交通信号信息的解析器类

在文件 SignalParser.h 第 25 行定义.

成员函数说明

Parse()

void carla::opendrive::parser::SignalParser::Parse ( const pugi::xml_document & xml, carla::road::MapBuilder & map_builder )

static

解析XML文档中的交通信号信息，并将其用于构建道路地图。
该函数读取XML文档中的交通信号数据，如信号灯的位置、类型和控制逻辑，
并使用这些数据来构建或更新道路地图中的交通信号部分。

参数

xml	[const pugi::xml_document &] 要解析的XML文档对象，包含交通信号信息。
map_builder	[carla::road::MapBuilder &] 用于构建道路地图的构建器对象

在文件 SignalParser.cpp 第 34 行定义.

引用了 carla::road::MapBuilder::AddDependencyToSignal(), carla::road::MapBuilder::AddSignal(), carla::road::MapBuilder::AddSignalPositionInertial(), carla::road::MapBuilder::AddSignalReference(), carla::opendrive::parser::AddValidity(), pugi::xml_attribute::as_double(), pugi::xml_attribute::as_uint(), pugi::xml_node::attribute(), pugi::xml_node::child(), pugi::xml_node::children(), carla::road::MapBuilder::GetRoad() , 以及 carla::log_debug().

被这些函数引用 carla::opendrive::OpenDriveParser::Load().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

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该类的文档由以下文件生成:

• SignalParser.h
• SignalParser.cpp