carla::client::detail 命名空间参考

类
class	ActorFactory
class	ActorState
	参与者的内部状态 更多...
class	ActorVariant
	创建一个执行者, 只在需要的时候实例化. 更多...
class	AtomicList
	持有一个指向列表的原子指针。 更多...
class	CachedActorList
	保留参与者描述列表，以避免每次都向服务器请求描述。 更多...
class	CallbackList
class	Client
	提供与 CARLA 模拟器的 rpc 和流媒体服务器的通信。 更多...
class	Episode
	持有当前剧集及当前剧集状态 更多...
class	EpisodeProxyImpl
	在给定情节期间提供对模拟器的访问。 情节结束后，对模拟器的任何访问都会引发 std::runtime_error。 更多...
struct	EpisodeProxyPointerType
class	EpisodeState
	表示某一帧的所有参与者的状态 更多...
struct	GarbageCollector
class	Simulator
	连接并控制 CARLA 模拟器。 更多...
class	WalkerNavigation

类型定义
using	EpisodeProxy = EpisodeProxyImpl< EpisodeProxyPointerType::Strong >
using	WeakEpisodeProxy = EpisodeProxyImpl< EpisodeProxyPointerType::Weak >

函数
	_attributes (_description.description.attributes.begin(), _description.description.attributes.end())
static auto &	CastData (const sensor::SensorData &data)
template<typename T >
static T	Get (carla::rpc::Response< T > &response)
static bool	Get (carla::rpc::Response< void > &)
template<typename RangeT >
static auto	GetActorsById_Impl (Client &client, CachedActorList &actors, const RangeT &actor_ids)
static EpisodeProxyPointerType::Shared	Load (EpisodeProxyPointerType::Strong ptr)
static EpisodeProxyPointerType::Shared	Load (EpisodeProxyPointerType::Weak ptr)
template<typename ActorT >
static auto	MakeActorImpl (ActorInitializer init, GarbageCollectionPolicy gc)
static bool	SynchronizeFrame (uint64_t frame, const Episode &episode, time_duration timeout)
static void	ValidateVersions (Client &client)

类型定义说明

EpisodeProxy

using carla::client::detail::EpisodeProxy = typedef EpisodeProxyImpl<EpisodeProxyPointerType::Strong>

在文件 EpisodeProxy.h 第 78 行定义.

WeakEpisodeProxy

using carla::client::detail::WeakEpisodeProxy = typedef EpisodeProxyImpl<EpisodeProxyPointerType::Weak>

在文件 EpisodeProxy.h 第 80 行定义.

函数说明

_attributes()

carla::client::detail::_attributes	(	_description.description.attributes.	begin(),
		_description.description.attributes.	end()
	)

在文件 ActorState.cpp 第 28 行定义.

引用了 _attributes().

被这些函数引用 _attributes().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

CastData()

static auto & carla::client::detail::CastData ( const sensor::SensorData &  data )

static

在文件 Episode.cpp 第 24 行定义.

被这些函数引用 carla::client::detail::Episode::Listen().

这是这个函数的调用关系图:

Get() [1/2]

template<typename T >

static T carla::client::detail::Get ( carla::rpc::Response< T > &  response )

static

在文件 client/detail/Client.cpp 第 36 行定义.

引用了 carla::rpc::Response< T >::Get().

被这些函数引用 carla::client::detail::Client::Pimpl::CallAndWait().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

Get() [2/2]

static bool carla::client::detail::Get ( carla::rpc::Response< void > &  )

static

在文件 client/detail/Client.cpp 第 40 行定义.

GetActorsById_Impl()

template<typename RangeT >

static auto carla::client::detail::GetActorsById_Impl ( Client &  client, CachedActorList &  actors, const RangeT &  actor_ids  )

static

在文件 Episode.cpp 第 30 行定义.

引用了 carla::client::detail::CachedActorList::GetActorsById(), carla::client::detail::CachedActorList::GetMissingIds() , 以及 carla::client::detail::CachedActorList::InsertRange().

函数调用图:

Load() [1/2]

static EpisodeProxyPointerType::Shared carla::client::detail::Load ( EpisodeProxyPointerType::Strong  ptr )

static

在文件 EpisodeProxy.cpp 第 18 行定义.

引用了 carla::AtomicSharedPtr< T >::load().

被这些函数引用 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< EpisodeProxyPointerType::Strong >::EpisodeProxyImpl() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::TryLock().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

Load() [2/2]

static EpisodeProxyPointerType::Shared carla::client::detail::Load ( EpisodeProxyPointerType::Weak  ptr )

static

在文件 EpisodeProxy.cpp 第 22 行定义.

MakeActorImpl()

template<typename ActorT >

static auto carla::client::detail::MakeActorImpl ( ActorInitializer  init, GarbageCollectionPolicy  gc  )

static

在文件 ActorFactory.cpp 第 75 行定义.

引用了 DEBUG_ASSERT, carla::client::Disabled , 以及 carla::client::Enabled.

SynchronizeFrame()

static bool carla::client::detail::SynchronizeFrame ( uint64_t  frame, const Episode &  episode, time_duration  timeout  )

static

在文件 Simulator.cpp 第 49 行定义.

引用了 end(), carla::client::detail::Episode::GetState(), carla::traffic_manager::TrafficManager::Tick() , 以及 carla::time_duration::to_chrono().

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SetEpisodeSettings() , 以及 carla::client::detail::Simulator::Tick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

ValidateVersions()

static void carla::client::detail::ValidateVersions ( Client &  client )

static

在文件 Simulator.cpp 第 37 行定义.

引用了 carla::log_warning().

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetReadyCurrentEpisode().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图: