包含CARLA交通管理相关的头文件和定义 更多...
#include <vector>
#include "carla/Exception.h"
#include "carla/client/Actor.h"
#include "carla/client/detail/ActorVariant.h"
#include "carla/rpc/Server.h"
#include "carla/trafficmanager/Constants.h"
#include "carla/trafficmanager/TrafficManagerBase.h"
类 | |
class | carla::traffic_manager::TrafficManagerServer |
交通管理服务器类,负责处理远程交通管理器的请求并应用更改到本地实例。 更多... | |
命名空间 | |
namespace | carla |
CARLA模拟器的主命名空间。 | |
namespace | carla::traffic_manager |
Carla项目的交通管理命名空间。 | |
包含CARLA交通管理相关的头文件和定义
此文件通过::pragma once指令防止头文件被重复包含,并引入了多个CARLA项目中的关键头文件。 这些头文件涉及异常处理、客户端参与者(Actor)管理、RPC服务器通信以及交通管理模块的基础定义和常量。
在文件 TrafficManagerServer.h 中定义.