carla::opendrive::parser::ControllerParser类 参考

���ڽ���Opendrive���������ݵ��� 更多...

#include <ControllerParser.h>

静态 Public 成员函数
static void	Parse (const pugi::xml_document &xml, carla::road::MapBuilder &map_builder)
	����XML�ĵ���ʹ���ṩ��MapBuilder������ͼ 更多...

详细描述

���ڽ���Opendrive���������ݵ���

在文件 ControllerParser.h 第 27 行定义.

成员函数说明

Parse()

void carla::opendrive::parser::ControllerParser::Parse ( const pugi::xml_document &  xml, carla::road::MapBuilder &  map_builder  )

static

����XML�ĵ���ʹ���ṩ��MapBuilder������ͼ

参数

xml	Ҫ������XML�ĵ��ij�������
map_builder	�����ڹ�����ͼ��MapBuilder��������á�

在文件 ControllerParser.cpp 第 17 行定义.

引用了 pugi::xml_node::attribute(), pugi::xml_node::child(), pugi::xml_node::children(), carla::road::MapBuilder::CreateController(), carla::log_debug(), pugi::xml_node::next_sibling() , 以及 pugi::xml_attribute::value().

被这些函数引用 carla::opendrive::OpenDriveParser::Load().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

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该类的文档由以下文件生成:

• ControllerParser.h
• ControllerParser.cpp