此类表示用户在 IDL 文件中定义的 TransformStamped 结构。
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#include <TransformStamped.h>

geometry_msgs::msg::TransformStamped 的协作图:

Public 成员函数
eProsima_user_DllExport std::string &	child_frame_id ()
	此函数返回成员 child_frame_id 的引用。

eProsima_user_DllExport const std::string &	child_frame_id () const
	此函数返回成员 child_frame_id 的常量引用。

eProsima_user_DllExport void	child_frame_id (const std::string &_child_frame_id)
	此函数复制成员 child_frame_id 的值。

eProsima_user_DllExport void	child_frame_id (std::string &&_child_frame_id)
	此函数移动成员 child_frame_id 的值。

eProsima_user_DllExport void	deserialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr)
	此函数使用 CDR 序列化对象反序列化对象。

eProsima_user_DllExport std_msgs::msg::Header &	header ()
	此函数返回成员 header 的引用。

eProsima_user_DllExport const std_msgs::msg::Header &	header () const
	此函数返回成员 header 的常量引用。

eProsima_user_DllExport void	header (const std_msgs::msg::Header &_header)
	此函数复制成员 header 的值。

eProsima_user_DllExport void	header (std_msgs::msg::Header &&_header)
	此函数移动成员 header 的值。

eProsima_user_DllExport bool	operator!= (const TransformStamped &x) const
	比较运算符。

eProsima_user_DllExport TransformStamped &	operator= (const TransformStamped &x)
	拷贝赋值运算符。

eProsima_user_DllExport TransformStamped &	operator= (TransformStamped &&x) noexcept
	移动赋值运算符。

eProsima_user_DllExport bool	operator== (const TransformStamped &x) const
	比较运算符。

eProsima_user_DllExport void	serialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
	此函数使用 CDR 序列化对象序列化对象。

eProsima_user_DllExport void	serializeKey (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
	此函数使用 CDR 序列化对象序列化对象的键成员。

eProsima_user_DllExport geometry_msgs::msg::Transform &	transform ()
	此函数返回成员 transform 的引用。

eProsima_user_DllExport const geometry_msgs::msg::Transform &	transform () const
	此函数返回成员 transform 的常量引用。

eProsima_user_DllExport void	transform (const geometry_msgs::msg::Transform &_transform)
	此函数复制成员 transform 的值。

eProsima_user_DllExport void	transform (geometry_msgs::msg::Transform &&_transform)
	此函数移动成员 transform 的值。

eProsima_user_DllExport	TransformStamped ()
	默认构造函数。

eProsima_user_DllExport	TransformStamped (const TransformStamped &x)
	拷贝构造函数。

eProsima_user_DllExport	TransformStamped (TransformStamped &&x) noexcept
	移动构造函数。

eProsima_user_DllExport	~TransformStamped ()
	默认析构函数。

静态 Public 成员函数
static eProsima_user_DllExport size_t	getCdrSerializedSize (const geometry_msgs::msg::TransformStamped &data, size_t current_alignment=0)
	此函数返回数据的序列化尺寸，取决于缓冲区对齐。

static eProsima_user_DllExport size_t	getKeyMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
	此函数返回对象键的最大序列化尺寸，取决于缓冲区对齐。

static eProsima_user_DllExport size_t	getMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
	此函数返回对象的最大序列化尺寸，取决于缓冲区对齐。

static eProsima_user_DllExport bool	isKeyDefined ()
	此函数告知您是否已为此类型定义键。

Private 属性
std::string	m_child_frame_id

std_msgs::msg::Header	m_header

geometry_msgs::msg::Transform	m_transform

详细描述

此类表示用户在 IDL 文件中定义的 TransformStamped 结构。
<>

在文件 TransformStamped.h 第 73 行定义.

构造及析构函数说明

◆ TransformStamped() [1/3]

geometry_msgs::msg::TransformStamped::TransformStamped ( )

默认构造函数。

在文件 TransformStamped.cpp 第 46 行定义.

引用了 m_child_frame_id.

◆ ~TransformStamped()

geometry_msgs::msg::TransformStamped::~TransformStamped ( )

默认析构函数。

在文件 TransformStamped.cpp 第 55 行定义.

