carla::ros2::RadarDetectionWithPosition结构体 参考

包含雷达检测及其位置信息的结构体。 更多...

carla::ros2::RadarDetectionWithPosition 的协作图:

Public 属性
carla::sensor::data::RadarDetection	detection
	CARLA雷达检测数据。
float	x
	检测到的目标在X轴上的位置。
float	y
	检测到的目标在Y轴上的位置。
float	z
	检测到的目标在Z轴上的位置。

详细描述

包含雷达检测及其位置信息的结构体。

在文件 CarlaRadarPublisher.cpp 第 79 行定义.

类成员变量说明

detection

carla::sensor::data::RadarDetection carla::ros2::RadarDetectionWithPosition::detection

CARLA雷达检测数据。

在文件 CarlaRadarPublisher.cpp 第 95 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaRadarPublisher::SetData().

x

float carla::ros2::RadarDetectionWithPosition::x

检测到的目标在X轴上的位置。

在文件 CarlaRadarPublisher.cpp 第 83 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaRadarPublisher::SetData().

y

float carla::ros2::RadarDetectionWithPosition::y

检测到的目标在Y轴上的位置。

在文件 CarlaRadarPublisher.cpp 第 87 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaRadarPublisher::SetData().

z

float carla::ros2::RadarDetectionWithPosition::z

检测到的目标在Z轴上的位置。

在文件 CarlaRadarPublisher.cpp 第 91 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaRadarPublisher::SetData().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• CarlaRadarPublisher.cpp