此类表示用户在 IDL 文件中定义的 TwistWithCovariance 结构。
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#include <TwistWithCovariance.h>

geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance 的协作图:

Public 成员函数
eProsima_user_DllExport geometry_msgs::msg::geometry_msgs__TwistWithCovariance__double_array_36 &	covariance ()
	返回对成员变量 covariance 的引用。

eProsima_user_DllExport const geometry_msgs::msg::geometry_msgs__TwistWithCovariance__double_array_36 &	covariance () const
	返回对成员变量 covariance 的常量引用。

eProsima_user_DllExport void	covariance (const geometry_msgs::msg::geometry_msgs__TwistWithCovariance__double_array_36 &_covariance)
	复制成员变量 covariance 的值。

eProsima_user_DllExport void	covariance (geometry_msgs::msg::geometry_msgs__TwistWithCovariance__double_array_36 &&_covariance)
	移动成员变量 covariance 的值。

eProsima_user_DllExport void	deserialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr)
	使用 CDR 反序列化对象。

eProsima_user_DllExport bool	operator!= (const TwistWithCovariance &x) const
	不等于运算符。

eProsima_user_DllExport TwistWithCovariance &	operator= (const TwistWithCovariance &x)
	复制赋值运算符。

eProsima_user_DllExport TwistWithCovariance &	operator= (TwistWithCovariance &&x) noexcept
	移动赋值运算符。

eProsima_user_DllExport bool	operator== (const TwistWithCovariance &x) const
	比较运算符。

eProsima_user_DllExport void	serialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
	使用 CDR 序列化序列化对象。

eProsima_user_DllExport void	serializeKey (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
	使用 CDR 序列化对象的键成员。

eProsima_user_DllExport geometry_msgs::msg::Twist &	twist ()
	返回对成员变量 twist 的引用。

eProsima_user_DllExport const geometry_msgs::msg::Twist &	twist () const
	返回对成员变量 twist 的常量引用。

eProsima_user_DllExport void	twist (const geometry_msgs::msg::Twist &_twist)
	复制成员变量 twist 的值。

eProsima_user_DllExport void	twist (geometry_msgs::msg::Twist &&_twist)
	移动成员变量 twist 的值。

eProsima_user_DllExport	TwistWithCovariance ()
	默认构造函数。

eProsima_user_DllExport	TwistWithCovariance (const TwistWithCovariance &x)
	复制构造函数。

eProsima_user_DllExport	TwistWithCovariance (TwistWithCovariance &&x) noexcept
	移动构造函数。

eProsima_user_DllExport	~TwistWithCovariance ()
	默认析构函数。

静态 Public 成员函数
static eProsima_user_DllExport size_t	getCdrSerializedSize (const geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance &data, size_t current_alignment=0)
	返回数据的序列化大小（取决于缓冲区对齐）。

static eProsima_user_DllExport size_t	getKeyMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
	返回对象键的最大序列化大小（取决于缓冲区对齐）。

static eProsima_user_DllExport size_t	getMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
	返回对象的最大序列化大小（取决于缓冲区对齐）。

static eProsima_user_DllExport bool	isKeyDefined ()
	告诉您此类型的键是否已定义。

Private 属性
geometry_msgs::msg::geometry_msgs__TwistWithCovariance__double_array_36	m_covariance

geometry_msgs::msg::Twist	m_twist

详细描述

此类表示用户在 IDL 文件中定义的 TwistWithCovariance 结构。
<>

在文件 TwistWithCovariance.h 第 74 行定义.

构造及析构函数说明

◆ TwistWithCovariance() [1/3]

geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::TwistWithCovariance ( )

默认构造函数。

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 44 行定义.

引用了 m_covariance.

◆ ~TwistWithCovariance()

geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::~TwistWithCovariance ( )

默认析构函数。

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 52 行定义.

◆ TwistWithCovariance() [2/3]

geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::TwistWithCovariance ( const TwistWithCovariance & x )

复制构造函数。

参数

x	要复制的 geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance 对象的引用。

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 56 行定义.

