carla::traffic_manager::TrafficLightState结构体 参考

#include <SimulationState.h>

carla::traffic_manager::TrafficLightState 的协作图:

Public 属性
bool	at_traffic_light
TLS	tl_state

详细描述

在文件 SimulationState.h 第 28 行定义.

类成员变量说明

at_traffic_light

bool carla::traffic_manager::TrafficLightState::at_traffic_light

在文件 SimulationState.h 第 30 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::NegotiateCollision() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficLightStage::Update().

tl_state

TLS carla::traffic_manager::TrafficLightState::tl_state

在文件 SimulationState.h 第 29 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::ALSM::IsVehicleStuck(), carla::traffic_manager::CollisionStage::NegotiateCollision(), carla::traffic_manager::TrafficLightStage::Update() , 以及 carla::traffic_manager::SimulationState::UpdateTrafficLightState().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• SimulationState.h