carla::road::Junction::Connection结构体 参考

#include <Junction.h>

carla::road::Junction::Connection 的协作图:

Public 成员函数
void	AddLaneLink (LaneId from, LaneId to)
	Connection (ConId id, RoadId incoming_road, RoadId connecting_road)

Public 属性
RoadId	connecting_road
ConId	id
RoadId	incoming_road
std::vector< LaneLink >	lane_links

详细描述

在文件 road/Junction.h 第 31 行定义.

构造及析构函数说明

Connection()

carla::road::Junction::Connection::Connection ( ConId id, RoadId incoming_road, RoadId connecting_road )

inline

在文件 road/Junction.h 第 41 行定义.

成员函数说明

AddLaneLink()

void carla::road::Junction::Connection::AddLaneLink ( LaneId from, LaneId to )

inline

在文件 road/Junction.h 第 37 行定义.

引用了 lane_links.

被这些函数引用 carla::road::MapBuilder::AddLaneLink().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

connecting_road

RoadId carla::road::Junction::Connection::connecting_road

在文件 road/Junction.h 第 34 行定义.

id

ConId carla::road::Junction::Connection::id

在文件 road/Junction.h 第 32 行定义.

incoming_road

RoadId carla::road::Junction::Connection::incoming_road

在文件 road/Junction.h 第 33 行定义.

lane_links

std::vector<LaneLink> carla::road::Junction::Connection::lane_links

在文件 road/Junction.h 第 35 行定义.

被这些函数引用 AddLaneLink().

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• road/Junction.h