引用了 m_covariance , 以及 m_twist.

◆ TwistWithCovariance() [3/3]

geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::TwistWithCovariance ( TwistWithCovariance && x )

noexcept

移动构造函数。

参数

x	要复制的 geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance 对象的引用。

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 63 行定义.

成员函数说明

◆ covariance() [1/4]

geometry_msgs::msg::geometry_msgs__TwistWithCovariance__double_array_36 & geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::covariance ( )

返回对成员变量 covariance 的引用。

此函数返回成员 covariance 的引用

返回: 对成员变量 covariance 的引用。; 成员 covariance 的引用

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 211 行定义.

◆ covariance() [2/4]

const geometry_msgs::msg::geometry_msgs__TwistWithCovariance__double_array_36 & geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::covariance ( ) const

返回对成员变量 covariance 的常量引用。

此函数返回成员 covariance 的常量引用

返回: 对成员变量 covariance 的常量引用。; 成员 covariance 的常量引用

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 201 行定义.

◆ covariance() [3/4]

void geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::covariance ( const geometry_msgs::msg::geometry_msgs__TwistWithCovariance__double_array_36 & _covariance )

复制成员变量 covariance 的值。

此函数复制成员 covariance 的值

参数

_covariance	要复制的新值。
_covariance	要复制到成员 covariance 的新值

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 179 行定义.

◆ covariance() [4/4]

void geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::covariance ( geometry_msgs::msg::geometry_msgs__TwistWithCovariance__double_array_36 && _covariance )

移动成员变量 covariance 的值。

此函数移动成员 covariance 的值

参数

_covariance	要移动的新值。
_covariance	要移动到成员 covariance 的新值

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 190 行定义.

◆ deserialize()

void geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::deserialize ( eprosima::fastcdr::Cdr & cdr )

使用 CDR 反序列化对象。

参数

cdr	CDR 反序列化对象。

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 125 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::TwistWithCovariancePubSubType::deserialize().

这是这个函数的调用关系图:

◆ getCdrSerializedSize()

size_t geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::getCdrSerializedSize	(	const geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance &	data,
		size_t	current_alignment = 0 )

static

返回数据的序列化大小（取决于缓冲区对齐）。

参数

data	要计算其序列化大小的数据。
current_alignment	当前对齐。

返回: 序列化大小。

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 107 行定义.

引用了 current_alignment, geometry_msgs::msg::Twist::getCdrSerializedSize(), initial_alignment , 以及 twist().

被这些函数引用 nav_msgs::msg::Odometry::getCdrSerializedSize() , 以及 geometry_msgs::msg::TwistWithCovariancePubSubType::getSerializedSizeProvider().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ getKeyMaxCdrSerializedSize()

size_t geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::getKeyMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

返回对象键的最大序列化大小（取决于缓冲区对齐）。

参数

current_alignment 当前对齐。

返回: 最大序列化大小。

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 216 行定义.

引用了 current_alignment , 以及 geometry_msgs_msg_TwistWithCovariance_max_key_cdr_typesize.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::TwistWithCovariancePubSubType::getKey() , 以及 geometry_msgs::msg::TwistWithCovariancePubSubType::TwistWithCovariancePubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

◆ getMaxCdrSerializedSize()

size_t geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::getMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

返回对象的最大序列化大小（取决于缓冲区对齐）。

参数

current_alignment 当前对齐。

返回: 最大序列化大小。

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 100 行定义.

引用了 current_alignment , 以及 geometry_msgs_msg_TwistWithCovariance_max_cdr_typesize.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::TwistWithCovariancePubSubType::TwistWithCovariancePubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

◆ isKeyDefined()

bool geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::isKeyDefined ( )

static

告诉您此类型的键是否已定义。

返回: 如果已定义键，则返回 true，否则返回 false。

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 223 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::TwistWithCovariancePubSubType::TwistWithCovariancePubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

◆ operator!=()

bool geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::operator!= ( const TwistWithCovariance & x ) const

不等于运算符。

参数

x	要比较的 geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance 对象。

返回: 如果两个对象不等，则返回 true，否则返回 false。

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 94 行定义.