◆ TransformStamped() [2/3]

geometry_msgs::msg::TransformStamped::TransformStamped ( const TransformStamped & x )

拷贝构造函数。

参数

x	将被复制的 geometry_msgs::msg::TransformStamped 对象的引用。

在文件 TransformStamped.cpp 第 60 行定义.

引用了 m_child_frame_id, m_header , 以及 m_transform.

◆ TransformStamped() [3/3]

geometry_msgs::msg::TransformStamped::TransformStamped ( TransformStamped && x )

noexcept

移动构造函数。

参数

x	将被移动的 geometry_msgs::msg::TransformStamped 对象的引用。

在文件 TransformStamped.cpp 第 69 行定义.

成员函数说明

◆ child_frame_id() [1/4]

std::string & geometry_msgs::msg::TransformStamped::child_frame_id ( )

此函数返回成员 child_frame_id 的引用。

返回: 引用到成员 child_frame_id。

该函数返回当前对象的m_child_frame_id成员变量的普通引用，外部通过该引用可以获取和修改其值

在文件 TransformStamped.cpp 第 212 行定义.

◆ child_frame_id() [2/4]

const std::string & geometry_msgs::msg::TransformStamped::child_frame_id ( ) const

此函数返回成员 child_frame_id 的常量引用。

返回: 常量引用到成员 child_frame_id。

该函数返回当前对象的m_child_frame_id成员变量的常量引用，外部通过该引用可以获取但不能修改其值

在文件 TransformStamped.cpp 第 204 行定义.

◆ child_frame_id() [3/4]

void geometry_msgs::msg::TransformStamped::child_frame_id ( const std::string & _child_frame_id )

此函数复制成员 child_frame_id 的值。

参数

_child_frame_id 要复制到成员 child_frame_id 的新值。

该函数用于将传入的新的字符串值复制到当前对象的m_child_frame_id成员变量中

在文件 TransformStamped.cpp 第 186 行定义.

被这些函数引用 getCdrSerializedSize() , 以及 carla::ros2::CarlaTransformPublisher::SetData().

这是这个函数的调用关系图:

◆ child_frame_id() [4/4]

void geometry_msgs::msg::TransformStamped::child_frame_id ( std::string && _child_frame_id )

此函数移动成员 child_frame_id 的值。

参数

_child_frame_id 要移动到成员 child_frame_id 的新值。

该函数用于将传入的字符串对象（以右值引用方式传入）的值移动到当前对象的m_child_frame_id成员变量中

在文件 TransformStamped.cpp 第 195 行定义.

◆ deserialize()

void geometry_msgs::msg::TransformStamped::deserialize ( eprosima::fastcdr::Cdr & cdr )

此函数使用 CDR 序列化对象反序列化对象。

参数

cdr	CDR 序列化对象。

在文件 TransformStamped.cpp 第 142 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::TransformStampedPubSubType::deserialize().

这是这个函数的调用关系图:

◆ getCdrSerializedSize()

size_t geometry_msgs::msg::TransformStamped::getCdrSerializedSize	(	const geometry_msgs::msg::TransformStamped &	data,
		size_t	current_alignment = 0 )

static

此函数返回数据的序列化尺寸，取决于缓冲区对齐。

参数

data	要计算序列化尺寸的数据。
current_alignment	缓冲区对齐。

返回: 序列化尺寸。

在文件 TransformStamped.cpp 第 120 行定义.

引用了 child_frame_id(), current_alignment, geometry_msgs::msg::Transform::getCdrSerializedSize(), header(), initial_alignment , 以及 transform().

被这些函数引用 tf2_msgs::msg::TFMessage::getCdrSerializedSize() , 以及 geometry_msgs::msg::TransformStampedPubSubType::getSerializedSizeProvider().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ getKeyMaxCdrSerializedSize()

size_t geometry_msgs::msg::TransformStamped::getKeyMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

此函数返回对象键的最大序列化尺寸，取决于缓冲区对齐。

参数

current_alignment 缓冲区对齐。

返回: 最大序列化尺寸。

在文件 TransformStamped.cpp 第 252 行定义.

