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Public 属性 | 所有成员列表
carla::traffic_manager::ActuationSignal结构体 参考

用来保存驱动信号的结构 更多...

#include <DataStructures.h>

+ carla::traffic_manager::ActuationSignal 的协作图:

Public 属性

float brake
 
float steer
 
float throttle
 

详细描述

用来保存驱动信号的结构

在文件 DataStructures.h60 行定义.

类成员变量说明

◆ brake

float carla::traffic_manager::ActuationSignal::brake

在文件 DataStructures.h62 行定义.

◆ steer

float carla::traffic_manager::ActuationSignal::steer

在文件 DataStructures.h63 行定义.

◆ throttle

float carla::traffic_manager::ActuationSignal::throttle

在文件 DataStructures.h61 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: