geometry_msgs::msg::Vector3类 参考

此类表示用户在 IDL 文件中定义的 Vector3 结构。
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#include <Vector3.h>

geometry_msgs::msg::Vector3 的协作图:

Public 成员函数
eProsima_user_DllExport void	deserialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr)
	此函数使用 CDR 序列化反序列化对象。
eProsima_user_DllExport bool	operator!= (const Vector3 &x) const
	比较运算符。
eProsima_user_DllExport Vector3 &	operator= (const Vector3 &x)
	复制赋值运算符。
eProsima_user_DllExport Vector3 &	operator= (Vector3 &&x) noexcept
	移动赋值运算符。
eProsima_user_DllExport bool	operator== (const Vector3 &x) const
	比较运算符。
eProsima_user_DllExport void	serialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
	此函数使用 CDR 序列化序列化对象。
eProsima_user_DllExport void	serializeKey (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
	此函数使用 CDR 序列化序列化对象的键成员。
eProsima_user_DllExport	Vector3 (const Vector3 &x)
	复制构造函数。
eProsima_user_DllExport	Vector3 (Vector3 &&x) noexcept
	移动构造函数。
eProsima_user_DllExport double &	x ()
	返回对成员 x 的引用
eProsima_user_DllExport double	x () const
	返回成员 x 的值
eProsima_user_DllExport void	x (double _x)
	设置成员 x 的值
eProsima_user_DllExport double &	y ()
	返回对成员 y 的引用
eProsima_user_DllExport double	y () const
	返回成员 y 的值
eProsima_user_DllExport void	y (double _y)
	设置成员 y 的值
eProsima_user_DllExport double &	z ()
	返回对成员 z 的引用
eProsima_user_DllExport double	z () const
	返回成员 z 的值
eProsima_user_DllExport void	z (double _z)
	设置成员 z 的值
eProsima_user_DllExport	~Vector3 ()
	默认构造函数。

静态 Public 成员函数
static eProsima_user_DllExport size_t	getCdrSerializedSize (const geometry_msgs::msg::Vector3 &data, size_t current_alignment=0)
	此函数返回数据的序列化大小 取决于缓冲区对齐。
static eProsima_user_DllExport size_t	getKeyMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
	此函数返回对象键的最大序列化大小 取决于缓冲区对齐。
static eProsima_user_DllExport size_t	getMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
	此函数返回对象的最大序列化大小 取决于缓冲区对齐。
static eProsima_user_DllExport bool	isKeyDefined ()
	此函数告诉您此类型是否定义了键

Private 属性
double	m_x
double	m_y
double	m_z

详细描述

此类表示用户在 IDL 文件中定义的 Vector3 结构。
<>

在文件 Vector3.h 第 71 行定义.

构造及析构函数说明

~Vector3()

geometry_msgs::msg::Vector3::~Vector3

(

)

默认构造函数。

默认析构函数。

在文件 Vector3.cpp 第 50 行定义.

Vector3() [1/2]

geometry_msgs::msg::Vector3::Vector3

(

const Vector3 &

x

)

复制构造函数。

参数

x	要复制的 geometry_msgs::msg::Vector3 对象的引用。

在文件 Vector3.cpp 第 54 行定义.

引用了 m_x, m_y , 以及 m_z.

Vector3() [2/2]

geometry_msgs::msg::Vector3::Vector3 ( Vector3 && x )

noexcept

移动构造函数。

参数

x	要移动的 geometry_msgs::msg::Vector3 对象的引用。

在文件 Vector3.cpp 第 62 行定义.

成员函数说明

deserialize()

void geometry_msgs::msg::Vector3::deserialize

(

eprosima::fastcdr::Cdr &

cdr

)

此函数使用 CDR 序列化反序列化对象。

参数

cdr	CDR 序列化对象。

在文件 Vector3.cpp 第 137 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::Vector3PubSubType::deserialize().

这是这个函数的调用关系图:

getCdrSerializedSize()

size_t geometry_msgs::msg::Vector3::getCdrSerializedSize ( const geometry_msgs::msg::Vector3 & data, size_t current_alignment = 0 )

static

此函数返回数据的序列化大小
取决于缓冲区对齐。

参数

data	计算其序列化大小的数据。
current_alignment	缓冲区对齐。

返回

序列化大小。

在文件 Vector3.cpp 第 111 行定义.

引用了 current_alignment , 以及 initial_alignment.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::Transform::getCdrSerializedSize(), geometry_msgs::msg::Twist::getCdrSerializedSize(), sensor_msgs::msg::Imu::getCdrSerializedSize() , 以及 geometry_msgs::msg::Vector3PubSubType::getSerializedSizeProvider().

这是这个函数的调用关系图:

getKeyMaxCdrSerializedSize()

size_t geometry_msgs::msg::Vector3::getKeyMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

此函数返回对象键的最大序列化大小
取决于缓冲区对齐。

参数

current_alignment

缓冲区对齐。

返回

最大序列化大小。

在文件 Vector3.cpp 第 207 行定义.

引用了 current_alignment , 以及 geometry_msgs_msg_Vector3_max_key_cdr_typesize.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::Vector3PubSubType::getKey() , 以及 geometry_msgs::msg::Vector3PubSubType::Vector3PubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

getMaxCdrSerializedSize()

size_t geometry_msgs::msg::Vector3::getMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

此函数返回对象的最大序列化大小
取决于缓冲区对齐。

参数

current_alignment

缓冲区对齐。

返回

最大序列化大小。

在文件 Vector3.cpp 第 103 行定义.