引用了 current_alignment , 以及 geometry_msgs_msg_TransformStamped_max_key_cdr_typesize.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::TransformStampedPubSubType::getKey() , 以及 geometry_msgs::msg::TransformStampedPubSubType::TransformStampedPubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

◆ getMaxCdrSerializedSize()

size_t geometry_msgs::msg::TransformStamped::getMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

此函数返回对象的最大序列化尺寸，取决于缓冲区对齐。

参数

current_alignment 缓冲区对齐。

返回: 最大序列化尺寸。

在文件 TransformStamped.cpp 第 111 行定义.

引用了 current_alignment , 以及 geometry_msgs_msg_TransformStamped_max_cdr_typesize.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::TransformStampedPubSubType::TransformStampedPubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

◆ header() [1/4]

std_msgs::msg::Header & geometry_msgs::msg::TransformStamped::header ( )

此函数返回成员 header 的引用。

返回: 引用到成员 header。

该函数返回当前对象的m_header成员变量的普通引用，外部通过该引用可以获取和修改其值

在文件 TransformStamped.cpp 第 178 行定义.

◆ header() [2/4]

const std_msgs::msg::Header & geometry_msgs::msg::TransformStamped::header ( ) const

此函数返回成员 header 的常量引用。

返回: 常量引用到成员 header。

该函数返回当前对象的m_header成员变量的常量引用，外部通过该引用可以获取但不能修改其值

在文件 TransformStamped.cpp 第 171 行定义.

◆ header() [3/4]

void geometry_msgs::msg::TransformStamped::header ( const std_msgs::msg::Header & _header )

此函数复制成员 header 的值。

参数

_header 要复制到成员 header 的新值。

该函数用于将传入的新的std_msgs::msg::Header对象的值复制到当前对象的m_header成员变量中

在文件 TransformStamped.cpp 第 153 行定义.

被这些函数引用 getCdrSerializedSize() , 以及 carla::ros2::CarlaTransformPublisher::SetData().

这是这个函数的调用关系图:

◆ header() [4/4]

void geometry_msgs::msg::TransformStamped::header ( std_msgs::msg::Header && _header )

此函数移动成员 header 的值。

参数

_header 要移动到成员 header 的新值。

该函数用于将传入的std_msgs::msg::Header对象（以右值引用方式传入）的资源移动到当前对象的m_header成员变量中

在文件 TransformStamped.cpp 第 162 行定义.

◆ isKeyDefined()

bool geometry_msgs::msg::TransformStamped::isKeyDefined ( )

static

此函数告知您是否已为此类型定义键。

在文件 TransformStamped.cpp 第 259 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::TransformStampedPubSubType::TransformStampedPubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

◆ operator!=()

bool geometry_msgs::msg::TransformStamped::operator!= ( const TransformStamped & x ) const

比较运算符。

参数

x	要比较的 geometry_msgs::msg::TransformStamped对象。

在文件 TransformStamped.cpp 第 104 行定义.

◆ operator=() [1/2]

geometry_msgs::msg::TransformStamped & geometry_msgs::msg::TransformStamped::operator= ( const TransformStamped & x )

拷贝赋值运算符。

参数

x	将被复制的 geometry_msgs::msg::TransformStamped 对象的引用。

在文件 TransformStamped.cpp 第 78 行定义.

引用了 m_child_frame_id, m_header , 以及 m_transform.

◆ operator=() [2/2]

geometry_msgs::msg::TransformStamped & geometry_msgs::msg::TransformStamped::operator= ( TransformStamped && x )

noexcept

移动赋值运算符。

参数

x	将被移动的 geometry_msgs::msg::TransformStamped 对象的引用。

在文件 TransformStamped.cpp 第 88 行定义.

◆ operator==()

bool geometry_msgs::msg::TransformStamped::operator== ( const TransformStamped & x ) const

比较运算符。

参数

x	要比较的 geometry_msgs::msg::TransformStamped 对象。

在文件 TransformStamped.cpp 第 98 行定义.

引用了 m_child_frame_id, m_header , 以及 m_transform.

