Carla相机信息发布者内部实现的结构体。更多...

carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl 的协作图:

Public 属性
sensor_msgs::msg::CameraInfo	_ci {}
	待发布的相机信息数据。

efd::DataWriter *	_datawriter { nullptr }
	DDS数据写入器指针。

sensor_msgs::msg::CameraInfo	_info {}
	相机信息消息实例。

bool	_init {false}
	初始化标志。

CarlaListener	_listener {}
	CARLA监听器实例。

efd::DomainParticipant *	_participant { nullptr }
	DDS域参与者指针。

efd::Publisher *	_publisher { nullptr }
	DDS发布者指针。

efd::Topic *	_topic { nullptr }
	DDS主题指针。

efd::TypeSupport	_type { new sensor_msgs::msg::CameraInfoPubSubType() }
	DDS类型支持，用于相机信息消息。

详细描述

Carla相机信息发布者内部实现的结构体。

CarlaCameraInfoPublisher的内部实现结构体，包含Fast-DDS相关的资源和配置。

CarlaCameraInfoPublisher的内部实现结构体。

相机信息数据发布者的内部实现结构。

CARLA相机信息发布者实现结构体。

包含了发布相机信息数据所需的FastDDS组件和辅助数据。

该结构体包含了与DDS相关的成员变量，用于发布相机信息数据。

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 86 行定义.

类成员变量说明

◆ _ci

sensor_msgs::msg::CameraInfo carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl::_ci {}

待发布的相机信息数据。

在文件 CarlaDVSCameraPublisher.cpp 第 115 行定义.

◆ _datawriter

efd::DataWriter * carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl::_datawriter { nullptr }

DDS数据写入器指针。

Fast-DDS的DataWriter指针，用于写入数据到指定的主题。

数据写入器。

Fast-DDS数据写入器指针。

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 102 行定义.

◆ _info

sensor_msgs::msg::CameraInfo carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl::_info {}

相机信息消息实例。

存储的相机信息数据。

存储待发布的相机信息数据。

存储的CameraInfo消息。

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 118 行定义.

◆ _init

bool carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl::_init {false}

初始化标志。

标记是否已初始化。

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 114 行定义.

◆ _listener

CarlaListener carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl::_listener {}

CARLA监听器实例。

CarlaListener对象，用于监听CARLA的事件。

Carla监听器。

CarlaListener实例，用于监听DDS事件。

CARLA监听器实例，用于处理回调。

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 110 行定义.

◆ _participant

efd::DomainParticipant * carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl::_participant { nullptr }

DDS域参与者指针。

Fast-DDS的DomainParticipant指针，用于管理RTPS实体。

域参与者。

Fast-DDS域参与者指针。

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 90 行定义.

◆ _publisher

efd::Publisher * carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl::_publisher { nullptr }

DDS发布者指针。

Fast-DDS的Publisher指针，用于发布数据。

发布者。

Fast-DDS发布者指针。

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 94 行定义.

◆ _topic

efd::Topic * carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl::_topic { nullptr }

DDS主题指针。

Fast-DDS的Topic指针，定义了数据的主题。

主题。

Fast-DDS主题指针。

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 98 行定义.

◆ _type

efd::TypeSupport carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl::_type { new sensor_msgs::msg::CameraInfoPubSubType() }

DDS类型支持，用于相机信息消息。

Fast-DDS的TypeSupport对象，支持特定类型的数据（这里是sensor_msgs::msg::CameraInfo）。

类型支持，用于序列化和反序列化相机信息数据。

DDS类型支持，用于CameraInfo消息。

Fast-DDS类型支持，用于相机信息数据。

在文件 CarlaDepthCameraPublisher.cpp 第 106 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

Public 属性