carla::traffic_manager::constants::PID 命名空间参考

变量
static const float	DT = 0.05f
static const float	INV_DT = 1.0f / DT
static const std::vector< float >	LATERAL_HIGHWAY_PARAM = {2.0f, 0.02f, 0.04f}
static const std::vector< float >	LATERAL_PARAM = {4.0f, 0.02f, 0.08f}
static const std::vector< float >	LONGITUDIAL_HIGHWAY_PARAM = {20.0f, 0.05f, 0.01f}
static const std::vector< float >	LONGITUDIAL_PARAM = {12.0f, 0.05f, 0.02f}
static const float	MAX_BRAKE = 0.7f
static const float	MAX_STEERING = 0.8f
static const float	MAX_STEERING_DIFF = 0.15f
static const float	MAX_THROTTLE = 0.85f

变量说明

DT

const float carla::traffic_manager::constants::PID::DT = 0.05f

static

在文件 Constants.h 第 150 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::PID::RunStep().

INV_DT

const float carla::traffic_manager::constants::PID::INV_DT = 1.0f / DT

static

在文件 Constants.h 第 151 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::PID::RunStep().

LATERAL_HIGHWAY_PARAM

const std::vector<float> carla::traffic_manager::constants::PID::LATERAL_HIGHWAY_PARAM = {2.0f, 0.02f, 0.04f}

static

在文件 Constants.h 第 155 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::CreateTrafficManagerServer().

LATERAL_PARAM

const std::vector<float> carla::traffic_manager::constants::PID::LATERAL_PARAM = {4.0f, 0.02f, 0.08f}

static

在文件 Constants.h 第 154 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::CreateTrafficManagerServer().

LONGITUDIAL_HIGHWAY_PARAM

const std::vector<float> carla::traffic_manager::constants::PID::LONGITUDIAL_HIGHWAY_PARAM = {20.0f, 0.05f, 0.01f}

static

在文件 Constants.h 第 153 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::CreateTrafficManagerServer().

LONGITUDIAL_PARAM

const std::vector<float> carla::traffic_manager::constants::PID::LONGITUDIAL_PARAM = {12.0f, 0.05f, 0.02f}

static

在文件 Constants.h 第 152 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::CreateTrafficManagerServer().

MAX_BRAKE

const float carla::traffic_manager::constants::PID::MAX_BRAKE = 0.7f

static

在文件 Constants.h 第 147 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::PID::RunStep().

MAX_STEERING

const float carla::traffic_manager::constants::PID::MAX_STEERING = 0.8f

static

在文件 Constants.h 第 148 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::PID::RunStep().

MAX_STEERING_DIFF

const float carla::traffic_manager::constants::PID::MAX_STEERING_DIFF = 0.15f

static

在文件 Constants.h 第 149 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::PID::RunStep().

MAX_THROTTLE

const float carla::traffic_manager::constants::PID::MAX_THROTTLE = 0.85f

static

在文件 Constants.h 第 146 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::PID::RunStep().