carla::learning::NeuralModelImpl结构体 参考

carla::learning::NeuralModelImpl 的协作图:

Public 成员函数
torch::jit::IValue	GetWheelTensorInputsCUDA (WheelInput &wheel, int wheel_idx)
	NeuralModelImpl ()
torch::jit::script::Module	~NeuralModelImpl ()

Public 属性
std::vector< at::Tensor >	particles_position_tensors
std::vector< at::Tensor >	particles_velocity_tensors

详细描述

在文件 pytorch.cpp 第 117 行定义.

构造及析构函数说明

NeuralModelImpl()

carla::learning::NeuralModelImpl::NeuralModelImpl ( )

inline

在文件 pytorch.cpp 第 119 行定义.

~NeuralModelImpl()

torch::jit::script::Module carla::learning::NeuralModelImpl::~NeuralModelImpl ( )

inline

在文件 pytorch.cpp 第 121 行定义.

成员函数说明

GetWheelTensorInputsCUDA()

torch::jit::IValue carla::learning::NeuralModelImpl::GetWheelTensorInputsCUDA	(	WheelInput &	wheel,
		int	wheel_idx )

在文件 pytorch.cpp 第 126 行定义.

引用了 carla::learning::WheelInput::num_particles, carla::learning::WheelInput::particles_positions, carla::learning::WheelInput::particles_velocities, carla::learning::WheelInput::wheel_angular_velocity, carla::learning::WheelInput::wheel_linear_velocity, carla::learning::WheelInput::wheel_oritentation , 以及 carla::learning::WheelInput::wheel_positions.

类成员变量说明

particles_position_tensors

std::vector<at::Tensor> carla::learning::NeuralModelImpl::particles_position_tensors

在文件 pytorch.cpp 第 122 行定义.

particles_velocity_tensors

std::vector<at::Tensor> carla::learning::NeuralModelImpl::particles_velocity_tensors

在文件 pytorch.cpp 第 123 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• pytorch.cpp