carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint类 参考

#include <CachedSimpleWaypoint.h>

carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint 的协作图:

Public 成员函数
	CachedSimpleWaypoint ()=default
	CachedSimpleWaypoint (const SimpleWaypointPtr &simple_waypoint)
void	Read (const std::vector< uint8_t > &content, unsigned long &start)
void	Read (std::ifstream &in_file)
void	Write (std::ofstream &out_file)

Public 属性
int32_t	geodesic_grid_id
bool	is_junction
int32_t	lane_id
uint64_t	next_left_waypoint = 0
uint64_t	next_right_waypoint = 0
std::vector< uint64_t >	next_waypoints
std::vector< uint64_t >	previous_waypoints
uint32_t	road_id
uint8_t	road_option
float	s
uint32_t	section_id
uint64_t	waypoint_id

Private 成员函数
template<typename T >
void	ReadValue (const std::vector< uint8_t > &content, unsigned long &start, T &out_obj)
template<typename T >
void	ReadValue (std::ifstream &in_file, T &out_obj)
template<typename T >
void	WriteValue (std::ofstream &out_file, const T &in_obj)

详细描述

在文件 CachedSimpleWaypoint.h 第 18 行定义.

构造及析构函数说明

CachedSimpleWaypoint() [1/2]

carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint::CachedSimpleWaypoint ( )

default

CachedSimpleWaypoint() [2/2]

carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint::CachedSimpleWaypoint

(

const SimpleWaypointPtr &

simple_waypoint

)

在文件 CachedSimpleWaypoint.cpp 第 14 行定义.

引用了 geodesic_grid_id, is_junction, lane_id, next_left_waypoint, next_right_waypoint, next_waypoints, previous_waypoints, road_id, road_option, s, section_id , 以及 waypoint_id.

成员函数说明

Read() [1/2]

void carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint::Read	(	const std::vector< uint8_t > &	content,
		unsigned long &	start )

在文件 CachedSimpleWaypoint.cpp 第 121 行定义.

引用了 geodesic_grid_id, is_junction, lane_id, next_left_waypoint, next_right_waypoint, next_waypoints, previous_waypoints, road_id, road_option, s, section_id , 以及 waypoint_id.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::InMemoryMap::Load().

这是这个函数的调用关系图:

Read() [2/2]

void carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint::Read

(

std::ifstream &

in_file

)

在文件 CachedSimpleWaypoint.cpp 第 79 行定义.

引用了 geodesic_grid_id, is_junction, lane_id, next_left_waypoint, next_right_waypoint, next_waypoints, previous_waypoints, road_id, road_option, s, section_id , 以及 waypoint_id.

ReadValue() [1/2]

template<typename T >

void carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint::ReadValue ( const std::vector< uint8_t > & content, unsigned long & start, T & out_obj )

inlineprivate

在文件 CachedSimpleWaypoint.h 第 51 行定义.

ReadValue() [2/2]

template<typename T >

void carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint::ReadValue ( std::ifstream & in_file, T & out_obj )

inlineprivate

在文件 CachedSimpleWaypoint.h 第 47 行定义.

Write()

void carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint::Write

(

std::ofstream &

out_file

)

在文件 CachedSimpleWaypoint.cpp 第 41 行定义.

引用了 geodesic_grid_id, is_junction, lane_id, next_left_waypoint, next_right_waypoint, next_waypoints, previous_waypoints, road_id, road_option, s, section_id , 以及 waypoint_id.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::InMemoryMap::Save().

这是这个函数的调用关系图:

WriteValue()

template<typename T >

void carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint::WriteValue ( std::ofstream & out_file, const T & in_obj )

inlineprivate

在文件 CachedSimpleWaypoint.h 第 43 行定义.

类成员变量说明

geodesic_grid_id

int32_t carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint::geodesic_grid_id

在文件 CachedSimpleWaypoint.h 第 29 行定义.

被这些函数引用 CachedSimpleWaypoint(), carla::traffic_manager::InMemoryMap::Load(), Read(), Read() , 以及 Write().

is_junction

bool carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint::is_junction

在文件 CachedSimpleWaypoint.h 第 30 行定义.

被这些函数引用 CachedSimpleWaypoint(), carla::traffic_manager::InMemoryMap::Load(), Read(), Read() , 以及 Write().

lane_id

int32_t carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint::lane_id

在文件 CachedSimpleWaypoint.h 第 23 行定义.

被这些函数引用 CachedSimpleWaypoint(), carla::traffic_manager::InMemoryMap::Load(), Read(), Read() , 以及 Write().

next_left_waypoint

uint64_t carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint::next_left_waypoint = 0

在文件 CachedSimpleWaypoint.h 第 27 行定义.

被这些函数引用 CachedSimpleWaypoint(), Read(), Read() , 以及 Write().

next_right_waypoint

uint64_t carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint::next_right_waypoint = 0

在文件 CachedSimpleWaypoint.h 第 28 行定义.

被这些函数引用 CachedSimpleWaypoint(), Read(), Read() , 以及 Write().

next_waypoints

std::vector<uint64_t> carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint::next_waypoints

在文件 CachedSimpleWaypoint.h 第 25 行定义.

被这些函数引用 CachedSimpleWaypoint(), Read(), Read() , 以及 Write().

previous_waypoints

std::vector<uint64_t> carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint::previous_waypoints

在文件 CachedSimpleWaypoint.h 第 26 行定义.

被这些函数引用 CachedSimpleWaypoint(), Read(), Read() , 以及 Write().

road_id

uint32_t carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint::road_id

在文件 CachedSimpleWaypoint.h 第 21 行定义.

被这些函数引用 CachedSimpleWaypoint(), carla::traffic_manager::InMemoryMap::Load(), Read(), Read() , 以及 Write().

road_option

uint8_t carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint::road_option

在文件 CachedSimpleWaypoint.h 第 31 行定义.

被这些函数引用 CachedSimpleWaypoint(), carla::traffic_manager::InMemoryMap::Load(), Read(), Read() , 以及 Write().

s

float carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint::s

在文件 CachedSimpleWaypoint.h 第 24 行定义.

被这些函数引用 CachedSimpleWaypoint(), carla::traffic_manager::InMemoryMap::Load(), Read(), Read() , 以及 Write().

section_id

uint32_t carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint::section_id

在文件 CachedSimpleWaypoint.h 第 22 行定义.

被这些函数引用 CachedSimpleWaypoint(), Read(), Read() , 以及 Write().

waypoint_id

uint64_t carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint::waypoint_id

在文件 CachedSimpleWaypoint.h 第 20 行定义.

被这些函数引用 CachedSimpleWaypoint(), carla::traffic_manager::InMemoryMap::Load(), Read(), Read() , 以及 Write().

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该类的文档由以下文件生成:

• CachedSimpleWaypoint.h
• CachedSimpleWaypoint.cpp