变量
static const float	BOUNDARY_EXTENSION_MINIMUM = 2.5f

static const float	BOUNDARY_EXTENSION_RATE = 4.35f

static const float	COLLISION_RADIUS_MIN = 20.0f

static const float	COLLISION_RADIUS_RATE = 2.65f

static const float	COLLISION_RADIUS_STOP = 8.0f

static const float	COS_10_DEGREES = 0.9848f

static const float	EPSILON = 2.0f * std::numeric_limits<float>::epsilon()

static const float	LOCKING_DISTANCE_PADDING = 4.0f

static const float	MAX_LOCKING_EXTENSION = 10.0f

static const float	MIN_REFERENCE_DISTANCE = 0.5f

static const float	MIN_VELOCITY_COLL_RADIUS = 2.0f

static const float	OVERLAP_THRESHOLD = 0.1f

static const float	SQUARE_ROOT_OF_TWO = 1.414f

static const float	VEL_EXT_FACTOR = 0.36f

static const float	VERTICAL_OVERLAP_THRESHOLD = 4.0f

static const float	WALKER_TIME_EXTENSION = 1.5f

变量说明

◆ BOUNDARY_EXTENSION_MINIMUM

const float carla::traffic_manager::constants::Collision::BOUNDARY_EXTENSION_MINIMUM = 2.5f

static

在文件 Constants.h 第 74 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::GetBoundingBoxExtention().

◆ BOUNDARY_EXTENSION_RATE

const float carla::traffic_manager::constants::Collision::BOUNDARY_EXTENSION_RATE = 4.35f

static

在文件 Constants.h 第 75 行定义.

◆ COLLISION_RADIUS_MIN

const float carla::traffic_manager::constants::Collision::COLLISION_RADIUS_MIN = 20.0f

static

在文件 Constants.h 第 80 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::Update().

◆ COLLISION_RADIUS_RATE

const float carla::traffic_manager::constants::Collision::COLLISION_RADIUS_RATE = 2.65f

static

在文件 Constants.h 第 81 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::Update().

◆ COLLISION_RADIUS_STOP

const float carla::traffic_manager::constants::Collision::COLLISION_RADIUS_STOP = 8.0f

static

在文件 Constants.h 第 79 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::Update().

◆ COS_10_DEGREES

const float carla::traffic_manager::constants::Collision::COS_10_DEGREES = 0.9848f

static

在文件 Constants.h 第 76 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::GetGeodesicBoundary().

◆ EPSILON

const float carla::traffic_manager::constants::Collision::EPSILON = 2.0f * std::numeric_limits<float>::epsilon()

static

在文件 Constants.h 第 86 行定义.

◆ LOCKING_DISTANCE_PADDING

const float carla::traffic_manager::constants::Collision::LOCKING_DISTANCE_PADDING = 4.0f

static

在文件 Constants.h 第 78 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::GetBoundingBoxExtention().

◆ MAX_LOCKING_EXTENSION

const float carla::traffic_manager::constants::Collision::MAX_LOCKING_EXTENSION = 10.0f

static

在文件 Constants.h 第 82 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::GetBoundingBoxExtention().

◆ MIN_REFERENCE_DISTANCE

const float carla::traffic_manager::constants::Collision::MIN_REFERENCE_DISTANCE = 0.5f

static

在文件 Constants.h 第 87 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::NegotiateCollision().

◆ MIN_VELOCITY_COLL_RADIUS

const float carla::traffic_manager::constants::Collision::MIN_VELOCITY_COLL_RADIUS = 2.0f

static

在文件 Constants.h 第 88 行定义.

◆ OVERLAP_THRESHOLD

const float carla::traffic_manager::constants::Collision::OVERLAP_THRESHOLD = 0.1f

static

在文件 Constants.h 第 77 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::NegotiateCollision().

◆ SQUARE_ROOT_OF_TWO

const float carla::traffic_manager::constants::Collision::SQUARE_ROOT_OF_TWO = 1.414f

static

在文件 Constants.h 第 84 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::NegotiateCollision().

◆ VEL_EXT_FACTOR

const float carla::traffic_manager::constants::Collision::VEL_EXT_FACTOR = 0.36f

static

在文件 Constants.h 第 89 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::GetBoundingBoxExtention().

◆ VERTICAL_OVERLAP_THRESHOLD

const float carla::traffic_manager::constants::Collision::VERTICAL_OVERLAP_THRESHOLD = 4.0f

static

在文件 Constants.h 第 85 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::Update().

◆ WALKER_TIME_EXTENSION

const float carla::traffic_manager::constants::Collision::WALKER_TIME_EXTENSION = 1.5f

static

在文件 Constants.h 第 83 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::GetBoundary().