carla::learning::WheelOutput结构体 参考

#include <pytorch.h>

carla::learning::WheelOutput 的协作图:

Public 属性
std::vector< float >	_particle_forces
float	wheel_forces_x = 0
float	wheel_forces_y = 0
float	wheel_forces_z = 0
float	wheel_torque_x = 0
float	wheel_torque_y = 0
float	wheel_torque_z = 0

详细描述

在文件 pytorch.h 第 42 行定义.

类成员变量说明

_particle_forces

std::vector<float> carla::learning::WheelOutput::_particle_forces

在文件 pytorch.h 第 50 行定义.

被这些函数引用 carla::learning::GetWheelTensorOutput() , 以及 carla::learning::GetWheelTensorOutputDynamic().

wheel_forces_x

float carla::learning::WheelOutput::wheel_forces_x = 0

在文件 pytorch.h 第 44 行定义.

被这些函数引用 carla::learning::GetWheelTensorOutput() , 以及 carla::learning::GetWheelTensorOutputDynamic().

wheel_forces_y

float carla::learning::WheelOutput::wheel_forces_y = 0

在文件 pytorch.h 第 45 行定义.

被这些函数引用 carla::learning::GetWheelTensorOutput() , 以及 carla::learning::GetWheelTensorOutputDynamic().

wheel_forces_z

float carla::learning::WheelOutput::wheel_forces_z = 0

在文件 pytorch.h 第 46 行定义.

被这些函数引用 carla::learning::GetWheelTensorOutput() , 以及 carla::learning::GetWheelTensorOutputDynamic().

wheel_torque_x

float carla::learning::WheelOutput::wheel_torque_x = 0

在文件 pytorch.h 第 47 行定义.

被这些函数引用 carla::learning::GetWheelTensorOutput().

wheel_torque_y

float carla::learning::WheelOutput::wheel_torque_y = 0

在文件 pytorch.h 第 48 行定义.

被这些函数引用 carla::learning::GetWheelTensorOutput().

wheel_torque_z

float carla::learning::WheelOutput::wheel_torque_z = 0

在文件 pytorch.h 第 49 行定义.

被这些函数引用 carla::learning::GetWheelTensorOutput().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• pytorch.h