每条车道在道路横截面内可以提供多个道路标记条目。道路标记信息定义了车道外边界的线条样式。对于左侧车道，这是左边界；对于右侧车道，这是右边界。左右车道之间的分隔线样式由零号车道（即中央车道）的道路标记条目决定。更多...

#include <RoadInfoMarkRecord.h>

类 carla::road::element::RoadInfoMarkRecord 继承关系图:

carla::road::element::RoadInfoMarkRecord 的协作图:

Public 类型
enum class	LaneChange : uint8_t { None = 0x00 , Increase = 0x01 , Decrease = 0x02 , Both = 0x03 }
	可用作标志更多...

Public 成员函数
void	AcceptVisitor (RoadInfoVisitor &v) final
	接受访问者

const std::string &	GetColor () const
	获取道路标记的颜色。

double	GetHeight () const
	获取道路标记顶部边缘与车道参考平面之间的物理距离。

LaneChange	GetLaneChange () const
	允许在指定方向上进行车道变更，考虑到车道按升序编号从右到左。如果缺少此属性，假定“双方”均有效。

std::vector< std::unique_ptr< RoadInfoMarkTypeLine > > &	GetLines ()
	获取道路标记线条的集合

const std::string &	GetMaterial () const
	获取道路标记的材料（标识符待定义，目前使用“标准”）。

int	GetRoadMarkId () const
	获取道路标记的唯一标识符。

const std::string &	GetType () const
	获取道路标记的类型。

const std::string &	GetTypeName () const
	获取道路标记类型的名称（如果有的话）。

double	GetTypeWidth () const
	获取道路标记类型的宽度（如果有的话）。

const std::string &	GetWeight () const
	获取道路标记的重量。

double	GetWidth () const
	获取道路标记的宽度 – 可选。

	RoadInfoMarkRecord (double s, int road_mark_id)
	构造函数，初始化基本属性

	RoadInfoMarkRecord (double s, int road_mark_id, std::string type, std::string weight, std::string color, std::string material, double width, LaneChange lane_change, double height, std::string type_name, double type_width)
	构造函数，初始化所有属性

Public 成员函数继承自 carla::road::element::RoadInfo
double	GetDistance () const
	获取从道路起始位置的距离。 Distance from road's start location.

virtual	~RoadInfo ()=default

Private 属性
const std::string	_color

const double	_height

const LaneChange	_lane_change

std::vector< std::unique_ptr< RoadInfoMarkTypeLine > >	_lines

const std::string	_material

const int	_road_mark_id

const std::string	_type

const std::string	_type_name

const double	_type_width

const std::string	_weight

const double	_width

额外继承的成员函数
Protected 成员函数继承自 carla::road::element::RoadInfo
	RoadInfo (double distance=0.0)

详细描述

每条车道在道路横截面内可以提供多个道路标记条目。道路标记信息定义了车道外边界的线条样式。对于左侧车道，这是左边界；对于右侧车道，这是右边界。左右车道之间的分隔线样式由零号车道（即中央车道）的道路标记条目决定。

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 23 行定义.

成员枚举类型说明

◆ LaneChange

enum class carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::LaneChange : uint8_t

strong

可用作标志

枚举值
None
Increase
Decrease
Both

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 27 行定义.

构造及析构函数说明

◆ RoadInfoMarkRecord() [1/2]

carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::RoadInfoMarkRecord	(	double	s,
		int	road_mark_id )

inline

构造函数，初始化基本属性

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 35 行定义.

◆ RoadInfoMarkRecord() [2/2]

carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::RoadInfoMarkRecord	(	double	s,
		int	road_mark_id,
		std::string	type,
		std::string	weight,
		std::string	color,
		std::string	material,
		double	width,
		LaneChange	lane_change,
		double	height,
		std::string	type_name,
		double	type_width )

inline

构造函数，初始化所有属性

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 51 行定义.

成员函数说明

◆ AcceptVisitor()

void carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::AcceptVisitor ( RoadInfoVisitor & v )

inlinefinalvirtual

接受访问者

实现了 carla::road::element::RoadInfo.

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 76 行定义.

◆ GetColor()

const std::string & carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::GetColor ( ) const

inline

获取道路标记的颜色。

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 96 行定义.

