���ڽ���Opendrive���������ݵ��� 更多...
#include <ControllerParser.h>
静态 Public 成员函数 | |
static void | Parse (const pugi::xml_document &xml, carla::road::MapBuilder &map_builder) |
����XML�ĵ���ʹ���ṩ��MapBuilder������ͼ | |
���ڽ���Opendrive���������ݵ���
在文件 ControllerParser.h 第 27 行定义.
|
static |
����XML�ĵ���ʹ���ṩ��MapBuilder������ͼ
xml | Ҫ������XML�ĵ��ij������� |
map_builder | �����ڹ�����ͼ��MapBuilder��������á� |
在文件 ControllerParser.cpp 第 17 行定义.
引用了 pugi::xml_node::attribute(), pugi::xml_node::child(), carla::road::MapBuilder::CreateController(), carla::log_debug() , 以及 pugi::xml_attribute::value().
被这些函数引用 carla::opendrive::OpenDriveParser::Load().