◆ serialize()

void geometry_msgs::msg::TransformStamped::serialize ( eprosima::fastcdr::Cdr & cdr ) const

此函数使用 CDR 序列化对象序列化对象。

参数

cdr	CDR 序列化对象。

在文件 TransformStamped.cpp 第 133 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::TransformStampedPubSubType::serialize().

这是这个函数的调用关系图:

◆ serializeKey()

void geometry_msgs::msg::TransformStamped::serializeKey ( eprosima::fastcdr::Cdr & cdr ) const

此函数使用 CDR 序列化对象序列化对象的键成员。

参数

cdr	CDR 序列化对象。

在文件 TransformStamped.cpp 第 265 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::TransformStampedPubSubType::getKey().

这是这个函数的调用关系图:

◆ transform() [1/4]

geometry_msgs::msg::Transform & geometry_msgs::msg::TransformStamped::transform ( )

此函数返回成员 transform 的引用。

返回: 引用到成员 transform。

该函数返回当前对象的m_transform成员变量的普通引用，外部通过该引用可以获取和修改其值

在文件 TransformStamped.cpp 第 246 行定义.

◆ transform() [2/4]

const geometry_msgs::msg::Transform & geometry_msgs::msg::TransformStamped::transform ( ) const

此函数返回成员 transform 的常量引用。

返回: 常量引用到成员 transform。

该函数返回当前对象的m_transform成员变量的常量引用，外部通过该引用可以获取但不能修改其值

在文件 TransformStamped.cpp 第 238 行定义.

◆ transform() [3/4]

void geometry_msgs::msg::TransformStamped::transform ( const geometry_msgs::msg::Transform & _transform )

此函数复制成员 transform 的值。

参数

_transform 要复制到成员 transform 的新值。

该函数用于将传入的新的geometry_msgs::msg::Transform对象的值复制到当前对象的m_transform成员变量中

在文件 TransformStamped.cpp 第 220 行定义.

被这些函数引用 getCdrSerializedSize() , 以及 carla::ros2::CarlaTransformPublisher::SetData().

这是这个函数的调用关系图:

◆ transform() [4/4]

void geometry_msgs::msg::TransformStamped::transform ( geometry_msgs::msg::Transform && _transform )

此函数移动成员 transform 的值。

参数

_transform 要移动到成员 transform 的新值。

该函数用于将传入的geometry_msgs::msg::Transform对象（以右值引用方式传入）的资源移动到当前对象的m_transform成员变量中

在文件 TransformStamped.cpp 第 229 行定义.

类成员变量说明

◆ m_child_frame_id

std::string geometry_msgs::msg::TransformStamped::m_child_frame_id

private

在文件 TransformStamped.h 第 259 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator==(), TransformStamped() , 以及 TransformStamped().

◆ m_header

std_msgs::msg::Header geometry_msgs::msg::TransformStamped::m_header

private

在文件 TransformStamped.h 第 258 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator==() , 以及 TransformStamped().

◆ m_transform

geometry_msgs::msg::Transform geometry_msgs::msg::TransformStamped::m_transform

private

在文件 TransformStamped.h 第 260 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator==() , 以及 TransformStamped().

该类的文档由以下文件生成:

Public 成员函数

静态 Public 成员函数

Private 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ TransformStamped() [1/3]

◆ ~TransformStamped()

◆ TransformStamped() [2/3]

◆ TransformStamped() [3/3]

成员函数说明

◆ child_frame_id() [1/4]

◆ child_frame_id() [2/4]

◆ child_frame_id() [3/4]

◆ child_frame_id() [4/4]

◆ deserialize()

◆ getCdrSerializedSize()

◆ getKeyMaxCdrSerializedSize()

◆ getMaxCdrSerializedSize()

◆ header() [1/4]

◆ header() [2/4]

◆ header() [3/4]

◆ header() [4/4]

◆ isKeyDefined()

◆ operator!=()

◆ operator=() [1/2]

◆ operator=() [2/2]

◆ operator==()

◆ serialize()

◆ serializeKey()

◆ transform() [1/4]

◆ transform() [2/4]

◆ transform() [3/4]

◆ transform() [4/4]

类成员变量说明

◆ m_child_frame_id

◆ m_header

◆ m_transform