carla::client::detail 命名空间参考

类
class	ActorFactory
class	ActorState
	Internal state of an Actor. 更多...
class	ActorVariant
	Holds an Actor, but only instantiates it when needed. 更多...
class	AtomicList
	Holds an atomic pointer to a list. 更多...
class	CachedActorList
	Keeps a list of actor descriptions to avoid requesting each time the descriptions to the server. 更多...
class	CallbackList
class	Client
	Provides communication with the rpc and streaming servers of a CARLA simulator. 更多...
class	Episode
	Holds the current episode, and the current episode state. 更多...
class	EpisodeProxyImpl
	Provides access to the Simulator during a given episode. 更多...
struct	EpisodeProxyPointerType
class	EpisodeState
	Represents the state of all the actors of an episode at a given frame. 更多...
struct	GarbageCollector
class	Simulator
	Connects and controls a CARLA Simulator. 更多...
class	WalkerNavigation

类型定义
using	EpisodeProxy = EpisodeProxyImpl<EpisodeProxyPointerType::Strong>
using	WeakEpisodeProxy = EpisodeProxyImpl<EpisodeProxyPointerType::Weak>

函数
	_attributes (_description.description.attributes.begin(), _description.description.attributes.end())
static auto &	CastData (const sensor::SensorData &data)
template<typename T >
static T	Get (carla::rpc::Response< T > &response)
static bool	Get (carla::rpc::Response< void > &)
template<typename RangeT >
static auto	GetActorsById_Impl (Client &client, CachedActorList &actors, const RangeT &actor_ids)
static EpisodeProxyPointerType::Shared	Load (EpisodeProxyPointerType::Strong ptr)
static EpisodeProxyPointerType::Shared	Load (EpisodeProxyPointerType::Weak ptr)
template<typename ActorT >
static auto	MakeActorImpl (ActorInitializer init, GarbageCollectionPolicy gc)
static bool	SynchronizeFrame (uint64_t frame, const Episode &episode, time_duration timeout)
static void	ValidateVersions (Client &client)

类型定义说明

EpisodeProxy

using carla::client::detail::EpisodeProxy = EpisodeProxyImpl<EpisodeProxyPointerType::Strong>

在文件 EpisodeProxy.h 第 69 行定义.

WeakEpisodeProxy

using carla::client::detail::WeakEpisodeProxy = EpisodeProxyImpl<EpisodeProxyPointerType::Weak>

在文件 EpisodeProxy.h 第 71 行定义.

函数说明

_attributes()

carla::client::detail::_attributes	(	_description.description.attributes.	begin(),
		_description.description.attributes.	end() )

在文件 ActorState.cpp 第 28 行定义.

引用了 _attributes().

被这些函数引用 _attributes().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

CastData()

static auto & carla::client::detail::CastData ( const sensor::SensorData & data )

static

在文件 Episode.cpp 第 23 行定义.

被这些函数引用 carla::client::detail::Episode::Listen().

这是这个函数的调用关系图:

Get() [1/2]

template<typename T >

static T carla::client::detail::Get ( carla::rpc::Response< T > & response )

static

在文件 client/detail/Client.cpp 第 36 行定义.

引用了 carla::rpc::Response< T >::Get().

被这些函数引用 carla::client::detail::Client::Pimpl::CallAndWait().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

Get() [2/2]

static bool carla::client::detail::Get ( carla::rpc::Response< void > & )

static

在文件 client/detail/Client.cpp 第 40 行定义.

GetActorsById_Impl()

template<typename RangeT >

static auto carla::client::detail::GetActorsById_Impl ( Client & client, CachedActorList & actors, const RangeT & actor_ids )

static

在文件 Episode.cpp 第 29 行定义.

引用了 carla::client::detail::CachedActorList::GetActorsById(), carla::client::detail::CachedActorList::GetMissingIds() , 以及 carla::client::detail::CachedActorList::InsertRange().

被这些函数引用 carla::client::detail::Episode::GetActors() , 以及 carla::client::detail::Episode::GetActorsById().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

Load() [1/2]

static EpisodeProxyPointerType::Shared carla::client::detail::Load ( EpisodeProxyPointerType::Strong ptr )

static

在文件 EpisodeProxy.cpp 第 18 行定义.

引用了 carla::AtomicSharedPtr< T >::load().

被这些函数引用 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::TryLock().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

Load() [2/2]

static EpisodeProxyPointerType::Shared carla::client::detail::Load ( EpisodeProxyPointerType::Weak ptr )

static

在文件 EpisodeProxy.cpp 第 22 行定义.

MakeActorImpl()

template<typename ActorT >

static auto carla::client::detail::MakeActorImpl ( ActorInitializer init, GarbageCollectionPolicy gc )

static

在文件 ActorFactory.cpp 第 65 行定义.

引用了 DEBUG_ASSERT, carla::client::Disabled , 以及 carla::client::Enabled.

SynchronizeFrame()

static bool carla::client::detail::SynchronizeFrame ( uint64_t frame, const Episode & episode, time_duration timeout )

static

在文件 Simulator.cpp 第 49 行定义.

引用了 carla::client::detail::Episode::GetState(), carla::traffic_manager::TrafficManager::Tick() , 以及 carla::time_duration::to_chrono().

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetEpisodeSettings() , 以及 carla::client::detail::Simulator::Tick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

ValidateVersions()

static void carla::client::detail::ValidateVersions ( Client & client )

static

在文件 Simulator.cpp 第 37 行定义.

引用了 carla::log_warning().

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetReadyCurrentEpisode().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图: