TF2ErrorPubSubTypes.cpp 文件参考

#include <fastcdr/FastBuffer.h>
#include <fastcdr/Cdr.h>
#include "TF2ErrorPubSubTypes.h"

TF2ErrorPubSubTypes.cpp 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

命名空间
namespace	tf2_msgs
namespace	tf2_msgs::msg

类型定义
using	InstanceHandle_t = eprosima::fastrtps::rtps::InstanceHandle_t
using	SerializedPayload_t = eprosima::fastrtps::rtps::SerializedPayload_t

详细描述

该源文件实现了 TF2Error 消息类型的序列化和反序列化函数。

此文件由工具 fastcdrgen 生成。

在文件 TF2ErrorPubSubTypes.cpp 中定义.

类型定义说明

InstanceHandle_t

using InstanceHandle_t = eprosima::fastrtps::rtps::InstanceHandle_t

在文件 TF2ErrorPubSubTypes.cpp 第 26 行定义.

SerializedPayload_t

using SerializedPayload_t = eprosima::fastrtps::rtps::SerializedPayload_t

在文件 TF2ErrorPubSubTypes.cpp 第 25 行定义.