CARLA
 
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ClientSideSensor.h
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1// Copyright (c) 2017 Computer Vision Center (CVC) at the Universitat Autonoma
2// de Barcelona (UAB).
3//
4// This work is licensed under the terms of the MIT license.
5// For a copy, see <https://opensource.org/licenses/MIT>.
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7#pragma once
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9#include "carla/client/Sensor.h" // 引入CARLA客户端传感器的头文件
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13namespace carla { // 定义carla命名空间
14namespace client { // 定义client命名空间
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18 class ClientSideSensor : public Sensor { // 定义ClientSideSensor类,继承自Sensor类
19 public:
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21 using Sensor::Sensor; // 使用基类Sensor的构造函数
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23 };
24 // 结束ClientSideSensor类定义
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26} // namespace client
27} // namespace carla
传感器基类,继承自Actor类。
CARLA模拟器的主命名空间。
Definition Carla.cpp:139
包含CARLA客户端相关类和函数的命名空间。