引用了 current_alignment , 以及 geometry_msgs_msg_Vector3_max_cdr_typesize.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::Vector3PubSubType::Vector3PubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

isKeyDefined()

bool geometry_msgs::msg::Vector3::isKeyDefined ( )

static

此函数告诉您此类型是否定义了键

在文件 Vector3.cpp 第 215 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::Vector3PubSubType::Vector3PubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

operator!=()

bool geometry_msgs::msg::Vector3::operator!=

(

const Vector3 &

x

)

const

比较运算符。

参数

x	要比较的 geometry_msgs::msg::Vector3 对象。

在文件 Vector3.cpp 第 97 行定义.

operator=() [1/2]

geometry_msgs::msg::Vector3 & geometry_msgs::msg::Vector3::operator=

(

const Vector3 &

x

)

复制赋值运算符。

参数

x	要复制的 geometry_msgs::msg::Vector3 对象的引用。

在文件 Vector3.cpp 第 70 行定义.

引用了 m_x, m_y , 以及 m_z.

operator=() [2/2]

geometry_msgs::msg::Vector3 & geometry_msgs::msg::Vector3::operator= ( Vector3 && x )

noexcept

移动赋值运算符。

参数

x	要移动的 geometry_msgs::msg::Vector3 对象的引用。

在文件 Vector3.cpp 第 81 行定义.

引用了 m_x.

operator==()

bool geometry_msgs::msg::Vector3::operator==

(

const Vector3 &

x

)

const

比较运算符。

参数

x	要比较的 geometry_msgs::msg::Vector3 对象。

在文件 Vector3.cpp 第 91 行定义.

引用了 m_x, m_y , 以及 m_z.

serialize()

void geometry_msgs::msg::Vector3::serialize

(

eprosima::fastcdr::Cdr &

cdr

)

const

此函数使用 CDR 序列化序列化对象。

参数

cdr	CDR 序列化对象。

在文件 Vector3.cpp 第 126 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::Vector3PubSubType::serialize().

这是这个函数的调用关系图:

serializeKey()

void geometry_msgs::msg::Vector3::serializeKey

(

eprosima::fastcdr::Cdr &

cdr

)

const

此函数使用 CDR 序列化序列化对象的键成员。

参数

cdr	CDR 序列化对象。

在文件 Vector3.cpp 第 220 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::Vector3PubSubType::getKey().

这是这个函数的调用关系图:

x() [1/3]

double & geometry_msgs::msg::Vector3::x

(

)

返回对成员 x 的引用

返回

对成员 x 的引用

在文件 Vector3.cpp 第 164 行定义.

x() [2/3]

double geometry_msgs::msg::Vector3::x

(

)

const

返回成员 x 的值

返回

成员 x 的值

在文件 Vector3.cpp 第 158 行定义.

x() [3/3]

void geometry_msgs::msg::Vector3::x

(

double

_x

)

设置成员 x 的值

参数

_x

成员 x 的新值

在文件 Vector3.cpp 第 150 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaIMUPublisher::SetData() , 以及 carla::ros2::CarlaCollisionPublisher::SetData().

这是这个函数的调用关系图:

y() [1/3]

double & geometry_msgs::msg::Vector3::y

(

)

返回对成员 y 的引用

返回

对成员 y 的引用

在文件 Vector3.cpp 第 183 行定义.

y() [2/3]

double geometry_msgs::msg::Vector3::y

(

)

const

返回成员 y 的值

返回

成员 y 的值

在文件 Vector3.cpp 第 177 行定义.

y() [3/3]

void geometry_msgs::msg::Vector3::y

(

double

_y

)

设置成员 y 的值

参数

_y

成员 y 的新值

在文件 Vector3.cpp 第 170 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaIMUPublisher::SetData() , 以及 carla::ros2::CarlaCollisionPublisher::SetData().

这是这个函数的调用关系图:

z() [1/3]

double & geometry_msgs::msg::Vector3::z

(

)

返回对成员 z 的引用

返回

对成员 z 的引用

在文件 Vector3.cpp 第 202 行定义.

z() [2/3]

double geometry_msgs::msg::Vector3::z

(

)

const

返回成员 z 的值

返回

成员 z 的值

在文件 Vector3.cpp 第 196 行定义.

z() [3/3]

void geometry_msgs::msg::Vector3::z

(

double

_z

)

设置成员 z 的值

参数

_z

成员 z 的新值

在文件 Vector3.cpp 第 189 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaIMUPublisher::SetData() , 以及 carla::ros2::CarlaCollisionPublisher::SetData().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

m_x

double geometry_msgs::msg::Vector3::m_x

private

在文件 Vector3.h 第 239 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator=(), operator==() , 以及 Vector3().

m_y

double geometry_msgs::msg::Vector3::m_y

private

在文件 Vector3.h 第 240 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator==() , 以及 Vector3().

m_z

double geometry_msgs::msg::Vector3::m_z

private

在文件 Vector3.h 第 241 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator==() , 以及 Vector3().

---

该类的文档由以下文件生成:

• Vector3.h
• Vector3.cpp