模块

低空模拟 - 无人机、无人汽车等低空模拟器中文文档（英文文档 ）

Mujoco插件 - 提供 Mujoco和 HUTB 模拟器之间的协同仿真

罗技 G29 方向盘 — 使用罗技方向盘进行车辆控制和模拟对方向盘的反向控制

Cesium 插件 — 将 3D 地理空间生态系统引入虚幻引擎，后续步骤参考倾斜摄影三维建模操作流程

AI 渲染 — 进行场景的 AI 风格渲染

将 NVIDIA 神经重建与 HUTB 结合使用 — 支持无缝提取真实世界数据并将其转换为适合训练和测试物理 AI 代理（包括机器人和自动驾驶系统）的模拟环境

Pimax Dream Air 头显 — 提供 VR 驾驶与眼动追踪支持：头显 6 自由度跟踪、Crystal 手柄与罗技方向盘驾驶、连续座椅调整，通过 Pimax PVR 1.26 运行时接入 combined gaze 眼动追踪与注视线显示，并内置面向驾驶行为实验的一键启动器与数据收集器（71 列主表、18 列 120 Hz 眼动流与在线 I-VT 扫视检测、异步内屏截图），已在 Windows + Pimax Play + SteamVR 环境完成实机验证

Carla 模块说明 — 说明源代码中各个模块、文件的作用