DebugHelper.cpp 文件参考

#include "carla/client/DebugHelper.h"
#include "carla/client/detail/Simulator.h"
#include "carla/rpc/DebugShape.h"

DebugHelper.cpp 的引用(Include)关系图:

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命名空间
namespace	carla
	CARLA模拟器的主命名空间。
namespace	carla::client
	包含客户端相关类和定义的命名空间。

类型定义
using	carla::client::Shape = rpc::DebugShape

函数
template<typename T >
static void	carla::client::DrawShape (detail::EpisodeProxy &episode, const T &primitive, rpc::Color color, float life_time, bool persistent_lines)