引用了 _color.

◆ GetHeight()

double carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::GetHeight ( ) const

inline

获取道路标记顶部边缘与车道参考平面之间的物理距离。

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 117 行定义.

引用了 _height.

◆ GetLaneChange()

LaneChange carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::GetLaneChange ( ) const

inline

允许在指定方向上进行车道变更，考虑到车道按升序编号从右到左。如果缺少此属性，假定“双方”均有效。

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 112 行定义.

引用了 _lane_change.

◆ GetLines()

std::vector< std::unique_ptr< RoadInfoMarkTypeLine > > & carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::GetLines ( )

inline

获取道路标记线条的集合

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 132 行定义.

引用了 _lines.

◆ GetMaterial()

const std::string & carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::GetMaterial ( ) const

inline

获取道路标记的材料（标识符待定义，目前使用“标准”）。

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 101 行定义.

引用了 _material.

◆ GetRoadMarkId()

int carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::GetRoadMarkId ( ) const

inline

获取道路标记的唯一标识符。

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 81 行定义.

引用了 _road_mark_id.

◆ GetType()

const std::string & carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::GetType ( ) const

inline

获取道路标记的类型。

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 86 行定义.

引用了 _type.

◆ GetTypeName()

const std::string & carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::GetTypeName ( ) const

inline

获取道路标记类型的名称（如果有的话）。

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 122 行定义.

引用了 _type_name.

◆ GetTypeWidth()

double carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::GetTypeWidth ( ) const

inline

获取道路标记类型的宽度（如果有的话）。

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 127 行定义.

引用了 _type_width.

◆ GetWeight()

const std::string & carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::GetWeight ( ) const

inline

获取道路标记的重量。

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 91 行定义.

引用了 _weight.

◆ GetWidth()

double carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::GetWidth ( ) const

inline

获取道路标记的宽度 – 可选。

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 106 行定义.

引用了 _width.

类成员变量说明

◆ _color

const std::string carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::_color

private

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 144 行定义.

被这些函数引用 GetColor().

◆ _height

const double carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::_height

private

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 152 行定义.

被这些函数引用 GetHeight().

◆ _lane_change

const LaneChange carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::_lane_change

private

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 150 行定义.

被这些函数引用 GetLaneChange().

◆ _lines

std::vector<std::unique_ptr<RoadInfoMarkTypeLine> > carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::_lines

private

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 158 行定义.

被这些函数引用 GetLines().

◆ _material

const std::string carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::_material

private

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 146 行定义.

被这些函数引用 GetMaterial().

◆ _road_mark_id

const int carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::_road_mark_id

private

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 138 行定义.

被这些函数引用 GetRoadMarkId().

◆ _type

const std::string carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::_type

private

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 140 行定义.

被这些函数引用 GetType().

◆ _type_name

const std::string carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::_type_name

private

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 154 行定义.

被这些函数引用 GetTypeName().

◆ _type_width

const double carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::_type_width

private

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 156 行定义.

被这些函数引用 GetTypeWidth().

◆ _weight

const std::string carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::_weight

private

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 142 行定义.

被这些函数引用 GetWeight().

◆ _width

const double carla::road::element::RoadInfoMarkRecord::_width

private

在文件 RoadInfoMarkRecord.h 第 148 行定义.

被这些函数引用 GetWidth().

该类的文档由以下文件生成:

RoadInfoMarkRecord.h

Public 类型

Public 成员函数

Private 属性

额外继承的成员函数

详细描述

成员枚举类型说明

◆ LaneChange

构造及析构函数说明

◆ RoadInfoMarkRecord() [1/2]

◆ RoadInfoMarkRecord() [2/2]

成员函数说明

◆ AcceptVisitor()

◆ GetColor()

◆ GetHeight()

◆ GetLaneChange()

◆ GetLines()

◆ GetMaterial()

◆ GetRoadMarkId()

◆ GetType()

◆ GetTypeName()

◆ GetTypeWidth()

◆ GetWeight()

◆ GetWidth()

类成员变量说明

◆ _color

◆ _height

◆ _lane_change

◆ _lines

◆ _material

◆ _road_mark_id

◆ _type

◆ _type_name

◆ _type_width

◆ _weight

◆ _width