◆ operator=() [1/2]

geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance & geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::operator= ( const TwistWithCovariance & x )

复制赋值运算符。

参数

x	要复制的 geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance 对象的引用。

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 70 行定义.

引用了 m_covariance , 以及 m_twist.

◆ operator=() [2/2]

geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance & geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::operator= ( TwistWithCovariance && x )

noexcept

移动赋值运算符。

参数

x	要复制的 geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance 对象的引用。

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 79 行定义.

◆ operator==()

bool geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::operator== ( const TwistWithCovariance & x ) const

比较运算符。

参数

x	要比较的 geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance 对象。

返回: 如果两个对象相等，则返回 true，否则返回 false。

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 88 行定义.

引用了 m_covariance , 以及 m_twist.

◆ serialize()

void geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::serialize ( eprosima::fastcdr::Cdr & cdr ) const

使用 CDR 序列化序列化对象。

参数

cdr	CDR 序列化对象。

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 118 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::TwistWithCovariancePubSubType::serialize().

这是这个函数的调用关系图:

◆ serializeKey()

void geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::serializeKey ( eprosima::fastcdr::Cdr & cdr ) const

使用 CDR 序列化对象的键成员。

参数

cdr	CDR 序列化对象。

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 228 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::TwistWithCovariancePubSubType::getKey().

这是这个函数的调用关系图:

◆ twist() [1/4]

geometry_msgs::msg::Twist & geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::twist ( )

返回对成员变量 twist 的引用。

此函数返回成员 twist 的引用

返回: 对成员变量 twist 的引用。; 成员 twist 的引用

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 169 行定义.

◆ twist() [2/4]

const geometry_msgs::msg::Twist & geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::twist ( ) const

返回对成员变量 twist 的常量引用。

此函数返回成员 twist 的常量引用

返回: 对成员变量 twist 的常量引用。; 成员 twist 的常量引用

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 159 行定义.

◆ twist() [3/4]

void geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::twist ( const geometry_msgs::msg::Twist & _twist )

复制成员变量 twist 的值。

此函数复制成员 twist 的值

参数

_twist	要复制的新值。
_twist	要复制到成员 twist 的新值

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 137 行定义.

被这些函数引用 getCdrSerializedSize().

这是这个函数的调用关系图:

◆ twist() [4/4]

void geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::twist ( geometry_msgs::msg::Twist && _twist )

移动成员变量 twist 的值。

此函数移动成员 twist 的值

参数

_twist	要移动的新值。
_twist	要移动到成员 twist 的新值

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 148 行定义.

类成员变量说明

◆ m_covariance

geometry_msgs::msg::geometry_msgs__TwistWithCovariance__double_array_36 geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::m_covariance

private

在文件 TwistWithCovariance.h 第 238 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator==(), TwistWithCovariance() , 以及 TwistWithCovariance().

◆ m_twist

geometry_msgs::msg::Twist geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::m_twist

private

在文件 TwistWithCovariance.h 第 237 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator==() , 以及 TwistWithCovariance().

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Public 成员函数

静态 Public 成员函数

Private 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ TwistWithCovariance() [1/3]

◆ ~TwistWithCovariance()

◆ TwistWithCovariance() [2/3]

◆ TwistWithCovariance() [3/3]

成员函数说明

◆ covariance() [1/4]

◆ covariance() [2/4]

◆ covariance() [3/4]

◆ covariance() [4/4]

◆ deserialize()

◆ getCdrSerializedSize()

◆ getKeyMaxCdrSerializedSize()

◆ getMaxCdrSerializedSize()

◆ isKeyDefined()

◆ operator!=()

◆ operator=() [1/2]

◆ operator=() [2/2]

◆ operator==()

◆ serialize()

◆ serializeKey()

◆ twist() [1/4]

◆ twist() [2/4]

◆ twist() [3/4]

◆ twist() [4/4]

类成员变量说明

◆ m_covariance

◆ m_twist