carla::traffic_manager::ActuationSignal结构体 参考

用来保存驱动信号的结构 更多...

#include <DataStructures.h>

carla::traffic_manager::ActuationSignal 的协作图:

Public 属性
float	brake
float	steer
float	throttle

详细描述

用来保存驱动信号的结构

在文件 DataStructures.h 第 60 行定义.

类成员变量说明

brake

float carla::traffic_manager::ActuationSignal::brake

在文件 DataStructures.h 第 62 行定义.

steer

float carla::traffic_manager::ActuationSignal::steer

在文件 DataStructures.h 第 63 行定义.

throttle

float carla::traffic_manager::ActuationSignal::throttle

在文件 DataStructures.h 第 61 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• DataStructures.h