carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl结构体 参考

carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl 的协作图:

Public 属性
sensor_msgs::msg::CameraInfo	_ci {}
efd::DataWriter *	_datawriter { nullptr }
sensor_msgs::msg::CameraInfo	_info {}
bool	_init {false}
CarlaListener	_listener {}
efd::DomainParticipant *	_participant { nullptr }
efd::Publisher *	_publisher { nullptr }
efd::Topic *	_topic { nullptr }
efd::TypeSupport	_type { new sensor_msgs::msg::CameraInfoPubSubType() }

详细描述

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 44 行定义.

类成员变量说明

_ci

sensor_msgs::msg::CameraInfo carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl::_ci {}

在文件 CarlaDVSCameraPublisher.cpp 第 55 行定义.

_datawriter

efd::DataWriter * carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl::_datawriter { nullptr }

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 48 行定义.

_info

sensor_msgs::msg::CameraInfo carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl::_info {}

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 52 行定义.

_init

bool carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl::_init {false}

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 51 行定义.

_listener

CarlaListener carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl::_listener {}

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 50 行定义.

_participant

efd::DomainParticipant * carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl::_participant { nullptr }

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 45 行定义.

_publisher

efd::Publisher * carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl::_publisher { nullptr }

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 46 行定义.

_topic

efd::Topic * carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl::_topic { nullptr }

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 47 行定义.

_type

efd::TypeSupport carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl::_type { new sensor_msgs::msg::CameraInfoPubSubType() }

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 49 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• CarlaDepthCameraPublisher.cpp
• CarlaDVSCameraPublisher.cpp
• CarlaISCameraPublisher.cpp
• CarlaNormalsCameraPublisher.cpp
• CarlaOpticalFlowCameraPublisher.cpp
• CarlaRGBCameraPublisher.cpp
• CarlaSSCameraPublisher.cpp