CARLA
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LibCarla
source
carla
client
ClientSideSensor.h
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// Copyright (c) 2017 Computer Vision Center (CVC) at the Universitat Autonoma
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// de Barcelona (UAB).
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//
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// This work is licensed under the terms of the MIT license.
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// For a copy, see <https://opensource.org/licenses/MIT>.
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#pragma once
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#include "
carla/client/Sensor.h
"
// 引入CARLA客户端传感器的头文件
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namespace
carla
{
// 定义carla命名空间
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namespace
client
{
// 定义client命名空间
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class
ClientSideSensor
:
public
Sensor
{
// 定义ClientSideSensor类,继承自Sensor类
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public
:
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using
Sensor::Sensor;
// 使用基类Sensor的构造函数
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};
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// 结束ClientSideSensor类定义
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}
// namespace client
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}
// namespace carla
Sensor.h
carla::client::ClientSideSensor
Definition
ClientSideSensor.h:18
carla::client::Sensor
传感器基类,继承自Actor类。
Definition
LibCarla/source/carla/client/Sensor.h:29
carla
CARLA模拟器的主命名空间。
Definition
Carla.cpp:139
client
包含CARLA客户端相关类和函数的命名空间。
制作者
1.10.0