carla::ros2::RadarDetectionWithPosition结构体 参考

carla::ros2::RadarDetectionWithPosition 的协作图:

Public 属性
carla::sensor::data::RadarDetection	detection
float	x
float	y
float	z

详细描述

在文件 CarlaRadarPublisher.cpp 第 44 行定义.

类成员变量说明

detection

carla::sensor::data::RadarDetection carla::ros2::RadarDetectionWithPosition::detection

在文件 CarlaRadarPublisher.cpp 第 48 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaRadarPublisher::SetData().

x

float carla::ros2::RadarDetectionWithPosition::x

在文件 CarlaRadarPublisher.cpp 第 45 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaRadarPublisher::SetData().

y

float carla::ros2::RadarDetectionWithPosition::y

在文件 CarlaRadarPublisher.cpp 第 46 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaRadarPublisher::SetData().

z

float carla::ros2::RadarDetectionWithPosition::z

在文件 CarlaRadarPublisher.cpp 第 47 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaRadarPublisher::SetData().

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• CarlaRadarPublisher.cpp