carla::ros2::CarlaNormalsCameraPublisherImpl结构体 参考

CarlaNormalsCameraPublisher的内部实现结构体。 更多...

carla::ros2::CarlaNormalsCameraPublisherImpl 的协作图:

Public 属性
efd::DataWriter *	_datawriter { nullptr }
	DDS数据写入器指针。
sensor_msgs::msg::Image	_image {}
	存储的Image消息。
CarlaListener	_listener {}
	CarlaListener实例，用于监听DDS事件。
efd::DomainParticipant *	_participant { nullptr }
	DDS域参与者指针。
efd::Publisher *	_publisher { nullptr }
	DDS发布者指针。
efd::Topic *	_topic { nullptr }
	DDS主题指针。
efd::TypeSupport	_type { new sensor_msgs::msg::ImagePubSubType() }
	DDS类型支持，用于Image消息。

详细描述

CarlaNormalsCameraPublisher的内部实现结构体。

在文件 CarlaNormalsCameraPublisher.cpp 第 47 行定义.

类成员变量说明

_datawriter

efd::DataWriter* carla::ros2::CarlaNormalsCameraPublisherImpl::_datawriter { nullptr }

DDS数据写入器指针。

在文件 CarlaNormalsCameraPublisher.cpp 第 63 行定义.

_image

sensor_msgs::msg::Image carla::ros2::CarlaNormalsCameraPublisherImpl::_image {}

存储的Image消息。

在文件 CarlaNormalsCameraPublisher.cpp 第 75 行定义.

_listener

CarlaListener carla::ros2::CarlaNormalsCameraPublisherImpl::_listener {}

CarlaListener实例，用于监听DDS事件。

在文件 CarlaNormalsCameraPublisher.cpp 第 71 行定义.

_participant

efd::DomainParticipant* carla::ros2::CarlaNormalsCameraPublisherImpl::_participant { nullptr }

DDS域参与者指针。

在文件 CarlaNormalsCameraPublisher.cpp 第 51 行定义.

_publisher

efd::Publisher* carla::ros2::CarlaNormalsCameraPublisherImpl::_publisher { nullptr }

DDS发布者指针。

在文件 CarlaNormalsCameraPublisher.cpp 第 55 行定义.

_topic

efd::Topic* carla::ros2::CarlaNormalsCameraPublisherImpl::_topic { nullptr }

DDS主题指针。

在文件 CarlaNormalsCameraPublisher.cpp 第 59 行定义.

_type

efd::TypeSupport carla::ros2::CarlaNormalsCameraPublisherImpl::_type { new sensor_msgs::msg::ImagePubSubType() }

DDS类型支持，用于Image消息。

在文件 CarlaNormalsCameraPublisher.cpp 第 67 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• CarlaNormalsCameraPublisher.cpp