carla::opendrive::parser::LaneParser类 参考

用于解析OpenDrive文件中的车道（Lane）信息的解析器类 更多...

#include <LaneParser.h>

静态 Public 成员函数
static void	Parse (const pugi::xml_document &xml, carla::road::MapBuilder &map_builder)
	解析XML文档中的车道信息，并构建道路地图中的车道部分 该函数读取XML文档中的车道数据，如车道宽度、车道类型、车道方向等 并使用这些数据来构建或更新道路地图中的车道部分

详细描述

用于解析OpenDrive文件中的车道（Lane）信息的解析器类

在文件 LaneParser.h 第 25 行定义.

成员函数说明

Parse()

void carla::opendrive::parser::LaneParser::Parse ( const pugi::xml_document & xml, carla::road::MapBuilder & map_builder )

static

解析XML文档中的车道信息，并构建道路地图中的车道部分 该函数读取XML文档中的车道数据，如车道宽度、车道类型、车道方向等 并使用这些数据来构建或更新道路地图中的车道部分

参数

xml	[const pugi::xml_document &] 要解析的XML文档对象
map_builder	[carla::road::MapBuilder &] 用于构建道路地图的构建器对象

在文件 LaneParser.cpp 第 193 行定义.

引用了 pugi::xml_attribute::as_uint(), pugi::xml_node::attribute(), pugi::xml_node::child(), pugi::xml_node::children() , 以及 carla::opendrive::parser::ParseLanes().

被这些函数引用 carla::opendrive::OpenDriveParser::Load().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

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该类的文档由以下文件生成:

• LaneParser.h
• LaneParser.cpp