carla::road::Junction类 参考

#include <Junction.h>

类 carla::road::Junction 继承关系图:

carla::road::Junction 的协作图:

类
struct	Connection
struct	LaneLink

Public 成员函数
carla::geom::BoundingBox	GetBoundingBox () const
const std::unordered_set< RoadId > &	GetConflictsOfRoad (RoadId road_id) const
Connection *	GetConnection (ConId id)
std::unordered_map< ConId, Connection > &	GetConnections ()
std::unordered_map< ConId, Connection >	GetConnections () const
const std::set< ContId > &	GetControllers () const
JuncId	GetId () const
	Junction (const JuncId id, const std::string name)
bool	RoadHasConflicts (RoadId road_id) const

Private 属性
carla::geom::BoundingBox	_bounding_box
std::unordered_map< ConId, Connection >	_connections
std::set< ContId >	_controllers
JuncId	_id
std::string	_name
std::unordered_map< RoadId, std::unordered_set< RoadId > >	_road_conflicts
friend	MapBuilder

额外继承的成员函数
Private 成员函数 继承自 carla::MovableNonCopyable
	MovableNonCopyable ()=default
	MovableNonCopyable (const MovableNonCopyable &)=delete
	MovableNonCopyable (MovableNonCopyable &&)=default
MovableNonCopyable &	operator= (const MovableNonCopyable &)=delete
MovableNonCopyable &	operator= (MovableNonCopyable &&)=default

详细描述

在文件 road/Junction.h 第 23 行定义.

构造及析构函数说明

Junction()

carla::road::Junction::Junction ( const JuncId id, const std::string name )

inline

在文件 road/Junction.h 第 48 行定义.

成员函数说明

GetBoundingBox()

carla::geom::BoundingBox carla::road::Junction::GetBoundingBox ( ) const

inline

在文件 road/Junction.h 第 73 行定义.

引用了 _bounding_box.

被这些函数引用 carla::road::Map::ComputeJunctionConflicts(), carla::client::Junction::Junction() , 以及 carla::road::Map::SDFToMesh().

这是这个函数的调用关系图:

GetConflictsOfRoad()

const std::unordered_set< RoadId > & carla::road::Junction::GetConflictsOfRoad ( RoadId road_id ) const

inline

在文件 road/Junction.h 第 81 行定义.

引用了 _road_conflicts.

GetConnection()

Connection * carla::road::Junction::GetConnection ( ConId id )

inline

在文件 road/Junction.h 第 57 行定义.

引用了 _connections.

被这些函数引用 carla::road::MapBuilder::AddLaneLink().

这是这个函数的调用关系图:

GetConnections() [1/2]

std::unordered_map< ConId, Connection > & carla::road::Junction::GetConnections ( )

inline

在文件 road/Junction.h 第 65 行定义.

引用了 _connections.

被这些函数引用 carla::road::MapBuilder::AddConnection() , 以及 carla::road::Map::GetJunctionWaypoints().

这是这个函数的调用关系图:

GetConnections() [2/2]

std::unordered_map< ConId, Connection > carla::road::Junction::GetConnections ( ) const

inline

在文件 road/Junction.h 第 69 行定义.

引用了 _connections.

GetControllers()

const std::set< ContId > & carla::road::Junction::GetControllers ( ) const

inline

在文件 road/Junction.h 第 85 行定义.

引用了 _controllers.

被这些函数引用 carla::client::World::GetTrafficLightsInJunction().

这是这个函数的调用关系图:

GetId()

JuncId carla::road::Junction::GetId ( ) const

inline

在文件 road/Junction.h 第 53 行定义.

引用了 _id.

被这些函数引用 carla::client::Junction::Junction() , 以及 carla::road::Map::SDFToMesh().

这是这个函数的调用关系图:

RoadHasConflicts()

bool carla::road::Junction::RoadHasConflicts ( RoadId road_id ) const

inline

在文件 road/Junction.h 第 77 行定义.

引用了 _road_conflicts.

类成员变量说明

_bounding_box

carla::geom::BoundingBox carla::road::Junction::_bounding_box

private

在文件 road/Junction.h 第 104 行定义.

被这些函数引用 GetBoundingBox().

_connections

std::unordered_map<ConId, Connection> carla::road::Junction::_connections

private

在文件 road/Junction.h 第 97 行定义.

被这些函数引用 GetConnection(), GetConnections(), GetConnections() , 以及 carla::road::MapBuilder::GetJunctionLanes().

_controllers

std::set<ContId> carla::road::Junction::_controllers

private

在文件 road/Junction.h 第 99 行定义.

被这些函数引用 carla::road::MapBuilder::AddJunctionController() , 以及 GetControllers().

_id

JuncId carla::road::Junction::_id

private

在文件 road/Junction.h 第 93 行定义.

被这些函数引用 GetId().

_name

std::string carla::road::Junction::_name

private

在文件 road/Junction.h 第 95 行定义.

_road_conflicts

std::unordered_map<RoadId, std::unordered_set<RoadId> > carla::road::Junction::_road_conflicts

private

在文件 road/Junction.h 第 102 行定义.

被这些函数引用 GetConflictsOfRoad() , 以及 RoadHasConflicts().

MapBuilder

friend carla::road::Junction::MapBuilder

private

在文件 road/Junction.h 第 91 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• road/Junction.h