carla::client::Timestamp类 参考

#include <Timestamp.h>

carla::client::Timestamp 的协作图:

Public 成员函数
bool	operator!= (const Timestamp &rhs) const
bool	operator== (const Timestamp &rhs) const
	Timestamp ()=default
	Timestamp (std::size_t in_frame, double in_elapsed_seconds, double in_delta_seconds, double in_platform_timestamp)

Public 属性
double	delta_seconds = 0.0
	模拟自上一帧以来经过的秒数。
double	elapsed_seconds = 0.0
	模拟自当前情境开始以来经过的秒数。
std::size_t	frame = 0u
	自模拟器启动以来经过的帧数。
double	platform_timestamp = 0.0
	进行此测量的帧的时间戳，以操作系统给出的秒数为单位。

详细描述

在文件 Timestamp.h 第 16 行定义.

构造及析构函数说明

Timestamp() [1/2]

carla::client::Timestamp::Timestamp ( )

default

Timestamp() [2/2]

carla::client::Timestamp::Timestamp ( std::size_t in_frame, double in_elapsed_seconds, double in_delta_seconds, double in_platform_timestamp )

inline

在文件 Timestamp.h 第 21 行定义.

成员函数说明

operator!=()

bool carla::client::Timestamp::operator!= ( const Timestamp & rhs ) const

inline

在文件 Timestamp.h 第 54 行定义.

operator==()

bool carla::client::Timestamp::operator== ( const Timestamp & rhs ) const

inline

在文件 Timestamp.h 第 49 行定义.

引用了 frame.

类成员变量说明

delta_seconds

double carla::client::Timestamp::delta_seconds = 0.0

模拟自上一帧以来经过的秒数。

在文件 Timestamp.h 第 43 行定义.

elapsed_seconds

double carla::client::Timestamp::elapsed_seconds = 0.0

模拟自当前情境开始以来经过的秒数。

在文件 Timestamp.h 第 40 行定义.

被这些函数引用 carla::rss::RssCheck::CalculateEgoDynamicsOnRoute(), carla::rss::RssCheck::CheckObjects(), carla::traffic_manager::TrafficLightStage::HandleNonSignalisedJunction(), carla::client::RssSensor::TickRssSensorThreadLocked() , 以及 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

frame

std::size_t carla::client::Timestamp::frame = 0u

自模拟器启动以来经过的帧数。

在文件 Timestamp.h 第 37 行定义.

被这些函数引用 carla::rss::RssCheck::CheckObjects(), carla::client::detail::EpisodeState::GetFrame(), carla::client::WorldSnapshot::GetFrame(), operator==(), carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::Run(), carla::client::RssSensor::TickRssSensor() , 以及 carla::client::RssSensor::TickRssSensorThreadLocked().

platform_timestamp

double carla::client::Timestamp::platform_timestamp = 0.0

进行此测量的帧的时间戳，以操作系统给出的秒数为单位。

在文件 Timestamp.h 第 46 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• Timestamp.h