carla::traffic_manager::CollisionHazardData结构体 参考

#include <DataStructures.h>

carla::traffic_manager::CollisionHazardData 的协作图:

Public 属性
float	available_distance_margin
bool	hazard
ActorId	hazard_actor_id

详细描述

在文件 DataStructures.h 第 44 行定义.

类成员变量说明

available_distance_margin

float carla::traffic_manager::CollisionHazardData::available_distance_margin

在文件 DataStructures.h 第 45 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::CollisionHandling() , 以及 carla::traffic_manager::CollisionStage::Update().

hazard

bool carla::traffic_manager::CollisionHazardData::hazard

在文件 DataStructures.h 第 47 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::CollisionHandling() , 以及 carla::traffic_manager::CollisionStage::Update().

hazard_actor_id

ActorId carla::traffic_manager::CollisionHazardData::hazard_actor_id

在文件 DataStructures.h 第 46 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::CollisionHandling() , 以及 carla::traffic_manager::CollisionStage::Update().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• DataStructures.h