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静态 Public 成员函数 | 所有成员列表
carla::opendrive::parser::ControllerParser类 参考

���ڽ���Opendrive���������ݵ��� 更多...

#include <ControllerParser.h>

静态 Public 成员函数

static void Parse (const pugi::xml_document &xml, carla::road::MapBuilder &map_builder)
 ����XML�ĵ���ʹ���ṩ��MapBuilder������ͼ
 

详细描述

���ڽ���Opendrive���������ݵ���

在文件 ControllerParser.h27 行定义.

成员函数说明

◆ Parse()

void carla::opendrive::parser::ControllerParser::Parse ( const pugi::xml_document & xml,
carla::road::MapBuilder & map_builder )
static

����XML�ĵ���ʹ���ṩ��MapBuilder������ͼ

参数
xmlҪ������XML�ĵ��ij�������
map_builder�����ڹ�����ͼ��MapBuilder��������á�

在文件 ControllerParser.cpp17 行定义.

引用了 pugi::xml_node::attribute(), pugi::xml_node::child(), carla::road::MapBuilder::CreateController(), carla::log_debug() , 以及 pugi::xml_attribute::value().

被这些函数引用 carla::opendrive::OpenDriveParser::Load().

+ 函数调用图:
+ 这是这个函数的调用关系图:

该类的文档由以下文件生成: