carla::sensor::data::RadarDetection结构体 参考

#include <RadarData.h>

carla::sensor::data::RadarDetection 的协作图:

Public 属性
float	altitude
float	azimuth
float	depth
float	velocity

详细描述

在文件 RadarData.h 第 27 行定义.

类成员变量说明

altitude

float carla::sensor::data::RadarDetection::altitude

在文件 RadarData.h 第 30 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaRadarPublisher::SetData().

azimuth

float carla::sensor::data::RadarDetection::azimuth

在文件 RadarData.h 第 29 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaRadarPublisher::SetData().

depth

float carla::sensor::data::RadarDetection::depth

在文件 RadarData.h 第 31 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaRadarPublisher::SetData().

velocity

float carla::sensor::data::RadarDetection::velocity

在文件 RadarData.h 第 28 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• RadarData.h